Rancang Bangun Prototipe Robot Penjelajah Berbasis Mikrokontroler arduino Duemilanove dengan Antarmuka LabVIEW

摘要

Telah dilakukan penelitian dengan judul ???Rancang Bangun Prototipe Robot Penjelajah Berbasis Mikrokontroler Arduino Duemilanove dengan Antarmuka LabVIEW ???. Metode yang digunakan adalah perakitan dan eksperimen menggunakan hardwere dan softwere. Adapun hasil dalam rancang bangun sistem robot dalam tugas akhir ini merupakan robot penjelajah berkaki sederhana. Terdiri dari 3 modul yang terhubung dan bekerjasama satu sama lain baik dalam mode autonom atau kendali. Modul 1 terdiri dari LED transmitter saklar optik pada modul 2 dan alat pemeta jarak dengan sensor ultrasonik untuk memetakan jarak objek di lingkungan dengan tampilan LabVIEW. Modul 2 terdiri dari dua saklar yang membentuk gerbang logika OR yang menghubungkan modul 1 dengan modul 3. Modul 3 adalah robot berkaki 4 dengan sensor inframerah sebagai pemandu untuk menghindari objek di depan dan di bawah robot. Ketiga modul telah dibuat dan digabungkan sehingga membentuk sistem robot tunggal.udRobot ini menggunakan 2 mikrokontroler Jenis Arduino sebagai pusat pengendali. Arduino pada modul 1 mengendalikan virtual instrumen dan melakukan komunikasi serial dengan user sedangkan arduino pada modul 3 merupakan otak robot yang mengambil keputusan. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini berupa data jarak dan sudut hasil pemetaan objek dalam lingkungan kerja robot setiap saat, relative terhadap posisi robot yang ditampilkan dalam grafik polar pada virtual instrumen.