建立智能车辆控制模型的方法、智能车辆控制方法及装置

摘要

本发明提供了一种建立智能车辆控制模型的方法、智能车辆控制方法及装置，其中建立智能车辆控制模型的方法包括：获取样本数据，所述样本数据包括各驾驶环境下对应的方向盘转角；从样本数据中提取车辆状态特征和路况特征；利用提取的特征训练神经网络模型，得到智能车辆控制模型。智能车辆控制方法包括：提取待控制车辆的车辆状态特征和路况特征；将提取的特征输入智能车辆控制模型，得到方向盘转角；利用所述方向盘转角对所述待控制车辆进行控制。本发明建立智能车辆控制模型采用机器学习的方式，无需人工调参，降低了调参所产生的人力成本。