基于Arduino的家用搬运机器人设计

摘要

随着社会的发展,家居老人越来越多,行动不便者已日益突显,针对家居环境中物体难以搬运的问题,设计了一款基于Arduino的家用搬运机器人.首先,依据系统预实现的功能,选择合理的芯片,确定系统的总体设计方案;其次,通过软硬件的结合,利用Arduino作为主控制系统,结合蓝牙通讯技术、机械臂、光伏充电技术等实现了机器人的远程控制,即可通过遥控设备将物品搬运到指定地点,机械臂可完成360°无死角选择并抓取物品,同时系统可进行太阳能自我供给电能;最终通过舵机角度调试、机械臂调试、电源调试、组装调试和软件调试等说明系统具有无线控制功能和良好的控制精度.