车载控制软件系统策略代码与底层代码集成方法

摘要

本发明公开了一种基于Matlab的车载控制软件集成方法，包括以下步骤：根据底层驱动接口，在Matlab中创建S-Function；在Matlab中封装S-Function；创建子系统根据底层驱动接口设置封装参数封装S-Function；创建Matlab库文件，Matlab库文件包含以上步骤所创建的所有子系统；在Matlab中搭建系统策略模型，所有需要调用底层软件驱动的模型使用上述创建的子系统；使用Matlab RTW功能进行代码生成，并用ert_make_rtw_hook.m控制完成整个软件集成过程，并生成最终目标文件。本发明的集成方法，能减少手工代码录入环节，节约开发成本，提高工作效率。