PET软质织物镶嵌自动化系统

摘要

本发明公开了一种PET软质织物镶嵌自动化系统，包括机械手、PET织物抓取治具和旋转平台，机械手位于注塑机上方，旋转平台位于机械手下方，PET织物抓取治具由机械手抓住；机械手带动PET织物抓取治具从旋转平台的任意位置抓取PET织物，抓取后对PET织物进行预矫形处理，同时进行抓取强度和层数的检测，检测合格后将PET织物挂到注塑模具的挂针上，注塑后，PET织物镶嵌在注塑件内。本发明的采用了PET织物抓取治具斜向步进式抓取PET织物机构，保证了PET织物与制品相对位置的精度。旋转平台上采用了四个织物载物板承载PET织物，每次可存储160张PET织物，实现了PET织物抓取治具自动向模具中铺放PET织物，提高了注塑镶嵌工艺的自动化程度。

说明书

技术领域

本发明涉及一种PET软质织物镶嵌自动化系统。

背景技术

传统生产模式下织物镶嵌织物需要手工将织物铺放到模具中，因这个织物需要铺放到模具镶块中，但是由于织物自身硬度的关系，模具镶块缩回的过程中织物容易弹出，所以需要手工对织物进行预变形处理，处理后的效果并不能保证效果一致；同时人工进入铺放织物的工时要比自动铺放的工时长很多，制品的生产节拍就会长很多，同时人工进入机器区域还会有安全的隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种PET软质织物镶嵌自动化系统。

本发明包括机械手、PET织物抓取治具和旋转平台，机械手位于注塑机上方，旋转平台位于机械手下方，PET织物抓取治具由机械手抓住；

旋转平台包括有支架、平台、工作台面、二工位分度盘、织物置放台和检测光栅，四个织物置放台布设在工作台面上，其中两个织物置放台位于一侧，另外两个织物置放台位于另一侧，四个织物置放台均向内倾斜，工作台面通过二工位分度盘与平台连接，平台位于支架之上；

每个织物置放台的外侧的工作台面上设置有检测光栅，每个织物置放台的织物载物板具有两根织物定位针，每个织物载物板外侧具有织物限位挡片，织物载物板铰接在限位支撑板上，织物载物板的底面固定有臂，气缸设置在织物载物板下方，气缸的伸缩杆前端与臂铰接，气缸能带动织物载物板转动，进而调节织物载物板的倾斜角度，方便在织物载物板上放置PET织物。

本发明的工作过程：

机械手带动PET织物抓取治具从旋转平台的任意位置抓取PET织物，抓取后对PET织物进行预矫形处理，同时进行抓取强度和层数的检测，检测合格后将PET织物挂到注塑模具的挂针上，在挂针后退时辅助矫形机构将PET织物压到注塑模具的镶块内。注塑模具位于注塑机内。注塑后，PET织物镶嵌在注塑件内。

PE织物在制品上的位置是与水平面呈一定角度的，旋转平台上也将PET织物放置时的角度与成型时保持一致，为了便于人工铺放PET织物到旋转平台上，放置织物的织物载物板增加了一个角度翻转的位置。为保证PET织物挂到注塑模具挂针上的精度，织物载物板上采用了与模具挂针相同的定位方式，PET织物抓取治具在抓取的过程中也会与定位机构配合，保证PET织物抓取的精度。

本发明的有益效果：

1.采用了PET织物抓取治具斜向步进式抓取PET织物机构，保证了PET织物与制品相对位置的精度。

2.旋转平台上采用了四个织物载物板承载PET织物，每次可存储160张PET织物。

3.实现了PET织物抓取治具自动向模具中铺放PET织物，提高了注塑镶嵌工艺的自动化程度。

附图说明

图1为本发明使用时的立体示意图。

图2为本发明的旋转平台立体示意图。

图3为本发明的织物置放台立体示意图。

图4为本发明的PET织物抓取治具立体示意图。

图5为PET织物位于注塑模具位置的立体示意图。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3和图4所示，本实施例包括机械手1、PET织物抓取治具2和旋转平台3，机械手1位于注塑机A上方，旋转平台3位于机械手1下方，PET织物抓取治具2由机械手1抓住；

旋转平台3包括有支架31、平台32、工作台面33、二工位分度盘34、织物置放台35和检测光栅36，四个织物置放台35布设在工作台面33上，其中两个织物置放台35位于一侧，另外两个织物置放台35位于另一侧，四个织物置放台35均向内倾斜，工作台面33通过二工位分度盘34与平台32连接，平台32位于支架31之上；

每个织物置放台35的外侧的工作台面33上设置有检测光栅36，每个织物置放台35的织物载物板39具有两根织物定位针37，每个织物载物板39外侧具有织物限位挡片38，织物载物板39铰接在限位支撑板40上，织物载物板39的底面固定有臂41，气缸42设置在织物载物板39下方，气缸42的伸缩杆前端与臂41铰接，气缸42能带动织物载物板39转动，进而调节织物载物板39的倾斜角度，方便在织物载物板39上放置PET织物B。

本发明的工作过程：

配合图5所示，机械手1带动PET织物抓取治具2从旋转平台3的任意位置抓取PET织物B，抓取后对PET织物B进行预矫形处理，同时进行抓取强度和层数的检测，检测合格后将PET织物B挂到注塑模具A的挂针上，在挂针后退时辅助矫形机构将PET织物B压到注塑模具A的镶块内。注塑模具A位于注塑机C内。注塑后，PET织物B镶嵌在注塑件D内。

PE织物B在制品上的位置是与水平面呈一定角度的，旋转平台3上也将PET织物B放置时的角度与成型时保持一致，为了便于人工铺放PET织物B到旋转平台3上，放置织物的织物载物板39增加了一个角度翻转的位置。为保证PET织物B挂到注塑模具A挂针上的精度，织物载物板39上采用了与模具挂针相同的定位方式，PET织物抓取治具2在抓取的过程中也会与定位机构配合，保证PET织物B抓取的精度。