公开/公告号CN105836080A
专利类型发明专利
公开/公告日2016-08-10
原文格式PDF
申请/专利权人 天津深之蓝海洋设备科技有限公司;
申请/专利号CN201610165024.1
申请日2016-03-22
分类号
代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司;
代理人王淑玲
地址 300457 天津市滨海新区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房一层东侧部分及东侧办公室一层、三层
入库时间 2023-06-19 00:13:49
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-02-26
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B63G8/08 申请公布日:20160810 申请日:20160322
发明专利申请公布后的驳回
2016-09-07
实质审查的生效 IPC(主分类):B63G8/08 申请日:20160322
实质审查的生效
2016-08-10
公开
公开
机译: 用于水下机器人和水下机器人的动力系统
机译: 用于水下机器人和水下机器人的动力系统
机译: 水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物