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无人机植保作业系统、用于植保作业的无人机及控制方法

摘要

本发明公开了一种无人机植保作业系统、用于植保作业的无人机及控制方法,获取作业区域的地形图像,并基于地形图像计算获取GIS信息,进而自动规划一个或多个作业无人机的作业路径并控制作业无人机根据作业路径进行植保作业。由此,一方面可以使得无人机根据规划好的作业路径自主飞行进行植保作业,保证了植保作业质量,另一方面,操作员不必手动控制无人机,可以多架无人机同时作业,极大提高了作业效率。

著录项

  • 公开/公告号CN106020233A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-10-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 聂浩然;

    申请/专利号CN201610537497.X

  • 发明设计人 聂浩然;

    申请日2016-07-08

  • 分类号G05D1/10(20060101);

  • 代理机构北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人刘锋;刘熔

  • 地址 102200 北京市昌平区北清路2号50-1-301

  • 入库时间 2023-06-19 00:39:52

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2016-11-09

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20160708

    实质审查的生效

  • 2016-10-12

    公开

    公开

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