一种无线双核双轮驱动机器人电动病床控制系统

摘要

本发明公开了一种无线双核双轮驱动机器人电动病床控制系统，包括控制装置、运动控制系统和直流无刷伺服电机X、直流无刷伺服电机Y，所述运动控制系统包括ARM芯片控制器、图像采集模块、无线局域网模块和运动控制芯片，ARM芯片控制器和运动控制芯片均与所述控制装置通信连接，ARM芯片控制器与运动控制芯片之间通信连接，直流无刷伺服电机X和直流无刷伺服电机Y均与ARM芯片控制器通信连接，电动病床上设置有导航光电传感器、启动按钮SS、侧向转弯按钮SK、后退按钮SB和加速度传感器。本发明的无线双核双轮驱动机器人电动病床控制系统计算速度快，操作方便，安全稳定，运动控制精确，可以实现对机器人电动病床的远距离控制。