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UUV水下回收过程中基于尺度自适应均值漂移跟踪方法

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摘要

UUV水下回收过程中基于尺度自适应均值漂移跟踪方法，本发明涉及基于尺度自适应均值漂移跟踪方法。本发明的目的是为了解决现有传统的均值漂移方法由于固定了核函数的带宽，故不能很好的对图像中尺度不断变化的目标进行跟踪的问题。通过以下步骤实现：一、确立y

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-01-11

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06T7/20 申请公布日:20160907 申请日:20160418

发明专利申请公布后的视为撤回
2016-10-05

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/20 申请日:20160418

实质审查的生效
2016-09-07

公开

公开

1. UUV水下回收过程中基于尺度自适应均值漂移跟踪方法 [P] . 中国专利： CN105931268A . 2016-09-07
2. 一种基于UUV水下回收的单目视觉跟踪方法 [P] . 中国专利： CN105787962A . 2016-07-20
3. AUTOMATIC SHIP TRACKING METHOD AND SYSTEM BASED ON DEEP LEARNING NETWORK AND MEAN SHIFT [P] . 美国专利： US2020160061A1 . 2020-05-21

机译：基于深度学习网络和均值漂移的船舶自动跟踪方法及系统
4. Automatic ship tracking method and system based on deep learning network and mean shift [P] . 美国专利： US10706285B2 . 2020-07-07

机译：基于深度学习网络和均值漂移的船舶自动跟踪方法和系统
5. Underwater investigation system providing unmanned underwater vehicle (UUV) guidance based upon updated position state estimates and related methods [P] . 美国专利： US8442709B2 . 2013-05-14

机译：水下调查系统基于更新的位置状态估计值和相关方法提供无人水下航行器（UUV）指导