石材矿山叉装车智能辅助作业装置及方法

摘要

本发明提供了一种石材矿山叉装车智能辅助作业装置，所述装置设置于叉装车上，所述装置包括一个ARM主控制器、一个摄像头、至少两个雷达、一个显示屏以及一个红色激光发射装置；所述摄像头、两个雷达、显示屏、红色激光发射装置均与所述ARM主控制器连接，所述摄像头安装在叉装车货叉中间位置；两个雷达对称地安装在摄像头的两侧，同时保证两个雷达和摄像头处在同一个高度以及两个雷达和摄像头的中轴线平行；红色激光发射装置安装在摄像头的正下方，红色激光发射装置发射出的激光平行于水平面，所述摄像头、两个雷达、红色激光发射装置均能随叉装车的货叉上下垂直移动。本发明避免由于操作员估计不准而发生石材荒料重心偏移的现象发生。