法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-12-06
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06K9/00 申请公布日:20161130 申请日:20160701
发明专利申请公布后的驳回
2016-12-28
实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20160701
实质审查的生效
2016-11-30
公开
公开
机译: 一种基于视觉的消失点的自主导航机器人结构地标识别方法,当使用廉价的视觉传感器时,该导航点能够获得可靠的识别率
机译: 用于固定差动轴的止动装置。止动装置技术领域本发明涉及一种止动装置,其能够固定机动车差速器的差速轴。为了制造一种止挡装置,该止挡装置允许简单的制造和组装并且此外减小了体积,在壳体的周边上设置有开口的止动环15作为止挡,该止挡在径向预应力的作用下被保持。如图2所示,在径向穿过差速器壳体2的孔14的外部开口的平面中。开口的止动环止动件15主要包括呈弯向内侧的钩形的端部,该端部在内侧接合在后部的边缘上。差速器壳体的狭槽18。卡环挡块15可以在垂直于传动轴轴线20并包含差动轴轴线19的平面中保持在布置在差速器壳的周边上的卡环槽16中。应用领域:机动车
机译: 包括多个用于在一个方向上转移对象的多个驱动单元的转移系统,以及一种使用该转移单元在多个方向上转移对象的方法,该方法能够根据用户的设置在期望的方向上转移对象。