一种直升机多频振动主动控制方法

摘要

为实现直升机多频振动控制,提出了带误差信号滤波器的改进型并行结构滤波最小均方算法,该算法可弱化由单个反馈误差信号引起的诱导频谱问题,提高了控制效果,且加快了收敛速度.通过简化直升机有限元模型的仿真,验证了算法的良好收敛特性,同时计算量可大幅降低.综合考虑直升机实际减振需求,以NΩ和2NΩ振动成分为控制目标,以自由-自由梁为对象,进行了双频单入单出和四入两出振动控制试验.结果表明,基于所提出算法的主动振动控制系统能有效控制多个目标频谱,且收敛速度较快.