两平移两转动四自由度减振平台设计、仿真与测试

摘要

应用两平移两转动四自由度并联机构为组合弹性阻尼减振装置主体结构,在机构原动件处辅以弹性阻尼装置,运用反向自适应原理,模拟橡胶,实现多自由度减振.按照给定减振要求,对减振平台进行理论设计和分析,用ADAMS软件建立系统模型和仿真,并制作样机试验.由动态模拟及试验结果一致,从而说明该减振平台设计的正确性和可行性.