计算加速度积分以及判断汽车紧急制动的方法及装置

摘要

本发明提供了一种计算加速度积分以及判断汽车紧急制动的方法及装置，包括：在计算当前时刻t积分区间内的积分时，将所述积分区间划分为n个等长的小区间，所述积分区间宽度为w，小区间的区间长度h＝w/n；分别对每个小区间进行积分计算，并将每个小区间的积分结果相加，得到所述积分当前时刻t时的加速度积分结果，判断所述加速度积分结果是否大于预设的积分阙值；若大于，则判定为紧急制动。本发明提供的计算加速度积分以及判断汽车紧急制动的方法及装置，具有较强的抗干扰性，加速度求积分精度高。