动态路径布胶方法及应用该方法的布胶装置

摘要

布胶装置系实现动态路径布胶方法，此布胶方法包括依据目标影像、目标框及样本影像，获得布胶区；接着，依据布胶区，获得布胶路径后，即在布胶路径上布胶。此布胶方法在每次布胶前均撷取工作件的影像进行辨视与决定布胶路径，因此，对于布胶位置有弯曲变形的工作件而言，仍能精准地布胶。