用于确定在门处的非法闯入的方法和装置

摘要

本发明涉及用于确定通过门的非法闯入的一种方法和一种装置，其中，该方法具有步骤：a)通过接收和评价机构借助于运动传感器(10)在主动模式中确定在全部三个空间轴线上门依赖于时间的运动轨迹；b)基于通过运动传感器(10)确定的、门依赖于时间的运动轨迹，通过接收和评价机构(12)确定在全部三个空间轴线上的参数，其中，接收和评价机构(12)确定，如果相应的参数的实际值位于一个在存储机构(19)中存储的、为非法闯入分配的参数范围内，则存在一个在该门处的非法闯入；c)如果一个非法闯入被确定，则通过接收和评价机构借助于角度测量传感器(11)确定门的打开角度；d)通过接收和评价机构将门的打开角度与一个用于关闭的门的阈值比较；e)其中，接收和评价机构(12)确定，如果打开角度超过用于关闭的门的阈值，则门是打开的和其中，如果门是打开的，则接收和评价机构(12)输出警报信号。

说明书

本发明涉及一种用于确定在门，尤其是保护一个房间不被非法闯入的门，例如房屋门，车库门，住宅门等等处的非法闯入的方法和装置，。

现有技术

由EP0403588A1已知一种系统，其中一个红外线光束对准门和其中，被门反射的红外线光束被用于探测不允许的闯入。系统在此情况下具有极大的能量消耗并且对于独立的运行不是最佳的，在该运行中系统仅仅由一个通常的电池供电。

在US8,253,563B2中描述了多个传感器和一个微处理器，它们一起形成一个系统，其用于基于静态确定的传感器信号来探测在门处的强行闯入。缺点在此是，在探测在门处的强行闯入时不考虑描述门的位置和运动的任何物理参数。

此外在EP1652159A2中使用陀螺仪，MEMS加速度传感器，压电加速度传感器和磁场传感器。用于探测门运动的原理在此基于音频信号。为了实现这一点，需要一个用于信号处理的大规模的和昂贵的装置，因为必须产生和评价音频信号。这种复杂的这种在运行中此外具有高的能量需求。

本发明发公开

本发明创造一种具有权利要求1的特征的用于确定在门处的非法闯入的方法和一种具有权利要求10的特征的用于确定在门处的非法闯入的装置。

优选的扩展方案是从属权利要求的内容。

本发明的优点

本发明创造一种方法和一种装置，借此可以可靠地确定在门处或在墙壁中的开口的其它的封闭物处，例如窗户或大门，以下称为门，的非法闯入，其中一方面借助于运动传感器确定门的运动并且依据参数评价该运动，借助于该参数可以将在门处的非法闯入与合法闯入区别开。另一方面验证，是否确定的非法闯入是成功的，其中通过角度测量传感器确定门的打开角度并且由此确定，是否门已经被打开或还位于用于关闭的门的允差范围之内。

本发明基于的构想在于，基于运动传感器探测门依赖于时间的运动，因为在门处的非法闯入，例如借助于万能钥匙打开门，具有门的一种特征性的运动过程，该运动过程可以与在门处的其它的事件和与此相关联的、门的相应的运动相区别。为此由运动过程确定参数，借此可以将针对非法闯入的运动过程与在门处的其它的事件相区别。

在本发明的一个实施方式中，当非法闯入通过接收和评价机构被确定时，角度测量传感器才通过接收和评价机构被激活，以便探测门的打开角度。由此可以减少能量消耗，因为角度测量传感器不必是持续地激活的。此外通过接收和评价机构实施对角度测量传感器的信号的评价，仅仅为了确定，是否被确定的非法闯入已经导致门被打开或没有被打开。相反，如果没有非法闯入被确定，则也不对角度测量传感器的信号实施任何评价。由此也可以节省能量。

在本发明的另一个实施方式中，运动传感器在步骤a)中在待机模式下探测在门上的力的施加并且如果在门上的力超过一个用于最小的力的阈值，则将一个信号，例如二进制信号，发送到接收和评价机构。一旦接收和评价机构获得运动传感器的信号，接收和评价机构在主动模式中这样地激活运动传感器，即运动传感器不是如至此为止那样仅仅探测大于一个预先确定的阈值的力，而是现在探测门在全部三个空间轴线上的依赖于时间的运动轨迹（运动路径）。通过在运动传感器在主动模式中实施更大范围的测量之前，先使运动传感器在待机模式下运行，也可以减少能量消耗。

在本发明的一个实施方式中，如果在门处的非法闯入被确定，接收和评价机构在步骤b)中激活计时器，其中，在步骤c)中的打开角度的确定和在步骤d)中打开角度与阈值的比较被一直重复直到或者在给定的时间间隔之内在步骤e)中确定，门是打开的，或者通过计时器给定的时间间隔已经过去并且在步骤e)中确定门没有打开，其中，如果给定的时间间隔已经过去并且在步骤e)中确定门没有打开，则接收和评价机构返回到在步骤a)进入待机模式。通过计时器规定一个预先确定的时间间隔，在该时间间隔之内确定打开角度和比较门的打开角度的阈值的步骤被重复进行，可以防止，打开角度被持续地彻底检查，即使当确定门没有打开时。相反，可以返回到待机模式中并且只有当一个适当大的力被施加到门上时，才确定，是否存在一个在门处的成功的非法闯入。

在本发明的另一个实施方式中，在存储机构中可检索地存储用于一个非法闯入的多个事件的参数范围，其中，在步骤b)中接收和评价机构确定，如果相应的参数的实际值位于用于该非法闯入的事件的分配的参数范围之内，则存在一个在门处的非法闯入的事件。用于在门处的非法闯入的事件的示例是诸如借助于万能钥匙在门处的非法闯入，借助于撬棍在门处的非法闯入和/或通过用身体撞击门在门处的非法闯入这样的事件。这些事件中的每个都分配有针对每个空间轴线的参数范围并且在存储机构中可检索地存储，以便与参数的相应的实际值比较。

此外在本发明的另一个实施方式中，在存储机构中可检索地存储用于一个合法闯入的多个事件的参数范围，其中，针对在门处的合法闯入的事件例如是诸如通过敲门在门处的合法闯入，通过借助于玩具车撞门在门处的合法闯入，通过借助于购物袋撞门在门处的合法闯入和/或通过借助于分配的钥匙来打开门在门处的合法闯入，这样的事件。在步骤b)中接收和评价机构确定，如果相应的参数的实际值位于用于该合法闯入的事件的分配的参数范围之内，则存在一个在门处的合法闯入的事件。接收和评价机构然后返回到步骤a)进入待机模式中。这具有优点，在在门处的合法闯入的情况下不需要进一步探测和评价门的打开角度并且因此只有当再次有足够大的力被施加到门上并且通过运动传感器探测时才实施检查。

可以用于在至少一个空间轴线上检查在门处的非法和合法闯入的参数例如是振幅高度，周期持续时间，在两个相继的周期之间的间歇的持续时间，超过预先确定的振幅高度的振幅的数量和/或在两个超过预先确定的振幅高度的振幅之间的间歇持续时间。依据用于一个空间轴线的哪些参数适合于在在门处的非法和合法闯入之间进行区别的情况，用于确定用于每个空间轴线的非法和合法闯入的参数例如可以是相同的或不同的。

在本发明的一个实施方式中，警报信号被传递到报警机构和/或至少一个外部的电子机构，其中，外部的电子机构例如是通过门锁闭的房间的所有者，警察或保安人员的手机，智能手机，服务器，WLAN-路由器，PC或平板PC。报警机构在此情况下可以是用于确定在门处的非法闯入的装置的一部分或可以与其耦联。例如可以将具有用于能量供给的插座的报警机构设置在通过门锁闭的房间中和一旦报警机构获得警报信号，就发出光学的和/或声学的报警信号。

在本发明的另一个实施方式中，运动传感器例如是加速度传感器和角度测量传感器例如是陀螺仪（回转仪）。这种传感器被大量地提供用于商品并且因此通常是成本有利的传感器。

本发明的其它的特征和优点在以下借助于附图解释。图中所示：

图1是按照本发明的一个实施方式的用于确定在门处的非法闯入的装置；

图2是在一个空间轴线上的加速度传感器的不同的运动信号的简图；

图3是另一个简图，它示出加速度传感器在一个空间轴线上的运动信号；和

图4是用于借助于按照图1的装置确定在门处的非法闯入的方法的流程图。

本发明的实施方式

在图1中示出一种按照本发明的一个实施方式的用于确定在门处的非法闯入的装置。

本发明基于一个微机械的(MEMS)加速度传感器10和一个微机械的(MEMS)陀螺仪11，它们两者可以分别探测在全部三个空间轴线上，即X-，Y-，和Z-轴上的数据。这种微机械的(MEMS)加速度传感器10和微机械的(MEMS)陀螺仪11被大量地开发和制造用于商品并且因此一般地是成本有利的传感器。但是替代加速度传感器10作为运动传感器也可以使用适合于探测门依赖于时间的运动轨迹（过程）的任何其它的传感器。此外除了陀螺仪11以外可以使用任何其它的角度测量传感器，其适合于确定门的打开角度，门以该打开角度从关闭状态被偏转。

在此处描述的传感器10，11和在此处描述的方法是特别高效的。基于出现的运动，尤其是在窗户处的在时间上的加速度和角度变化，即物理参数，其直接地反应机械的门运动，本发明可以不仅仅通过门而且必要时部分地也通过窗户确定非法闯入。因此在至少一个空间轴线上的门的运动例如也可以由此被触发，即如果一个人不是直接地在门处而是在通过门锁闭的房间的一个窗户处，例如借助于撬棍，实施活动。窗户的相应的振动在此情况下可以导致关闭的门的振动或运动，其也可以被加速度传感器10和陀螺仪11探测到。微机械的陀螺仪11在此情况下对门在时间上的角度改变求积分。

如在以下描述的，微机械的(MEMS)加速度传感器10和微机械的(MEMS)陀螺仪11作为用于运动传感器和角度测量传感器的优选示例，与接收和评价装置12，例如微处理器，连接，用于接收和评价传感器10，11的信号。借助于接收和评价装置12可以实施逻辑运算。

接收和评价机构12例如可以基于由传感器获得的信号实施一系列的评估或评价以及检查，以便探测或确定门在相应的空间轴线上的运动。门在三个空间轴线上的依赖于时间的运动的组合，允许可靠地确定通过门的非允许的闯入。施加到门上的撞击，以便获得非法的进入，例如通过借助于撬棍撬开或借助于万能钥匙等等打开门和门锁，被与在正常的进入状况期间出现的在门上的撞击相区别，例如借助于所配属的钥匙或敲门或用购物袋或小孩玩具撞门等等打开门。

用于确定在门13处的非法闯入的装置在图1中具有微机械的(MEMS)加速度传感器(BMA)10和微机械的(MEMS)陀螺仪(BMG)11作为用于运动传感器和角度测量传感器的示例，以及用于基于加速度传感器10和陀螺仪11的信号接收和确定门运动的接收和评价机构12，如在图1中所示的那样。加速度传感器或三轴式加速度传感器在此情况下探测在全部三个空间轴线上的依赖于时间的单位为m/s²的加速度。陀螺仪或横摆角速度传感器作为用于角度测量传感器探测每秒的角度。门的打开角度可以由接收和评价机构计算，例如通过对由陀螺仪接收的横摆角速度信号的积分。

此外用于确定在门13处的非法闯入的装置具有发送机构14，它与接收和评价机构12连接和可以与外部的电子机构15耦联，用于发送接收和评价机构12的警报信号，基于一个例如借助于万能钥匙打开门的事件，存在一个例如在门处的非法闯入。

外部的电子机构15在图1中用虚线表示和例如是例如通过门防止非法闯入的房间的所有者，警察或保安公司等等的手机，智能手机，传真机设备，笔记本电脑，平板PC，服务器等等。发送机构14在此情况下可以有线地或无线地，例如经由无线电信号等等，与外部的电子机构15连接，以便有线地或无线地将接收和评价机构12的警报信号发送到外部的电子机构15。警报信号在此情况下除了存在非法闯入的信息以外也可以具有其它的信息，例如非法闯入的方式，例如借助于万能钥匙的非法的打开门或通过撞击门非法的打开门等等，非法闯入的时间点，在其处实施非法闯入的门等等。

此外，用于确定在门13处的非法闯入的装置具有能量供给机构16，尤其是至少一个电池，用于对加速度传感器10，陀螺仪11，接收和评价机构12和发送机构14供给能量。加速度传感器10，陀螺仪11，接收和评价机构12和/或发送机构14可以布置在外壳17中例如在一个没有示出的电路板(PCB)上，其与门机械地耦联。此外在外壳17中例如也设置能量供给机构16，如在图1中示出。

此外，用于确定在门13处的非法闯入的装置可选择地具有附加的报警机构18，如在图1中以点线表示的，或与这种报警机构耦联。如果由接收和评价机构12确定一个在门处的非法闯入，则借助于报警机构18输出报警信号，尤其是光学的和/或声学的报警信号。报警机构18可以是用于确定在门13处的非法闯入的装置一部分并且布置在外壳17中。在此情况下报警机构18同样可以通过能量供给机构16供给能量。此外报警机构18也可以布置在用于确定在门13处的非法闯入的装置外部位于例如通过门锁闭的房间之内并且在那里连接到一个能量供给机构，例如插座，上或具有自己的能量供给机构。报警机构18在此情况下无线地或有线地与用于确定在门13处的非法闯入的装置耦联和一旦它获得接收和评价机构12的警报信号，就触发一个报警信号。

此外接收和评价机构12具有存储机构19。在存储机构19中在此情况下存储用于参数的值的范围，它们基于运动传感器，例如加速度传感器10，获得并且表明门在三个空间轴线上针对在门处的非法和合法闯入的运动模式。

在此情况下可以在存储机构中可通过接收和评价机构检索地存储用于一个非法闯入的不同的事件,例如借助于万能钥匙打开门锁，借助于撬棍打开门和一个合法闯入的不同的事件，例如借助于所属的钥匙打开门，敲门，由小孩借助于玩具撞门或借助于购物袋撞门等等的在全部三个空间轴线上的参数的值的范围。接收和评价机构12依据加速度传感器10探测的运动信号确定参数的实际值并且将其与在存储机构中存储的、用于在门处的合法和非法闯入的不同的事件的该参数的范围比较。如果参数的实际值例如对于至少一个或最好全部空间轴线落入分配的存储的、用于非法闯入的事件的范围中，那么在下一个步骤检查，是否门在此情况下是打开的或没有打开。为此，从由陀螺仪11探测的横摆角速度信号中通过接收和评价机构12计算或评价门的打开角度，门以该打开角度从其关闭的位置偏转。接收和评价机构12在此情况下将实际打开角度与一个用于关闭的门的阈值相比较，其中，该阈值同样地被可检索地存储在存储机构中。如果实际值超过阈值，那么接收和评价机构12确定，非法的打开门是成功的并且门例如可以借助于万能钥匙打开。在这种情况下接收和评价机构12发出警报信号。

用于确定在门13处的非法闯入的装置最好设置在门的内侧上，其不能够被闯入者从外部接近。在此情况下用于确定在门13处的非法闯入的装置以其外壳在一个门面处被固定，例如粘接，拧接等等，在门的内侧上。

在图2中示出用于门依赖于时间的运动轨迹的不同的示例的简图。更确切地，在图2中示出用于门依赖于时间的加速度的示例，当存在一个在门处的合法或非法闯入时，门经历该加速度。门依赖于时间的加速度在图2中针对一个空间轴线示例性地示出。在此，门依赖于时间的加速度基于在门处的合法或非法闯入的相应的事件具有确定的运动模式或在该相应的空间轴线上的特征性的变化曲线。

门依赖于时间的加速度可以由加速度传感器针对每个空间轴线来确定并且被传递到接收和评价机构并在那里被评价。

如果门是关闭的，并且没有经历导致门运动或加速的任何撞击或类似情况，则是一个被评估为在门处的合法闯入的事件。这种情况在图2中的第一范围1中示出。具有这种运动模式的门被确定为是关闭的或是保持关闭的。在第一范围1中的极小的振荡仅仅示出加速度传感器的噪声（干扰）。

此外第二范围2示出借助于万能钥匙通过门的非法闯入的事件。当门的锁借助于万能钥匙或借助于一种相当的装置被撬开时，在此情况下简图示出门运动的轨迹（过程）。锁的撬开是否是实际成功的并且门是否被打开，借助于陀螺仪的信号来确定。

此外，作为合法闯入，第三范围3示出敲门的事件。敲门可以例如基于经验值借助于多个测试人员来确定。敲门过程在此情况下例如具有一个至三个相继的敲击。在图2中示出的第三范围3在此示出在门的不同的位置上的敲击。

第四范围4示出通过用身体撞击门的非法闯入的事件。借助于陀螺仪可以确定，门在用身体撞击时是否确实可以被打开或不能够打开。

第五范围5示出通过用玩具车撞门的合法闯入的事件。

示出的合法闯入的事件，即第一，第三和第五范围1，3和5，和非法闯入的事件，即第二和第四范围2和4，可以相互例如通过确定参数如振荡的振幅最大值，振幅的数量，周期持续时间，在两个相继的周期之间的间歇（暂停）和/或在两个超过一个预先确定的振幅最大值的周期之间的间歇，等等，相互区别开。

例如第一范围1，即关闭的门没有经历任何撞击，的振幅最大值位于用于振荡的振幅高度的一个上阈值和一个下阈值之间，该振荡由加速度传感器的噪声（干扰）产生。此外在两个相继跟随的周期之间的间歇以及周期持续时间位于一个用于关闭的门的分配的、预先确定的范围之内，该关闭的门没有经历任何撞击或类似情况。

借助于万能钥匙在门处的非法闯入的第二范围2的事件可以与其余的范围1和3-5例如由此相区别，即振幅高度位于一个范围之内，在该范围中振幅高度大于第一范围1的振荡的振幅高度和小于第三，第四和第五范围3，4或5的振幅高度。此外在两个超过预先确定的振幅高度的周期之间的间歇例如比在第三范围3中的较小。

图3示出另一个简图，它示出加速度传感器在一个空间轴线上的运动信号。简图在此是纯示意性的和强烈简化的。

如由图3中可以获知的，示出了门依赖于时间t的加速度的振幅。在图3中周期持续时间在此用t_Impuls，振幅高度用t_Höhe和在两个相继跟随的周期之间的间歇的持续时间用t_Pause表示。此外在图3中画出用于振幅高度的上阈值和下阈值。参数如周期持续时间t_Impulse，在两个相继跟随的周期之间的间歇的持续时间t_Pause，以及相应的振幅高度t_Höhe可以用于确定在门处的非法或合法闯入的事件。

如果在图1中示出的空间轴线上门的运动轨迹具有一系列脉冲，该脉冲的振幅大于一个阈值并且超过一个预先确定的时间间隔或周期持续时间t_implus，以及被在两个周期之间的、持续时间t_pause的间歇中断，那么通过用于确定在门处的非法闯入的装置的接收和评价机构例如确定，一个确定的力量在这个空间轴线上被施加到门上，该力量大概例如对应于该门的撬开。由于门的撬开是一种非法闯入，由此用于确定在门处的非法闯入的装置的一种算法在随后的图4中进入到状态“预报警”。

如果在状态“预报警”中门此时确实被打开，这可以借助于陀螺仪探测，那么用于确定在门处的非法闯入的装置的算法将状态“预报警”改变成“探测到不允许的闯入”并且输出一个警报信号到报警机构和/或到外部的电子机构例如保安公司的服务器等等。在此情况下例如可以设置一个无线电接口，通过它将警报信号从接收和评价机构输出到外部的电子机构。

在图4中示出用于借助于按照图1的装置确定在门处的非法闯入的流程图。

在第一步骤S1中，用于确定在门处的非法闯入的装置位于所谓的“待机”模式或休眠状态。

在“待机”模式中，如果力被施加到门上并且它超过一个预先确定的阈值，微机械的(MEMS)加速度传感器发送一个信号到接收和评价机构。加速度传感器的信号在此最好仅仅是一个二进制信号，用于通知接收和评价机构，一个适当大的力被施加到门上。接收和评价机构随后这样地激活加速度传感器，即探测门在全部三个空间轴线上的依赖于时间的加速度。

这具有优点，用于确定在门处的非法闯入的装置需要较少的能量，因为在“待机”模式下加速度传感器被这样地调整，即它首先仅仅确定是否足够大的力被施加到门上并且将足够大的力被施加到门的信息传输给接收和评价机构。由此用于确定在门处的非法闯入的装置仅仅需要非常少的能量，例如仅仅几个μΑ，因为没有通过接收和评价机构实施对在一个或多个空间轴线上的加速度传感器的运动信号和陀螺仪的信号的附加的产生和评价。

在接收和评价机构已经获得加速度传感器的信息，即合适大的力被施加到门上，之后，接收和评价机构才这样地激活或调整加速度传感器，即在所有三个空间方向上探测门依赖于时间的加速度。此外，将力施加到门上的信息，例如以二进制信号的形式，发送到接收和评价机构同样需要很小的能量。陀螺仪也可以先被断开或在待机模式下和先不实施测量并且如下面描述的那样，只有当接收和评价机构借助于加速度传感器已经确定一个在门处的非法闯入时，才通过接收和评价机构被接通或可以被激活来实施测量。由此同样可以附加地节省能量。

在一个空间轴线上的加速度传感器的运动信号被产生，如果门，尤其是关闭的门，在这个空间轴线上实施运动的话，如在图2和3中示例性地示出的那样。在一个事件中，例如如果一个小孩用他的玩具撞击门，如果某人敲门，如果某人试图用万能钥匙强制打开门或如果例如通过撬棍撬开通过门锁闭的房间的窗户等等，关闭的门可以实施在三个空间轴线或者说X-，Y-和Z轴上的运动。在相应的空间轴线上的门的运动或加速度依赖于时间作为运动信号被传递到接收和评价机构并且在那里被评价。

借助于微机械的(MEMS)陀螺仪也可以确定或计算门的打开角度，如果门例如被打开的话。在此情况下借助于微机械的(MEMS)陀螺仪例如确定打开角度，门以该打开角度被打开或从其关闭的位置被偏转。这个打开角度也可以被用于确定，是否通过门的非法闯入是成功的或不是成功的，如下面还要解释的那样。

如果加速度传感器的一个信号，例如二进制信号，被接收，即一个力被施加到门上，该力已经超过一个阈值，即步骤S1：是，那么用于确定在门处的非法闯入的装置在第二步骤S2中从“待机”模式转到“主动”模式。用于确定在门处的非法闯入的装置，其之前处于“休眠状态”，现在被唤醒并且加速度传感器被激活，以探测门在全部三个空间轴线上的依赖于时间的运动或加速度。

相反，如果加速度传感器的信号被接收或没有力或没有足够大的力施加到门上，即步骤S1：否，那么用于确定在门处的非法闯入的装置保留在“待机”模式。

在“主动”模式下，接收和评价机构评价由加速度传感器探测的、依赖于时间的在全部三个空间轴线上的门的加速度。在此，接收和评价机构借助于加速度传感器针对每个空间轴线确定至少一个参数，例如振幅高度t_Höhe，周期持续时间t_Impulse，在两个相继的周期之间的间歇t_Pause的持续时间，超过预先确定的振幅高度的振幅的数量，在两个超过预先确定的振幅高度的振幅之间的间歇的持续时间，等等。接收和评价机构针对每个空间轴线确定的至少一个参数在此可以是针对每个空间轴线的相同的参数和/或不同的参数。

接收和评价机构将相应的空间轴线的参数的测量的值或实际值与在存储机构中存储的、用于在相应的空间轴线上的在门处的合法或非法闯入的相应的事件的参数的值范围相比较。用于非法闯入的事件例如是借助于万能钥匙打开门，例如用身体或其它的相应重的物件，如冲击锤等等，撞击门，用撬棍撬开门，用撬棍撬开通过门锁闭的房间的窗户，等等。用于合法闯入的事件例如是敲门，用分配的钥匙的打开门，用玩具车撞门，等等。

用于在一个空间轴线上的参数的指出的示例，依据该参数确定通过门的合法或非法闯入，仅仅是示例性的并且本发明不限于该指出的参数。

通过接收和评价机构评价的三个空间轴线的参数最好这样地选择和相互组合，它们描述针对一个通过门的合法或非法闯入的相应的事件门在三个空间轴线上的运动模式。如前所述，该参数在此对于每个空间轴线可以是相同的或不同的。

以这种方式可以通过借助于传感器确定参数和将参数的值与在存储机构中存储的范围相比较来确定，在门处存在何种事件和是否在此涉及一个在门处的合法或非法闯入。

如果接收和评价机构在将接收的门的运动信号与在存储机构中存储的、用于所有空间轴线的范围比较之后在步骤S2中例如确定，存在一个用分配的钥匙打开门的形式的合法闯入，即步骤S2：否，那么用于确定在门处的非法闯入的装置返回到步骤S1进入“待机”模式。

如果接收和评价机构在将接收的门的运动信号与在存储机构中存储的、用于至少其中一个空间轴线的范围比较之后在步骤S2中确定，存在一个在门处的不合法的闯入，例如形式为通过万能钥匙打开门，即步骤S2：是，那么接收和评价机构在步骤S3中接通一个定时器或计时器或将其激活。此外接收和评价机构激活或接通陀螺仪，用于计算门的转角或门的打开角度。在此情况下该角度由接收和评价机构例如通过对由陀螺仪接收的横摆角速度信号的积分来计算。用于探测门运动的装置在此进入“预报警”模式。

在通过计时器给定的时间间隔之内，接收和评价机构在步骤S4中依据陀螺仪的信号确定门的打开角度，门以该打开角度从其关闭的位置被偏转。借助于陀螺仪在此在时间上对门的角度变化进行积分。

接收和评价机构将门的打开角度例如与预先确定的在存储机构中存储的、用于门的打开角度的阈值进行比较，直到门被认为是关闭的角度。如果门的打开角度小于或等于用于关闭的门的阈值，那么接收和评价机构在步骤S4中确定，门是关闭的，即步骤S4：否，并且不存在成功的、借助于万能钥匙在门处的非法闯入。

接收和评价机构然后重复步骤S4，即检查，是否门的打开角度借助于由陀螺仪接收的信号超过用于该打开角度的阈值，直到通过定时器给定的时间间隔已经过去。在由定时器给定的时间间隔过去之后和当通过接收和评价机构已经确定，门没有被打开，则用于确定在门处的非法闯入的装置返回到在步骤S1中的“待机”模式。

如果接收和评价机构在步骤S4中确定，门的打开角度超过用于该打开角度的阈值，那么接收和评价机构确定，门已经被打开并且存在一个成功的通过门的非法闯入，即步骤S4：是。

然后，用于探测门运动的装置的系统状态改变到“探测到不允许的闯入”模式。

在步骤S5中，接收和评价机构产生警报信号和将该警报信号传输到用于输出光学的和/或声学的报警信号的报警机构和/或接收和评价机构将警报信号借助于发送机构发送到至少一个外部的电子机构，例如通过该门保护的防止被非法闯入的房间的所有者，警察或保安人员的手机，智能手机，WLAN-路由器，服务器，传真机设备，PC，笔记本电脑，平板PC等等。依据警报信号的信息，例如非法闯入的事件，非法闯入的时间点和/或通过门闭锁的房间的位置或地点，等等，接收者可以采取相应的对策，如派遣警察到通过门保护的房间。

用于探测门运动的方法和装置具有优点，如果在门处没有事情发生，即如果门不被打扰，那么传感器和微处理器被保持在低能量模式下，以便尽可能长地延长电池寿命。

一旦力在至少一个空间轴线上施加到门上并且超过阈值，那么这被加速度传感器探测到并且通报到微处理器。微处理器随后激活MEMS-加速度传感器，现在探测门在全部三个空间轴线上依赖于时间的运动或加速度。微处理器接着评价它从MEMS-加速度传感器获得的所有三个空间轴线的信号并且确定，是否存在一个在门处的合法或非法闯入的事件。如非法闯入被确定，那么微处理器确定，该非法闯入是否是成功的和门是否已经被打开。

由于一种按照本发明的算法，如其示例性地在前面参照图4描述的，能够将状况“门是静止的”与“某事情在门处发生并且是一个在门处的合法或非法闯入”相区别，因此该算法可以测定（校准）由于温度和传感器的老化造成的偏移和偏差。

本发明此外相对于错误警报是稳健的，因为通过分析在门处测量的加速度模式可以将合法地打开门或窗户与非法的打开相区别和此外只有当被确定的非法的打开，例如借助于万能钥匙，是成功的，即门确实被打开时，才触发报警。相应地，在门处的一个正常的事件，例如敲门，以准许一个来访者进入或者小孩用玩具车驶向门，不导致算法调整状态“预报警”，如前面参照图4解释的那样。

尽管本发明在上面借助于优选的实施例被完全地描述，但是本发明不限于这些实施例，而是可以以多种方式和方法修改。

附图标记

1第一范围

2第二范围

3第三范围

4第四范围

5第五范围

10加速度传感器

11陀螺仪（回转仪）

12接收和评价机构

13装置用于确定在门处的非法闯入

14发送机构

15外部的电子机构

16能量供给机构

17外壳

18报警机构

19存储机构