光电互动投影模组排除投影区域外光干扰的方法

摘要

本发明提供一种光电互动投影模组排除投影区域外光干扰的方法，该方法包括如下步骤：在PC端切割排布定位点，并通过投影机对定位点进行投影；通过模组摄像头获取投影屏幕的图像；获取图像的边缘定位点，根据切割排布方式，反推出投影屏幕在模组摄像头的真实映射范围；根据真实映射范围排除干扰点。本发明优点如下：可以有效排除掉投影区域外的光干扰，不仅可以提高对多个发光源的处理效率，而且可以减少跳笔、断笔等现象的出现。

说明书

技术领域

本发明涉及光电互动投影模组领域，特别涉及一种光电互动投影模组排 除投影区域外光干扰的方法。

背景技术

随着计算机技术的迅速发展，各种光电类产品也随之产生。使用光电原 理的白板模组也越来越多，它是由摄像头和发光源组成模组，操作点的获取 是依靠光源在摄像头成像中的相对位置，通过定位程序进行映射而得到在投 影区域中的位置。那么当外界光干扰太多的时候，要处理多个发光源就会产 生处理效率低等问题，还可能出现因误判断而导致的跳笔、断笔等现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供光电互动投影模组排除投影区域外 光干扰的方法，通过该方法来排除投影区域外的光干扰，提高对多个发光源 的处理效率。

本发明是这样实现的：光电互动投影模组排除投影区域外光干扰的方 法，所述方法包括如下步骤：

在PC端切割排布定位点，并通过投影机对定位点进行投影；

通过模组摄像头捕获投影屏幕的图像；

获取图像的外围定位点，根据切割排布方式，反推出投影屏幕在模组摄 像头的真实映射范围；

根据真实映射范围排除干扰点。

进一步地，所述“在PC端切割排布定位点”具体为：

在PC端的图形界面中，根据横向的定位点数、竖向的定位点数以及定 位点的收缩比例对各定位点进行切割排布，具体的切割排布方式如下：

步骤11、计算出第一个定位点的中心坐标(ScrLeftX，ScrLeftY)，

ScrLeftX＝MyScreenWidth*P，

ScrLeftY＝MyScreenHeight*P；

其中，MyScreenWidth表示屏幕分辨率长度，MyScreenHeight表示屏幕 分辨率宽度，P表示定位点的收缩比例；

步骤12、计算出横向的两个相邻定位点的中心坐标的距离Grid_Width， 以及竖向的两个相邻定位点的中心坐标的距离Grid_Height，

Grid_Width＝MyScreenWidth*(1-P*2)/(W_Dot-1)，

Grid_Height＝MyScreenHeight*(1-P*2)/(H_Dot-1)；

其中，W_Dot表示横向的定位点个数，H_Dot表示竖向的定位点个数；

步骤13、根据计算出的Grid_Width和Grid_Height，将各个定位点均排 布到图形界面的对应位置。

进一步地，所述“获取图像的外围定位点，根据切割排布方式，反推出 投影屏幕在模组摄像头的真实映射范围”具体包括：

步骤31、获取图像中的外围定位点，根据定位点的切割排布方式，计 算出左上角、右上角、左下角以及右下角四个边角定位点的中心坐标的外扩 距离，具体计算如下：

左上角定位点中心坐标向左移动的距离X1和向上移动的距离Y1：

X1＝L1/((1-P*2)*P)，

Y1＝H1/((1-P*2)*P)，

其中，L1表示左上角定位点与右上角定位点之间的距离，H1表示左上 角定位点与左下角定位点之间的距离；

右上角定位点中心坐标向右移动的距离X2和向上移动的距离Y2：

X2＝X1，

Y2＝H2/((1-P*2)*P)，

其中，H2表示右上角定位点与右下角定位点之间的距离；

左下角定位点中心坐标向左移动的距离X3和向下移动的距离Y3：

X3＝L3/((1-P*2)*P)，

Y3＝Y1，

其中，L3表示左下角定位点与右下角定位点之间的距离；

右下角定位点中心坐标向右移动的距离X4和向下移动的距离Y4：

X4＝X3，

Y4＝Y2；

步骤32、根据计算出的外扩距离对左上角、右上角、左下角以及右下 角四个边角定位点的中心坐标进行外扩，外扩后所围成的范围即为投影屏幕 在模组摄像头中的真实映射范围。

进一步地，所述“根据真实映射范围排除干扰点”具体为：

判断模组摄像头捕获的图像的发光点是否在真实映射范围内，若是，则 保留该发光点；若否，则除去该发光点。

本发明具有如下优点：在使用过程中，只需要判断模组摄像头捕获的图 像的发光点是否在真实映射范围内，即可有效排除掉投影区域外的光干扰， 这不仅可以提高对多个发光源的处理效率，而且可以排除外部的光干扰对真 实光电笔的光造成影响，减少跳笔、断笔等现象的出现。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1为本发明光电互动投影模组排除投影区域外光干扰的方法的执行 流程图。

图2为本发明中采用手动方式排布定位点形成的界面图。

图3为本发明中采用自动方式排布定位点形成的界面图。

图4为本发明中模组摄像头捕获的图像示意图。

图5为本发明中获取图像的外围定位点的示意图。

图6为本发明中定位点外扩形成的真实映射范围的示意图。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，光电互动投影模组排除投影区域外光干扰的方 法，所述方法包括如下步骤：

步骤1、在PC端切割排布定位点，并通过投影机对定位点进行投影； 所述“在PC端切割排布定位点”具体为：在PC端的图形界面中，根据横 向的定位点数、竖向的定位点数以及定位点的收缩比例对各定位点进行切割 排布，具体的切割排布方式如下：

步骤11、计算出第一个定位点的中心坐标(ScrLeftX，ScrLeftY)，

ScrLeftX＝MyScreenWidth*P，

ScrLeftY＝MyScreenHeight*P；

其中，MyScreenWidth表示屏幕分辨率长度，MyScreenHeight表示屏幕 分辨率宽度，P表示定位点的收缩比例；

在进行定位点的切割排布时，既可以采用手动方式进行切割排布，也可 以采用自动方式进行切割排布，其中，采用手动方式形成的界面如图2所示， 每个定位点都是一个“十”字图形；采用自动方式形成的界面如图3所示，每 个定位点都是一个方块图形。

设置定位点的收缩比例P的目的是：避免“十”字图形或方块图形的中心 坐标落在图形界面的边缘位置，因为当中心坐标落在图形界面的边缘位置 时，就会造成“十”字图形或方块图形无法完全显示在图形界面上，因此需要 将定位点按收缩比例P向内收缩，以确保外围定位点的“十”字图形或方块图 形都能完全显示在图形界面中。

步骤12、计算出横向的两个相邻定位点的中心坐标的距离Grid_Width， 以及竖向的两个相邻定位点的中心坐标的距离Grid_Height，

Grid_Width＝MyScreenWidth*(1-P*2)/(W_Dot-1)，

Grid_Height＝MyScreenHeight*(1-P*2)/(H_Dot-1)；

其中，W_Dot表示横向的定位点个数，H_Dot表示竖向的定位点个数；

步骤13、根据计算出的Grid_Width和Grid_Height，将各个定位点均排 布到图形界面的对应位置。

下面以5*5的定位点来做具体说明：

取屏幕分辨率长度为1024，取屏幕分辨率宽度为768，取定位点的收缩 比例为0.015，取图形界面左上角为坐标原点(0，0)，那么第一个定位点 的中心坐标就是(1024*0.015＝15.36，768*0.015＝11.52)；Grid_Width＝1024* (1-0.015*2)/(5-1)＝248.32，Grid_Height＝768*(1-0.015*2)/(5-1)＝186.24； 因此第一行的5个定位点的中心坐标依次(从左到右)为：(15.36，1.52)， (15.36+1*248.32＝263.68，11.52)，(15.36+2*248.32＝512，11.52)， (15.36+3*248.32＝760.32，11.52)，(15.36+4*248.32＝1008.64，11.52)。 第一列的5个定位点的中心坐标依次(从上到下)为:(15.36，11.52)，(15.36， 11.52+1*186.24＝197.76)，(15.36，11.52+2*186.24＝384)，(15.36， 11.52+3*186.24＝570.24)，(15.36，11.52+4*186.24＝756.48)；同理可以计算 出所有定位点的中心坐标，并将所有定位点均排布到图形界面的对应位置。 本实施例中取定位点的收缩比例为0.015，但是该定位点的收缩比例并不是 一个固定值，它可以根据实际使用需要进行调整。

步骤2、通过模组摄像头捕获投影屏幕的图像；模组摄像头实际看到的 是投影机投影出去的画面，它实际的大小是根据感光芯片的规格决定的，如 在模组摄像头内部的成像只有320*240，那么模组摄像头就会把它能看到的 东西等比缩小并成像在1个320*240的图像上，且由于模组摄像头(短焦镜 头)的特性，我们实际得到的是一张失真变形的图像，如图4所示。

步骤3、获取图像的外围定位点，根据切割排布方式，反推出投影屏幕 在模组摄像头的真实映射范围；该步骤具体包括：

步骤31、获取图像中的外围定位点(如图5所示)，根据定位点的切 割排布方式，计算出左上角、右上角、左下角以及右下角四个边角定位点的 中心坐标的外扩距离，具体计算如下：

左上角定位点中心坐标向左移动的距离X1和向上移动的距离Y1：

X1＝L1/((1-P*2)*P)，

Y1＝H1/((1-P*2)*P)，

其中，L1表示左上角定位点与右上角定位点之间的距离，H1表示左上 角定位点与左下角定位点之间的距离；

右上角定位点中心坐标向右移动的距离X2和向上移动的距离Y2：

X2＝X1，

Y2＝H2/((1-P*2)*P)，

其中，H2表示右上角定位点与右下角定位点之间的距离；

左下角定位点中心坐标向左移动的距离X3和向下移动的距离Y3：

X3＝L3/((1-P*2)*P)，

Y3＝Y1，

其中，L3表示左下角定位点与右下角定位点之间的距离；

右下角定位点中心坐标向右移动的距离X4和向下移动的距离Y4：

X4＝X3，

Y4＝Y2；

步骤32、根据计算出的外扩距离对左上角、右上角、左下角以及右下 角四个边角定位点的中心坐标进行外扩，外扩后所围成的范围即为投影屏幕 在模组摄像头中的真实映射范围，如图6所示。

步骤4、根据真实映射范围排除干扰点；该步骤具体为：

判断模组摄像头捕获的图像的发光点是否在真实映射范围内，若是，则 保留该发光点；若否，则除去该发光点。

总之，本发明具有如下优点：在使用过程中，只需要判断模组摄像头捕 获的图像的发光点是否在真实映射范围内，即可有效排除掉投影区域外的光 干扰，这不仅可以提高对多个发光源的处理效率，而且可以排除外部的光干 扰对真实光电笔的光造成影响，减少跳笔、断笔等现象的出现。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人 员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发 明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的 修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。