控制哥氏振动陀螺仪再分配以用于性能改善的方法

摘要

本发明提供一种哥氏振动陀螺仪，即“CVG”。CVG包括：第一多个致动器，其电气耦合到振动构件并且围绕CVG的驱动轴线被设置，并且可操作用于从控制器获得控制信号并且提供足以引起并维持振动构件以第一振荡模式振动的电压；第二多个致动器，其电气耦合到振动构件并且围绕CVG的感测轴线被设置，并且可操作用于基于由CVG围绕旋转轴线的旋转而引起的振动构件的第二振荡模式检测电压并且提供足以使基于第二振荡模式的电压为零的抗衡信号，其中控制器可操作用于部分基于抗衡信号确定CVG的旋转速率。