一种电液混合驱动平面十五杆三活动度反转装载机构

摘要

一种电液混合驱动平面十五杆三活动度反转装载机构，包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、铲斗控制机构等。多单元连杆驱动机构由多组驱动支链构成，可实现多台小功率电机输入，大功率、高扭矩的动力输出，满足高负载作业需求；在动臂升降机构中引入液压元件，有效改善了以往可控装载机构抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高承载稳定性；在铲斗控制机构中，采用比较成熟的液压缸控制铲斗翻转，保证了执行机构结构紧凑性。该装载机构既具有可控装载机构响应速度快、机械效率高、能耗低等特点，而且多单元连杆驱动机构和液压元件的引入使该装载机构具有更高的承载和抗振性能，易实现过载保护，有效提升了该装载机构的实用性。