毫米波雷达在车辆前向防撞系统中的应用

摘要

本文介绍了毫米波雷达在车辆前向防撞系统中的应用.防撞系统通过毫米波雷达获得前方目标的纵向及横向位置,结合本车的速度、角速度等惯导信息,对所有目标进行跟踪.基于跟踪所获得的目标状态参数,对当前车辆的行驶环境进行威胁度估计,在可能的碰撞事故之前向司机提供报警.实验数据显示,防撞系统不仅能够准确地发现潜在的威胁,并且能够及时有效地发出报警信号.