高精数控机床的控制直线伺服系统运行速度的方法及装置

摘要

本发明公开了一种高精数控机床的控制直线伺服系统运行速度的方法及装置，本发明控制方法采用模糊滑模控制器，在趋近运动段采用指数趋近律，在滑模运动段采用模糊控制实现滑模的切换控制，使系统具有较好的鲁棒性和抗干扰能力，减小系统运行速度的抖振现象，加快系统的响应速度；本发明控制装置包括DSP数字信号处理器单元、A/D模块、整流滤波模块、直线电机、IPM智能功率模块、编码器、传感器、电流检测模块、光电隔离模块和故障检测模块等。