特别为架空椅或架空缆车的通过空中缆绳的传输系统

摘要

本发明公开一种通过空中缆绳的传输系统，包括连接到空中缆绳的若干车辆(2?5)，其特征在于，至少一个车辆(2?5)包括：设计用于发送信号的射频发送器(20)，所述信号包含能够使车辆的在线位置被确定的至少一个信息；并且在于所述系统包括车辆(2?5)的在线位置的监测装置(6)，所述监测装置(6)包括：设计用于接收由射频发送器(20)发送的信号的至少一个射频接收器(21)；和处理单元(22)，用于检索包含在发送的信号中的信息，并且包括用于从检索到的信息确定至少一个车辆的在线位置的计算模块(30)，和用于比较确定的在线位置与至少一个参照位置的比较模块(31)。

说明书

技术领域

本发明涉及通过空中缆绳的传输系统，特别地涉及架空椅或架空缆车。

背景技术

目前，通过空中缆绳的传输系统包括用于使人们登入车辆的乘客上车站、乘客下车站和可能的一个或多个中间站。该系统可能可拆卸或不可拆卸，即在不可拆卸系统的情况下车辆被固定安装在牵引空中缆绳上，并且在可拆卸系统的情况下车辆被可移除地安装在牵引空中缆绳上。换句话说，车辆以永久方式或非永久方式机械地附接到牵引空中缆绳。在两种情况下，当车辆离开上车站，它们被附接到牵引缆绳，牵引缆绳将它们传送到下车站。在两个站之间，车辆被称为“在线”，并且沿由牵引缆绳限定的路径运转。大多数通过空中缆绳的传输系统包括塔，所述塔能够使车辆的路径适应于环境的地形。塔通常装备有摇臂，该摇臂设置有用于引导牵引空中缆绳的槽轮。但是，在车辆在线运转过程中事故发生。例如，车辆可能被阻挡在塔的摇臂上，关于槽轮脱出轨道，并且牵引缆绳可能继续被驱动以导致另一车辆撞向被阻挡的车辆。而且，车辆还可能在树枝落在牵引空中缆绳上时被阻挡。

法国专利申请FR 2941206可被引用，其公开了在通过缆绳的传输设备中的车辆运转的监测装置，包括车辆的检测器件，例如监测车辆的可监测夹的爪的感应传感器。但是该监测装置被设计用于在上车或下车车站中的车辆的运转，并且其不适用于监测在线车辆的位置。实际上，感应传感器必须位于固定点上，例如塔上，并且装置因此不适用于没有塔的传输系统。而且，定位在外部的感应传感器经受极端天气条件，并且更易于损坏。另外，感应传感器不适用于具有非金属覆盖层的金属缆绳。

因此存在对提供装备有用于防止在线车辆的事故的器件的通过空中缆绳的传输系统的需求。

发明内容

本发明的目的在于缓解上述缺陷，并且特别地，提供装备有用于在车辆传输过程中监测车辆的位置，并且特别地用于在车辆在线时监测车辆的位置的器件的通过空中缆绳的传输系统，以防止车辆之间的碰撞。

根据本发明的一个特征，提供一种通过空中缆绳的传输系统，特别地架空椅或架空缆车，包括连接到空中缆绳并且沿空中缆绳线彼此分隔开的若干车辆。

至少一个车辆包括：

设计用于发送信号的射频发送器，所述信号包含能够使车辆的在线位置被确定的至少一个信息；

并且所述系统包括车辆的在线位置的监测装置，所述监测装置包括：

至少一个射频接收器，设计用于接收由射频发送器发送的信号；和

处理单元，连接到至少一个射频接收器，用于检索包含在发送的信号中的信息，并且处理单元包括用于从检索到的信息确定至少一个车辆的在线位置的计算模块，和用于比较确定的在线位置与至少一个参照位置的比较模块。

因而提供用于确定运转时车辆的位置以及用于检查确定的位置的一致性的有效装置，以能够指示异常，并且如果需要触发牵引空中缆绳停止以避免碰撞。车辆在运转时的实时位置能够有利地被永久获知。

至少一个车辆包括获取模块，其配置为从一组卫星获得关于车辆的在线位置的信息，车辆的射频发送器联接到获取模块，用于发送包含获得的在线位置信息的信号。

至少一个车辆可包括时间标记模块，时间标记模块配置为在由车辆的射频发送器发送的每一个信号上包括来自时间标记模块的内部时钟的传送时间，并且计算模块配置为从射频接收器的信号接收时间和该信号的传送时间的差计算车辆的距离，并且从计算的距离确定车辆的位置。

计算模块可被配置为从由射频接收器接收的信号的功率计算车辆的距离，并且从计算的距离确定车辆的位置。

包括射频发送器和接收器的组件可形成点到点网络。

通过该点到点网络，提供特别简单来获得的监测装置。

比较模块可从空中缆绳的速度信息以及从车辆的初始位置信息确定车辆的参照位置。

每一个车辆包括识别器，该系统包括识别器读取器，配置为当车辆的识别器被识别器读取器检测到时向车辆单元发送检查位置，并且比较模块从发送的检查位置确定参照位置。

射频发送器可配置为按照时间间隔周期性地发送信号。

附图说明

其它优点和特征将从下面仅出于非限制性示例目的给出并在附图中图示的特定实施例的描述变得更显而易见，附图中：

图1示意性地示出根据本发明的提供有车辆位置监测装置的通过空中缆绳的传输系统。

具体实施方式

图1中图示了通过空中缆绳7的传输系统，特别地架空椅或架空缆车。传输系统1包括若干车辆2-5、上车站9和下车站10。车辆2-5可以椅的方式敞开，或封闭，例如缆车。通常的方式是，当系统不可拆卸时，空中缆绳7为牵引缆绳，车辆2-5以永久方式附接到牵引缆绳，或以可移除的方式附接到牵引缆绳。空中缆绳7通过容纳在上车站9中的大齿轮8驱动，并且通过出于简明目的没有图示的驱动马达开动。车辆2-5通过牵引空中缆绳7传输，牵引空中缆绳7以闭环形式描绘了从上车站9到下车站10以及反之的轨迹。当车辆2-5在线时，它们位于上车站9和下车站10之间，更特别地，它们机械地联接到牵引空中缆绳7，并且沿牵引空中缆绳7的线彼此分隔开。下车站10包括传递滑轮11，空中缆绳7搁置其上，并且特别地，其能够使空中缆绳运动并且张紧。传输系统1可包括一个或多个中间站12。图1中，车辆2-5沿由箭头指示的具有附图标记13的运动方向移动。而且，传输系统可包括塔14到17，每一个提供有摇臂，用于引导空中缆绳7。作为变形形式，传输系统1不包括任何塔。

通常的方式是，至少一个车辆2-5包括射频发送器20，设计为发送包含能够确定在线上的车辆2-5的位置的至少一个信息的信号20a。射频发送器20特别适用于可移除地安装到空中缆绳7上并且设计为在上车站9或下车站10从空中缆绳7拆卸的车辆2-5。优选地，若干车辆2-5每一个包括射频发送器20。例如，传输系统1的每一个车辆2-5包括射频发送器20。包含在发送的信号20a中的信息可例如为车辆的位置、信号的功率或信号的传送时间或这三个信息的组合。更特别地，射频发送器20可按照时间间隔周期性地发送信号20a，以降低功率消耗。时间间隔可包括在1到5秒范围内。信号20a的传送也可以同步或非同步方式进行。

传输系统1还包括车辆2-5的在线位置的监测装置6。监测装置6包括至少一个射频接收器21和至少一个处理单元22。监测装置6可包括一个或多个射频接收器21。射频接收器21设计为接收由射频发送器20发送的信号20a。通常的方式是，接收器21联接到处理单元22，即它们可将接收的信号发送到处理单元22。例如，一些接收器21通过连接部23直接联接到处理单元22，连接部23可是有线的或无线的，并且将接收的信号直接地发送到处理单元22。作为变形形式，一些接收器21可直接联接到其它接收器，所述其它接收器用作中继站将接收的信号发送到处理单元22。更特别地，只要接收器21接收到由车辆2-5发送的信号20a，接收器21将接收的信号经由连接部22直接发送到处理单元22，或直接发送到另一个中继站接收器。例如，如图1中所示，一些射频接收器21，例如定位在上车站9和下车站10中和第三塔16上的接收器21通过有线连接部23电连接到处理单元22。作为变形形式，其它接收器，例如定位在第一塔14上的接收器21可通过无线连接部连接到处理单元22，所述无线连接部例如为通过无线波的连接部。优选地，信号接收器21定位在固定结构上，例如上车站9、下车站10或中间站12上，或塔14到17上。优选地，当接收器21定位在固定结构上时，它们通过有线类型的连接部23连接到处理单元22。根据另一个变形形式，一些车辆或全部车辆可每一个包括通过无线连接部23联接到处理单元22的射频接收器21。

射频发送器和接收器20,21具有共用的通信区域，在该通信区域中由发送器20发送的信号20a由接收器21接收。只要车辆被定位在车辆的发送器20和接收器21之间的通信区域中，由车辆2-5发送从接收器21到车辆单元22的信号的传送被执行。包括射频发送器和接收器20,21的组件形成点到点网络，即其中在车辆2-5的接收器20和信号接收器21之间仅存在一个通信通道的网络。这样的点到点网络特别简单来实施。

处理单元22可以是电子控制单元，例如包含在计算机中的微处理器或可编程控制器。监测装置6也可包括若干处理单元22。每一个处理单元22联接到至少一个射频接收器21，以接收由不同的车辆2-5的射频发送器20发送的信号20a。而且，每一个处理单元22配置为检索包含在发送的信号20a中的信息。每一个处理单元22包括计算模块30和比较模块31。计算模块30从由处理单元22检索的信息确定至少一个车辆的在线位置。比较模块31比较确定的在线位置与至少一个参照位置。因而检查关于参照位置确定的车辆位置的一致性，车辆被假设为在正常操作模式中占据该参照位置。

处理单元22进一步配置为当至少一个确定的车辆位置不同于与车辆相关联的参照位置时产生警告信号。例如，处理单元22可联接到传输系统1的另一个可编程控制器，其在位置的差大于紧急停止阈值的情况下停止空中缆绳7的驱动。传输系统1的可编程控制器可进一步显示从处理单元22接收的警告信号。例如，比较模块31可从空中缆绳7的速度信息以及从车辆2-5的初始位置信息确定车辆的参照位置。车辆2-5的初始位置信息可例如为从上车站9离开。在每一次通过计算模块30确定车辆2-5的在线位置时，比较模块再次确定车辆2-5的参照位置。作为变形形式，当处理单元22已经确定每一个车辆的在线位置时，比较模块31计算在线上的车辆之间的距离，并且将每一个计算的距离与安全距离比较，以知道是否车辆偏离其在缆绳7上的位置。当计算的距离小于安全距离时，处理单元22产生警告信号。车辆2-5的在线位置可因而被监测。

根据优选实施例，至少一个车辆2-5包括位置获取模块19。位置获取模块19配置为从一组卫星18获得该位置获取模块19定位其上的车辆的位置信息。特别地，该组卫星18包括至少三个卫星，以通过三角测量给出车辆的位置。获取模块19可通过卫星组18发送和接收信号19a，以检索车辆的位置信息。通常的方式是，获取模块19为地理定位类型的模块。例如，获取模块19包括全球定位系统。而且，车辆的射频发送器20联接到获取模块19以发送信号20a，该信号20a包含至少获得的车辆的在线位置信息。而且，车辆2-5包括出于简明未图示的能量存储单元，其连接到获取模块19和发送器20。例如，射频发送器20包括联接到获取模块19的微处理器，以管理从获取模块19产生的信号，并且发送包含车辆位置信息的该信号20a。优选地，每一个车辆2-5包括位置获取模块19、射频发送器20和能量存储单元。在该实施例中，计算模块30从由处理单元22检索的获得的位置信息分别确定车辆的在线位置。

根据另一实施例，至少一个车辆2-5包括时间标记模块32，其配置为在由车辆的发送器20发送的每一个信号20a上包括传送时间，并且可能为日期。特别地，传送时间包括在来自时间标记模块32的内部时钟的每一个信号中。包括在信号中的传送时间对应于由发送器20进行的信号的传送时间。发送的信号20a因而被称为“被时间标记”，即它们包含日期和时间信息。在该实施例中，计算模块30从由接收器21的信号接收时间和包含在信号中的传送时间的差计算车辆的距离。例如，由接收器21的信号接收时间通过接收器21的内部时钟提供。更特别地，车辆的距离从计算的时间差和从发送器20和接收器21之间的信号的传送速度计算。例如，车辆的距离按照下面的等式计算：

Dcal＝Vs·Dt

其中：

Dcal：车辆的计算的距离；

Vs：发送器20和接收器21的信号的传送速度；和

Dt：由接收器21的信号的接收时间和包含在信号中的传送时间之间的差。

计算的距离Dcal对应于车辆的发送器20和射频接收器21之间的距离，射频接收器21接收由发送器20发送的信号20a。计算模块20从计算的距离，并且特别地从接收器21的固定位置确定车辆的位置。

根据另一个实施例，计算模块30配置为从由射频接收器21接收的信号的功率计算车辆的附加距离。而且，由接收器21接收的信号的功率反比于车辆的接收器21和发送器20之间的距离。该计算的附加距离，类似于之前计算的距离Dcal，对应于车辆的发送器20和射频接收器21之间的距离，射频接收器21接收由发送器20发送的信号20a。计算模块20从计算的附加距离，并且特别地从接收器21的固定位置确定车辆的位置。

作为变形形式，车辆可每一个包括获取模块19和时间标记模块32，以通过车辆的发送器20发送包含由卫星获得的位置信息的信号和该信号的传送时间。在任何情况下，由车辆的发送器20发送的每一个信号被发送具有发送器20的传送功率特性。有利地，射频发送器20发送包含车辆的识别信息的信号20，以使得处理单元22能够识别发送该信号的车辆。由射频发送器20发送的信号20a包括至少一个功率信息，并且可进一步包括从卫星获得的位置信息和/或信号传送时间信息。处理单元22还配置为从由包含在自车辆接收的信号中的功率、位置或日期和时间信息得到的至少一个信息确定车辆的在线位置。处理单元22可还从检索的信息的组合确定在线上的车辆的位置，以精确地调整车辆的位置确定。

而且，每一个车辆包括能量存储单元，以将功率供应到车辆的获取模块19、时间标记模块32和射频发送器20。

为了提高车辆2-5的位置一致性的检查，至少一个车辆包括识别器，例如射频识别标识，其配置为接收由射频设备发送的信号，并且发送位置信号。优选地，每一个车辆2-5包括识别器。监测装置6进一步包括识别器读取器24，其优选地定位在固定结构上，例如图1中所示的第四塔17上。识别器读取器24通过连接部25联接到处理单元22，并且配置为在车辆2-5的识别器由识别器读取器24检测到时向处理单元22发送检查位置。例如，识别器读取器24可以是射频识别设备，其接收由车辆的识别标识发送的位置信号。比较模块31也可在车辆定位在识别器读取器24的检测区域中时比较每一个车辆的确定的位置与检查位置。这能够使车辆的位置监测装置6的校正操作以简单有效的方式被检查。

已经描述的系统特别适用于可拆卸缆绳车，以确保高的乘客运送量，而同时防止在线碰撞的风险。