基于Arduino的具有图像识别功能的搬运机器人

摘要

本发明涉及基于Arduino的具有图像识别功能的搬运机器人。目的是提供的搬运机器人能自主感知并自主运行，具有小型化、低成本、结构简单的技术特点。技术方案是：基于Arduino的具有图像识别功能的搬运机器人，其特征在于：包括车架、安装在车架顶部的机械臂、安装在机械臂上的视觉传感器模块、安装在车架底部的行走装置以及寻迹装置，还包括安装在车架上的Arduino控制系统，所述机械臂、视觉传感器模块、寻迹装置、行走装置与Arduino控制系统与电连接并且受该Arduino控制系统控制。