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基于DE优化方法的混合驱动平面五杆机构实现点位对应综合

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摘要

主要研究了利用混合驱动平面五杆机构再现给定轨迹曲线的问题,在分析了五杆机构的误差、可动性、构形选择和伺服电机的选择与控制的基础上,提出了该五杆机构的优化模型.并用Differential Evolution(DE)算法进行优化设计.最后给出了设计示例,证明该优化方法是可行的.

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来源
《机械科学与技术》 |2005年第2期|159-161|共3页
作者
魏宏; 谢进; 陈永;
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作者单位

西南交通大学,机械工程学院,成都,610031;

西南交通大学,机械工程学院,成都,610031;

西南交通大学,机械工程学院,成都,610031;

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正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
混合输入五杆机构; DE算法; 优化设计;

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