太阳能基板上的导电条出线端的自动折弯暨贴合装置

摘要

本发明提供一种太阳能基板上的导电条出线端的自动折弯暨贴合装置，包括一导电条于裁切后形成两汇集部，所述两汇集部于相邻端形成有一出线端，一基台延伸形成有两压臂，该基台枢接有一摆动座，该基台还配置有一摆动驱动器连接摆动座，该摆动座配置有两夹持部，其中所述两压臂压持导电条的汇集部，所述夹持部夹持导电条的出线端，并经由摆动驱动器的驱动而弯折出线端成九十度。如此，利用压臂压持导电条的汇集部，所述夹持部夹持导电条的出线端以弯折及压贴于基板上，来解决传统导电条出线端必须依靠人工来进行弯折及压贴于基板上的问题。

说明书

技术领域

本发明涉太阳能基板上的导电条的折弯暨贴合技术，特别有关于一种太阳能基板上的导电条出线端的自动折弯暨贴合装置。

背景技术

已知太阳能基板上布设有太阳能电池阵列，该阵列利用导电条(Ribbon)串接若干太阳能电池(Solar Cell)而形成。其中导电条即是作为导电回路的基材使用，且知在太阳能基板的端边上会配置一接线盒(Junction Box)，汇集导电条的出线端，以供作外接端子使用。

依目前太阳能面板的产制技术，上述太阳能电池及导电条采用胶粘的贴合方式，布设于太阳能基板上，进而封装形成太阳能面板，上述贴合方式在实施上可以是使用胶带贴附于太阳能基板上，使太阳能电池及导电条能凭借胶带贴合于太阳能基板上。更具体的说，请参照图1a，说明所述导电条12包含导电子条13及导电汇集条14，上述太阳能电池阵列是由导电子条13串接太阳能电池11所形成，该导电子条13是通过导电汇集条14而连接至接线盒(未绘示)，该接线盒是位于太阳能基板10的端边10a，当导电汇集条14要连接至接线盒时，能凭借在导电汇集条14邻近接线盒的位置以造山的方式而使导电汇集条14形成有凸出于太阳能基板10上的山口14a，将山口14a由中间处进行裁切；请参照图1b，说明该导电汇集条14平贴于太阳能基板10的部分在裁切后形成两道共线但相互间隔的汇集部15a、15b，上述的山口14a在裁切后形成两出线端16a、16b，将两出线端16a、16b弯折成九十度并贴合至太阳能基板10上；请参照图1c，说明当两出线端16a、16b弯折成九十度时，所述两汇集部15a、15b与两出线端16a、16b交会处分别形成有弯折部17a、17b，将两出线端16a、16b及两弯折部17a、17b以压触的方式贴合于太阳能基板10上，能凭借出线端16a、16b延伸出太阳能基板10的端边10a，以提供接线盒电连接使用。

然而，目前上述导电条12的出线端16a、16b的布设技术，一般仍仰赖人 力进行，特别是在导电汇集条14造山及裁切形成两道汇集部15a、15b之后，必须将出线端16a、16b进行九十度弯折及压贴于太阳能基板10上的动作，截至目前，仍欠缺自动化产制技术，乃至于使得太阳能面板的产制速率受到影响，亟待加以研创改进。

发明内容

本发明的目的旨在针对太阳能基板上的导电条出线端在布设时欠缺自动化的产制技术，特别是在解决导电汇集条经造山及裁切形成两道汇集部之后，欠缺自动弯折及压贴出线端于基板上的技术。

为了实现上述目的，并解决问题，本发明提供一种太阳能基板上的导电条出线端的自动折弯暨贴合装置，其技术手段包括：一导电条，在裁切后形成两共线且相互间隔的汇集部，所述两汇集部于彼此相邻端分别形成有一出线端；一基台，配置于一双轴向驱动器上，该双轴向驱动器驱动基台沿垂向及水平向往复移动，该基台的底端延伸形成两相互间隔的压臂；一拱门形的摆动座，具有一枢接部，该摆动座经由枢接部枢接于基台上，该基台配置有一摆动驱动器连接摆动座，用以驱动摆动座往复摆动；两夹持部，相互间隔的配置于摆动座上跟随摆动座往复摆动，所述夹持部于摆动座上分别形成一夹口，该摆动座并配置有一双向驱动器，该双向驱动器驱动两夹持部开启及关闭所述夹口；其中，所述两压臂经由双轴向驱动器的驱动而压持导电条的汇集部，所述夹持部的夹口经由双向驱动器的驱动而夹持导电条的出线端，并经由摆动驱动器的驱动而弯折出线端成九十度。

在进一步实施中，本发明还包括：

所述两压臂之间沿水平向相互平行，所述两压臂经由双轴向驱动器的驱动而压持导电条的汇集部。

该摆动座具有两相互间隔的臂部以及形成于两臂部之间的座部。其中所述枢接部分别形成于臂部上。

该摆动座经由枢接部枢接于两压臂上。

该摆动座形成有一门槽，所述两夹持部相互间隔的配置于门槽内。

所述夹持部包括一活动爪及一爪垫，所述夹口形成于活动爪及爪垫之间。其中所述活动爪接受双向驱动器的驱动而朝爪垫往复移动，以开启及关闭所述夹口，进而夹持及释放导电条的出线端。所述活动爪及爪垫跟随摆动座往复摆 动，以带动活动爪及爪垫所夹持的导电条的出线端弯折成九十度。

该摆动座于枢接部旁侧设有一连接部，该摆动驱动器经由连接部而连接摆动座，用以驱动摆动座往复摆动。其中所述连接部分别形成于臂部上。

该基台还配置有一滚子驱动器，该滚子驱动器驱动两自由滚子位于门槽内往复移动，所述夹持部所夹持的出线端经由自由滚子的滚压而贴合于太阳能基板上。其中所述自由滚子的轮面凸显于压臂之外。

根据上述技术手段，本发明所能产生的技术效果在于：凭借机械以自动化作业的方式将导电汇集条的汇集部压持于太阳能基板上，再夹持出线端并分别弯折而形成90度，最后将出线端压贴于太阳能基板上定位，以取代传统使用人工的作业方式，能有效提升太阳能面板的产制速率。

以上所述的方法与装置的技术手段及其产生效能的具体实施细节，请参照下列实施例及图式加以说明。

附图说明

图1a至图1c分别是传统太阳能基板上导电汇集条的布设过程示意图；

图2是本发明的一较佳实施例的立体示意图；

图3是图2的侧视图；

图4至图10分别是本发明的动作示意图；

图10a及图10b分别是图10中自由滚子的的动作示意图。

附图标记说明：10基板；10a端边；11太阳能电池；12导电条；13导电子条；14导电汇集条；14a山口；15a、15b汇集部；16a、16b出线端；17a、17b弯折部；20基台；21压臂；22摆动驱动器；23滚子驱动器；24自由滚子；30摆动座；31臂部；311枢接部；312连接部；32座部；33门槽；34双向驱动器；35拉直驱动器；40夹持部；41活动爪；42爪垫；43夹口；50固定端；60双轴向驱动器；61垂向气压缸；62水平向第一气压缸。

具体实施方式

首先请合并参阅图1a至图1c，说明导电条12中的导电汇集条14于造山及裁切形成有两汇集部15a、15b，两汇集部15a、15b于彼此相邻端分别形成出线端16a、16b，将两出线端16a、16b九十度弯折后压贴于基板10上，凭借出线端16a、16b延伸出基板10的端边10a，以提供接线盒电连接使用。

接着，请合并参阅图2及图3，揭示本发明的一较佳实施例的态样，说明本发明所提供的太阳能基板上的导电条出线端16a、16b的自动折弯暨贴合装置，用以自动弯折及压贴导电条出线端16a、16b于基板10上，该自动折弯暨贴合装置包括一基台20、一摆动座30及两夹持部40。其中︰

该基台20是活动配置于一具有沿X-Y轴向移动能力的固定端50上，该固定端50能带动基台20沿X-Y轴向移动，使基台20移动至导电汇集条14旁侧，以便于对导电汇集条14进行加工。进一步的说，该固定端50上设有一双轴向驱动器60，该基台20是配置双轴向驱动器60上，该双轴向驱动器60能带动基台20沿Y-Z轴向移动。更具体的说，该双轴向驱动器60包括一垂向气压缸61及一水平向第一气压缸62，该垂向气压缸61能带动基台20沿Z轴向移动，该水平向第一气压缸62带动基台20沿Y轴向移动。

该基台20的底端延伸形成有两相互间隔的压臂21，所述两压臂21在实施上是沿水平方向相互平行，所述两压臂21是用来压持导电汇集条14的两个汇集部15a、15b于太阳能基板10上。更具体的说，所述两压臂21是压持邻近两个出线端16a、16b的两个汇集部15a、15b端边，以利于对两个出线端16a、16b进行后续的弯折动作。

该摆动座30具有一枢接部311，该摆动座30是经由枢接部311而枢设于基台20上。进一步的说，该摆动座30具有两相互间隔的臂部31以及形成于两臂部31之间的座部32，在实施上，该座部32是形成于两臂部31的相对端部之间，进而使该摆动座30呈现出如拱门般的外观，该枢接部311在实施上是位于臂部31，使该摆动座30能经由臂部31的枢接部311而枢设于基台20上。更进一步的说，该摆动座30是枢设于基台20的压臂21上。

该基台20配置有一摆动驱动器22连接摆动座30，该摆动驱动器22能驱动摆动座30往复摆动，该摆动驱动器22在实施上可以是枢接式的摆动气压缸。进一步的说，该摆动座30于枢接部311旁侧设有一连接部312，该摆动驱动器22能经由连接部312而连接于摆动座30上，使该摆动座30能以枢接部311为圆心，凭借摆动驱动器22的驱动而进行往复摆动。

所述两夹持部40是相互间隔的配置于摆动座30上，在实施上，该摆动座30形成有一门槽33，所述两夹持部40是相互间隔的配置于门槽33内，所述两夹持部40分别形成有一夹口43，所述两夹持部40能开启及关闭所述夹口43。进一步的说，该摆动座30配置有一双向驱动器34驱动两夹持部40，用以开启 及关闭所述夹口43，使所述两夹持部40能夹持及释放导电汇集条14的两个出线端16a、16b，该双向驱动器34在实施上可以是双向气压缸。

更具体的说，该夹持部40包括一活动爪41及一爪垫42，该夹口43是形成于活动爪41及爪垫42之间，该双向驱动器34在实施上可以是用来驱动活动爪41，使活动爪41及爪垫42能以相对移动的方式来开启及关闭夹口43。此外，当两夹持部40于开启夹口43时，将所述活动爪41伸入由导电汇集条14所形成的山口14a(如图1a所示)内，所述活动爪41能作为裁切导电汇集条14时的支撑平台。

该摆动座30内还配置有一拉直驱动器35，该拉直驱动器35在实施上可以是气压缸，该拉直驱动器35连接两夹持部40，用以带动夹持部40进行移动。进一步的说，当两压臂21分别压持两汇集部15a、15b时，凭借拉直驱动器35带动夹持部40移动，使夹持部40能对所夹持的出线端16a、16b进行整直拉伸的动作，以利于出线端16a、16b与太阳能基板10能紧密接触，进而提升出线端16a、16b贴合于太阳能基板10上时的牢固性。

该基台20还配置有一滚子驱动器23，该滚子驱动器23在实施上可以是水平向第二气压缸，该滚子驱动器23连接有两自由滚子24，该滚子驱动器23能驱动两自由滚子24于门槽33内往复移动，所述自由滚子24的轮面在实施上是凸显于压臂21之外，以提供自由滚子24于滚动压触两个出线端16a、16b及两弯折部17a、17b时所需的压力，使两个出线端16a、16b及两弯折部17a、17b能贴附于太阳能基板10上。

根据上述配置，请接续参阅图4至图10，依序揭示本发明的动作解说图，说明该基台20经由固定端50的带动而移动至出线端16a、16b的旁侧(如图4所示)，接着，该固定端50上的水平向第一气压缸62带动基台20而使压臂21移动至汇集部15a、15b的上方(如图5所示)，并使出线端16a、16b位于夹持部40的夹口43内，然后，该固定端50上的垂向气压缸61带动基台20而使压臂21向下移动以压持汇集部15a、15b的端边(如图6所示)，该摆动座30上的双向驱动器34驱动夹持部40闭合夹口43以夹持出线端16a、16b(如图7所示)，再来，该基台20的摆动驱动器22带动摆动座30由垂向旋摆至水平向，使夹持部40所夹持的出线端16a、16b由与被压臂21压持的汇集部15a、15b之间的交会处，以呈九十度弯折的方式倾倒至太阳能基板10上(如图8所示)，所述夹持部40经由拉直驱动器35的带动而将所夹持的出线端16a、16b进行整直拉伸的动 作(如图9所示)，以利于出线端16a、16b能紧密的贴合于太阳能基板10上，最后，该基台20的滚子驱动器23驱动自由滚子24往复移动以滚压两出线端16a、16b及两弯折部17a、17b(如图10所示)，更具体的说，请依序参阅图10a及图10b，说明所述自由滚子24接受滚子驱动器23的驱动而由两弯折部17a、17b朝两出线端16a、16b的方向滚压，使两出线端16a、16b及两弯折部17a、17b能紧密的贴附于太阳能基板10上。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。