智能脊椎麻醉穿刺机器人系统

摘要

本发明涉及一种智能脊椎麻醉穿刺机器人系统。其特征在于由机器人本体和图像处理系统两部分组成，机器人本体和图像处理系统之间通过无线网络进行数据通讯；所述的机器人本体设有执行模块、控制模块、压力传感器模块、A/D转换单元和电机驱动模块；所述的图像处理系统包括PC、校准模块和双目视觉系统。该系统通过图像处理技术来实现术前穿刺的路径规划；通过机器人自动控制技术来实现术中穿刺动作的执行；通过集成的压力传感器模块来对穿刺中的穿刺针的轴向受力进行实时检测和采集，实现穿刺过程的全程监测，能够有效避免手动穿刺可能会带来的意外的发生；整个系统的结构、逻辑简单，可信度高。