应用于舰载直升机的海上落水伤员无人化救捞装置

摘要

一种应用于舰载直升机的海上落水伤员无人化救捞装置，包括：上平台、下平台、两对柔性机械臂、压力传感器、两台防水电机和两个螺旋推进器，其中：上平台和下平台结构相同，为矩形结构，上平台和下平台矩形结构的短边相互连接，上平台和下平台的中部分别设置一对柔性机械臂，柔性机械臂的侧向为向内弯曲的圆弧结构，正向为矩形结构，柔性机械臂上设置有压力传感器，上平台和下平台的连接部设有两台相互对称的防水电机，防水电机分别与螺旋推进器相连。本发明替代直升机救生员，对海上落水伤员进行无人化捞救操作。

说明书

技术领域

本发明涉及海上救援设备领域，特别是一种应用于舰载直升机的海上 落水伤员无人化救捞装置。

背景技术

海上环境严酷，如淹溺、冷水浸泡、海洋生物伤害等，对海上落水伤 员生存威胁很大。目前，国内外对于海上落水伤员捞救的装备和方法有以 下几种，如发射抛缆绳、抛救生圈、抛充气橡皮筏、小型救生快艇接近落 海者和直升机吊缆悬吊救援等。但是，一旦海况恶劣或者落海伤员昏迷， 落海人员就无法抓住抛缆绳、救生圈和爬上充气橡皮筏；如果风浪巨大， 救生快艇本身尚无法平稳；直升机悬吊救援是目前国内外较为理想的捞救 装备，但是代价高昂、风险也较大，且直升机救生员配备严重不足。由于 落水伤员在海上生存的时间有限，为提高援救成功率，世界各国十分重视 海上落水伤员救生装备的研究。目前，直升机捞救是海上落水伤员捞救的 主要技术手段。然而，由于缺乏足够的直升机救生员，且海况恶劣情况下， 对救生员安全危害也很大。

目前尚无一种在直升机上使用，能够替代救生员下水捞救伤员的自动 化装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于舰载直升机的海上落水伤员无人化 救捞装置，替代直升机救生员，对海上落水伤员进行无人化捞救操作。

为解决上述技术问题，本发明包括：上平台、下平台、两对柔性机械 臂、压力传感器、两台防水电机和两个螺旋推进器，其中：上平台和下平 台结构相同，为矩形结构，上平台和下平台矩形结构的短边相互连接，上 平台和下平台的中部分别设置一对柔性机械臂，柔性机械臂的侧向为向内 弯曲的圆弧结构，正向为矩形结构，柔性机械臂上设置有压力传感器，上 平台和下平台的连接部设有两台相互对称的防水电机，防水电机分别与螺 旋推进器相连。

所述的柔性机械臂，通过压力传感器实现对伤员的固定程度和拉紧度 进行力学柔性调节，以固定住伤员又不会产生压迫感为宜。

所述的上平台和下平台分别包括：矩形结构的框架和设置于框架内的 负重网。所述的框架结构可采用碳纤维材质，所述的负重网可采用高强度 尼龙或高分子复合材质，以承受150公斤以下的重量。

所述的上平台的顶部设置有通讯模块，该通讯模块与直升机控制终端 无线通讯。所述的通讯模块可采用2.4G正交频分复用OFDM调制技术。

所述的上平台和下平台的连接部设有供电用防水锂电池。

所述的上平台和下平台呈活动角度设置，该角度活动范围为0°～18 0°。

本发明替代直升机救生员，对海上落水伤员进行无人化捞救操作的自 动化装置。无人化捞救装置可通过推进器靠近伤员，并利用底部的螺旋桨 推进器和侧边柔性机械臂，将伤员固定并浮出水面。通过直升机上的绞车 缆绳，可将伤员牵拉至直升机机舱，实现海上落水伤员的无人化捞救。

附图说明

图1为本发明的结构图。

其中：上平台1；下平台2；柔性机械臂3；螺旋推进器4。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本实施例包括：上平台1、下平台2、两对柔性机械臂3、 压力传感器、两台防水电机和两个螺旋推进器4，其中：上平台1和下平台 2结构相同，为矩形结构，上平台1和下平台2矩形结构的短边相互连接， 上平台1和下平台2的中部分别设置一对柔性机械臂3，柔性机械臂3的侧 向为向内弯曲的圆弧结构，正向为矩形结构，柔性机械臂3上设置有压力 传感器，通过压力传感器实现对伤员的固定程度和拉紧度进行力学柔性调 节，上平台1和下平台2的连接部设有两台相互对称的防水电机，防水电 机分别与螺旋推进器4相连。

所述的上平台1和下平台2分别包括：矩形结构的框架和设置于框架 内的负重网。

所述的上平台1的顶部设置有通讯模块，该通讯模块与直升机控制终 端无线通讯。

所述的上平台1和下平台2呈角度设置，该角度可在0°～180°范围 内调节，在折叠状态下为0°，在完全展开状态下为180°，在海面捞救伤 员时可根据伤员在海水中的倾斜角度自动调节，以使上下平台完全与伤员 的身体背部贴合。

当遇到落海伤员时，可将本发明装置从直升机舱吊入海中。展开后， 该无人化捞救装置可通过遥控水平机动到伤员后部。然后通过调整上平台1 和下平台2的角度，以适应落水伤员的漂浮角度。然后，从落水伤员后部 慢慢接近伤员。待接触到伤员后，展开柔性机械臂3，分别从腋下固定好伤 员上身，从大腿部固定好伤员下身。然后无人化捞救装置依靠螺旋推进器4 机动到直升机正下方，通过直升机上的绞盘缆绳系统将伤员牵拉至直升机 舱，完成海上落水伤员的直升机救援。

以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并 不限于所述的实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的 前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同变型或替换均包含 在本申请权利要求所限定的范围内。