基于免疫重复控制的数控机床用高频进给直线伺服系统

摘要

本文针对直线电机在数控加工机床快速刀具伺服中,要求系统对于高频周期性输入信号具有较好的跟踪能力,又要对于负载扰动具有较强的抑制能力.对于这一问题,本文采用了一种基于重复控制和免疫反馈算法相结合的免疫重复控制策略,设计了免疫重复控制器.该方法具有较强的实时性和鲁棒性,能保证直线电机伺服系统的稳定裕量和动态性能,并能抑制周期性扰动.Simulink仿真结果表明,本方案能够很好的跟踪高频周期信号并能抑制系统的负载扰动.