一种智能快递寄取系统及其使用方法

摘要

本发明涉及一种智能快递寄取系统及其使用方法，所述系统包括存取柜仓，在存取柜仓中设置有取件区和寄件区，在取件区和寄件区中分别设置有多排货架，每一货架上设置有多个用于存放快件的仓储单元；存取柜仓设置有存取口，在存取柜仓中设置有用于在存取口与仓储单元之间传递快件的多自由度机械手；多自由度机械手包括X向移动机构、Y向移动结构、Z向移动机构和快件抓取机构；X向移动机构包括X向直线导轨、X向滑块以及X向驱动装置；Y向移动机构包括Y向直线导轨、Y向滑块以及Y向驱动装置；Z向移动机构包括Z向直线导轨、Z向滑块以及Z向驱动装置；快件抓取机构包括直线驱动机构、运动转换机构和机械夹爪。