一种单发坐式垂直起降固定翼飞机

摘要

本发明公开了一种单发坐式垂直起降固定翼飞机，包括机身、设置在机身头部的矢量电机座、安装在矢量电机座上的电机、连接在电机转轴上的螺旋桨、与机身固定连接的机翼以及连接在尾撑杆尾部的尾翼。本发明采用双垂尾的设计，在垂直静止状态下本发明飞行器的机身‑机翼组件可紧靠尾翼“坐”于地上，防止因为侧向力而导致飞机倾倒；飞行过程中机翼‑机身组件向上滑动至尾撑杆前端头。飞行过程中通过控制矢量电机座、螺旋桨的转速以及气动副翼、升降舵和方向舵达到水平飞行和垂直悬停两种飞行姿态的切换，保持固定翼无人机飞行速度快、效率高等优势；且控制系统较为简单、直接，提高控制效率，降低控制难度。