一种四自由度并联减振担架平台

摘要

本发明公开了一种四自由度并联减振担架平台，包括静平台、减振支链一、减振支链二、动平台一、减振支链三、减振支链四、动平台二、把手。采用并联机构设计原理，静平台与动平台一之间设置两种支链，动平台一与动平台二设置两种支链，最终实现动平台二能够承受四自由度的振动，以实现多自由度减振效果，以解决现有担架减振效果不明显，在复杂的情况下无法进行多方位减振的问题。本发明能克服现有现有担架的技术缺陷，用于复杂的运送路程，可以大幅度的减小运送过程中所产生的振动，减少运送过程中的二次伤害，运用简单的机械减振可方便使用和生产。