基于无人机的喷药方法、无人机及无人机系统

摘要

本发明实施例公开了一种基于无人机的喷药方法、无人机及无人机系统，喷药方法包括：获取导航地图；获取用户在导航地图上围绕预设区域的边界选取的多个边界点，依次连接多个所述边界点以构成一多边形；选定所述多边形的第一边及与其相连的第二边，并将第一边与第二边的交点作为起始点；确定航点；及发送、接收所述航点序列，依次遍历所述航点序列飞行的同时进行农药喷洒。本发明实施例通过等距离平移的方法确定出航点序列，无人机在两航点之间直线飞行，具有航点设置策略最优，航点数量少而精，设置简单、快速，无人机喷洒农药均匀等优点。