一种无线双核双轮驱动高速机器人电动病床控制器

摘要

本发明公开了一种无线双核双轮驱动高速机器人电动病床控制器，包括交流电源、电池、控制板、无线控制装置、第一电机、第二电机以及机器人电动病床，所述的控制板采用双核控制器，包括ARM和FPGA，所述的ARM和FPGA进行通信连接，所述的ARM通过无线控制装置与外部的护理总站相通讯，所述的FPGA接受传感器反馈的传感器信号，通过磁电编码器由所述的第一电机和第二电机控制所述的机器人电动病床的前进、运行速度和运行方向。通过上述方式，本发明可以通过电动助力减少护工或者护士人员的劳动量和劳动强度，并且通过无线局域网随时传输电动病床本体和病人信息给护理总站，可以满足不同条件下病人对病床的需求。