一种车辆周围多目标检测方法、处理器及毫米波雷达系统

摘要

本发明公开一种车辆周围多目标检测方法、处理器及毫米波雷达系统，方法包括：生成三角波信号，基于三角波信号调制毫米波雷达前端射频电路的发射信号，得到三角波发射信号，以使毫米波雷达前端射频电路通过发射天线发射三角波发射信号；获取信号采集器生成的多通道回波采样信号；对各通道回波采样信号的上升沿和下降沿分别进行频谱分析，得到上升沿和下降沿对应的频谱幅度；对上升沿和下降沿对应的频谱幅度进行恒虚警检测，得到上升沿和下降沿对应的一个或多个目标；对上升沿和下降沿对应的一个或多个目标进行配对，确定配对成功的目标为车辆周围的目标；对配对成功的目标进行距离、速度和角度的测量。本发明可有效检测车辆周围多目标。