一种直升机多频振动主动控制方法

摘要

本发明公开一种直升机多频振动主动控制方法，包括系统辨识，采集作动器控制电压与被控点处加速度响应，采用递推最小二乘算法进行系统辨识，最终获取次级通道离散状态空间方程；反馈控制器设计，利用步骤1得到的次级通道离散状态空间方程进行离散预测滑模反馈控制器设计；参考信号和误差信号获取，根据直升机旋翼特征和转速特征，提取旋翼激励频率，合成参考信号，并采集被控点处的振动响应误差信号；前馈‑反馈混合控制算法迭代，利用步骤3得到的参考信号和误差信号，进行前馈控制器和反馈控制器迭代，得到前馈‑反馈混合控制电压信号；控制量输出；将步骤4中得到的混合控制电压作为下一时刻输入信号，驱动作动器产生所需的响应，返回步骤3。