用于残疾人的单连杆类型的驾驶辅助系统

摘要

一种用于残疾人的单连杆类型的驾驶辅助系统，可以包括：控制杆，所述控制杆在方向盘的下方部分处被构造成在上下操作之时使得连接至转向柱的铰链接头形成旋转中心；踏板操作连杆，所述踏板操作连杆被构造成包括内管和外管，所述内管连接至所述控制杆从而传递用于制动器踏板的向下操作力，所述外管包围所述内管，所述外管在向下操作之时连同所述内管一起移动从而操作所述制动器踏板并且在向上操作之时相对于所述内管可滑动地移动而连接至所述制动器踏板的所述内管不运动；和加速器缆线单元，所述加速器缆线单元被施加所述外管的滑动运动从而操作加速器踏板。

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年8月19日提交的韩国专利申请第 10-2014-0107602号的优先权，该申请的全部内容以引用的方式并入本 文。

技术领域

本发明的示例性实施方案涉及用于残疾人的驾驶辅助系统，更具 体地涉及用于残疾人的单连杆类型的驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系 统通过使用一个连杆操作加速器和制动器从而具有改进的便利性和外 观。

背景技术

目前，用于残疾人的驾驶辅助系统基于通过手操作加速器和制动 器从而能够驾驶车辆而不用脚操作加速器和制动器的方法。

举例而言，存在一种用于残疾人的驾驶辅助系统，所述驾驶辅助 系统被构造成包括：控制杆，所述控制杆可以通过手操作；加速器连 杆，所述加速器连杆由外管/内管构造并且连接至加速器踏板臂；和制 动器连杆，所述制动器连杆由外管/内管构造并且连接至制动器踏板臂。

根据所述用于残疾人的驾驶辅助系统，当残疾人拉动控制杆的把 手时，加速器连杆基于轴承被向下推动因此力通过连杆传递至踏板， 使得加速器踏板被按压从而进行加速。在操作加速器之时，通过使外 管从内管滑动使得制动器连杆脱离，因此制动器踏板的操作不被改变。 相反地，当残疾人向前推动控制杆的把手时，力通过制动器线路传递 从而推动踏板，因此制动器踏板操作，从而进行制动器。在操作制动 器之时，通过使外管从内管滑动使得加速器连杆脱离，因此加速器踏 板的操作不被改变。

因此，残疾人拉动或推动控制杆的把手从而控制加速器和制动器， 使其可以驾驶车辆。

然而，从残疾人的观点来看，用于残疾人的驾驶辅助系统在设计 上具有不足之处，因此可能造成许多不便。

举例而言，可能造成在驾驶辅助系统的操作过程中两个连杆滑动 时产生的过多的“叮当”噪声而造成的引起顾客抱怨的操作噪声和由于 在加速或减速之时降低的踏板杠杆比而难以进行详尽的加速以及由于 连杆固定至踏板臂而在制动器之时需要过多的力的操作不便。

另外举例而言，在应用流动安装类型(flowmounttype)的加速器 踏板之时可能无法安装驾驶辅助系统，因此很难应用于多种踏板规格。

首先，由于在碰撞之时两个连杆的断裂而造成的致命地伤害驾驶 员面部、胸部等的低的碰撞稳定性只会增加应对能力低于正常人的残 疾人的安全事故的风险。

特别地，考虑到国家注册的残疾人的数目持续增加至2004 (1,610,000)→2008(2,240,000)→2012(2,510,000)，有必要改进 用于残疾人的驾驶辅助系统，其中用于加速的加速器连杆和用于制动 器的制动器连杆各自被构造在一个控制杆中用于在独立的双连杆类型 中操作。

公开于本发明的背景部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背 景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已 为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面旨在提供一种用于残疾人的单连杆类型的驾驶 辅助系统，通过使用一个连杆控制加速器和制动器，即使当车辆被车 上的正常人驾驶时，所述驾驶辅助系统也具有改进的碰撞稳定性、噪 声和可操作性，特别地具有在实际上安装了护罩的状态下所提供的漂 亮外观获得的更为改进的适销性。

本发明的其它目的和优点可以通过如下描述而理解，并且参考本 发明的示例性实施方案而变得清楚。同样地，对于本发明所属领域的 技术人员显而易见的是，本发明的目的和优点可以通过要求保护的装 置或其组合而实现。

根据本发明的一个示例性实施方案，一种用于残疾人的单连杆类 型的驾驶辅助系统包括：控制杆，所述控制杆在方向盘的下方部分处 被构造成在上下操作之时使得连接至转向柱的铰链接头形成旋转中 心；踏板操作连杆，所述踏板操作连杆被构造成包括内管和外管，所 述内管连接至所述控制杆从而传递用于制动器踏板的向下操作力，所 述外管包围所述内管，所述外管在向下操作之时连同所述内管一起移 动从而操作所述制动器踏板并且在向上操作之时相对于所述内管可滑 动地移动而连接至所述制动器踏板的所述内管不运动；和加速器缆线 单元，所述加速器缆线单元被构造成被施加所述外管的滑动运动从而 操作加速器踏板。

所述加速器缆线单元可以通过尼龙材料的缆线接收所述外管的滑 动运动，并且所述尼龙材料的缆线可以具有吸收所述外管连同所述内 管的运动的柔性和长度。

所述控制杆可以设置有把手，所述把手具有设置在所述铰链接头 的相对侧处的按钮，所述铰链接头可以通过固定至所述转向柱的柱支 架和铰链轴承连接，并且所述柱支架和所述铰链轴承可以被包围所述 转向柱的柱形管覆盖。

所述踏板操作连杆可以通过所述内管的上方球形接头连接至所述 控制杆并且可以使用固定至所述内管的下方球形接头的制动器踏板支 架连接至所述制动器踏板。

所述制动器踏板支架可以被构造成包括：踏板操作连杆固定部件， 所述踏板操作连杆固定部件固定至所述下方球形接头；踏板臂固定部 件，所述踏板臂固定部件与所述制动器踏板的臂部分紧固；和制动器 垫凸缘，所述制动器垫凸缘被按压至所述制动器踏板的垫部分。所述 踏板操作连杆固定部件和所述踏板臂固定部件可以各自通过螺栓彼此 紧固，并且所述制动器垫凸缘可以包围所述垫部分。

所述加速器缆线单元可以被构造成包括：尼龙材料的加速器连杆 缆线，所述加速器连杆缆线具有吸收所述外管连同所述内管的运动的 柔性和长度，并且接收所述外管的滑动运动；加速器连杆，所述加速 器连杆接收所述加速器连杆缆线的运动；加速器踏板缆线，所述加速 器踏板缆线将所述加速器连杆的运动传递至加速器踏板支架；和加速 器连杆支架，所述加速器连杆支架维持所述加速器连杆的张力。

所述加速器连杆缆线可以设置有加速器连杆减震器凸缘，所述加 速器连杆减震器凸缘与所述外管联接，并且所述加速器连杆减震器凸 缘可以连接至所述尼龙材料的缆线并且连接至所述加速器连杆。所述 加速器连杆减震器凸缘可以具有字母形状从而使得所述尼龙材料 的缆线与所述外管隔开。所述加速器连杆减震器凸缘可以进一步设置 有塑料材料的引导件并且具有字母形状。

所述加速器连杆可以被构造成包括：连接至所述尼龙材料的缆线 的加速器连杆缆线连接部件和连接至所述加速器踏板缆线的加速器踏 板缆线连接部件，并且所述加速器连杆缆线连接部件和所述加速器踏 板缆线连接部件可以各自由球形接头构造。

所述尼龙材料的加速器踏板缆线可以连接至所述加速器连杆的所 述加速器踏板缆线连接部件，并且所述加速器踏板支架可以设置有通 过螺丝固定的加速器踏板减震器。

所述加速器连杆支架可以设置有加速器连杆球形接头，所述加速 器连杆球形接头支撑所述加速器踏板缆线，并且所述加速器连杆支架 可以设置有加速器连杆支架固定部件，所述加速器连杆支架固定部件 在设置所述转向柱的位置处固定至车身板。

所述加速器踏板支架可以通过所述加速器踏板缆线的所述加速器 踏板减震器和所述螺丝来固定并且可以设置有加速器垫凸缘，所述加 速器垫凸缘装配在所述加速器踏板的垫部分中。

所述控制杆和所述踏板操作连杆可以暴露于护罩面板的外部，所 述护罩面板包围所述转向柱的圆周。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些 原理的具体描述，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更 为具体地变得清楚或得以阐明。

附图说明

图1为根据本发明的示例性实施方案的用于残疾人的单连杆类型 的驾驶辅助系统的构造图。

图2为显示根据本发明的示例性实施方案的在控制杆和转向柱之 间的连接结构的图。

图3为根据本发明的示例性实施方案的踏板操作连杆的连接结构。

图4为显示根据本发明的示例性实施方案的踏板操作连杆的制动 器踏板支架连接结构的图。

图5为根据本发明的示例性实施方案的踏板操作连杆的加速器缆 线结构。

图6为显示根据本发明的示例性实施方案的踏板操作连杆的加速 器踏板支架连接结构的图。

图7为显示根据本发明的示例性实施方案的用于残疾人的单连杆 类型的驾驶辅助系统的加速器和制动器操作状态的图。

图8为在安装了根据本发明的示例性实施方案的用于残疾人的单 连杆类型的驾驶辅助系统的护罩的状态下的外观构造图。

应当了解，所附附图并非按比例地绘制，显示了说明本发明的基 本原理的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设 计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所 要应用和使用的环境来确定。

在这些图中，贯穿附图的多幅图，附图标记涉及本发明的相同或 等同的部分。

具体实施方式

下面将详细参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例被 显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进 行描述，应当理解本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施 方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可 以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种 选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。

图1显示了根据本发明的示例性实施方案的用于残疾人的单连杆 类型的驾驶辅助系统的构造。

如图1中所示，驾驶辅助系统包括：控制杆10，所述控制杆10 被构造成位于方向盘1的下方；踏板操作连杆20，所述踏板操作连杆 20被构造成将控制杆10的制动器操作传递至制动器踏板5；制动器踏 板支架30，所述制动器踏板支架30被构造成连接至踏板操作连杆20 的运动从而操作制动器踏板5；加速器缆线单元40，所述加速器缆线 单元40被构造成将控制杆10的加速操作传递至加速器踏板7；和加速 器踏板支架90，所述加速器踏板支架90被构造成连接至加速器缆线单 元40的运动从而操作加速器踏板7。

控制杆10的一部分设置有把手10A，所述把手10A具有通过驾驶 员的手指操作的按钮(例如方向指示器)，并且控制杆10的其它部分 设置有铰链接头10B，所述铰链接头10B被构造成铰链连接至方向盘1 下方的转向柱2。

踏板操作连杆20使用上方球形接头20A连接至控制杆10并且使 用下方球形接头20B连接至制动器踏板支架30。

制动器踏板支架30连接至踏板操作连杆20从而将踏板操作连杆 20的运动传递至下方球形接头20B并且连接至制动器踏板5从而通过 传递至下方球形接头20B的踏板操作连杆20的运动来操作制动器踏板 5。

加速器缆线单元40包括：加速器连杆缆线50，所述加速器连杆缆 线50被构造成从踏板操作连杆20分离控制杆10的加速器操作；加速 器连杆60，所述加速器连杆60被构造成接收加速器连杆缆线50的运 动；加速器踏板缆线70，所述加速器踏板缆线70被构造成将加速器连 杆60的运动传递至加速器踏板支架90；和加速器连杆支架80，所述 加速器连杆支架80被构造成维持加速器连杆60的张力。特别地，具 有用于阻止噪声的减震结构的并且与踏板操作连杆20联接的加速器连 杆缆线50通过绳索类型的尼龙材料的缆线来传递加速器连杆60的加 速器操作力并且形成用于踏板操作连杆20的下方球形接头20B的杠杆 结构。加速器连杆60通过作为媒介的球形接头分别连接至加速器连杆 缆线50和加速器踏板缆线70。加速器踏板缆线70通过绳索类型的尼 龙材料的缆线将加速器操作力传递至加速器踏板支架90。加速器连杆 支架80在设置转向柱2的位置处固定至车身板并且通过作为媒介的球 形接头连接至加速器连杆60从而维持加速器连杆60的张力。

加速器踏板支架90连接至加速器踏板7从而通过加速器踏板缆线 70的运动来操作加速器踏板7。

同时，图2至5各自显示了控制杆10、踏板操作连杆20、制动器 踏板支架30、加速器缆线单元40和加速器踏板支架90的连接结构。

参考图2，控制杆10和转向柱2之间的连接部分被柱形管2-1覆 盖，所述柱形管2-1包围转向柱2，在柱形管2-1内部固定至转向柱2 的柱支架10-1铰链连接至铰链接头10B，并且铰链接头10B和柱支架 10-1之间的连接部分设置有铰链轴承10-2从而使得控制杆10的操作 平稳。

参考图3，踏板操作连杆20包括内管21和外管23，所述内管21 被构造成包括连接至控制杆10的上方球形接头20A和连接至制动器踏 板支架30的下方球形接头20B；所述外管23被构造成包围内管21并 且连接至加速器连杆缆线50。特别地，外管23的上方端部固定至上方 球形接头20A，而其下方端部与下方球形接头20B分离，因此形成双 管结构，其中，外管23可以相对于内管21滑动。

当通过拉动控制杆10使踏板操作连杆20向上移动从而拉动加速 器连杆缆线50而不操作制动器踏板5时，可滑动双管结构形成分离外 管23和下方球形接头20B的滑动运动，其中加速器连杆缆线50的操 作力经由加速器连杆60、加速器踏板缆线70和加速器踏板支架90传 递至加速器踏板7的操作力。

参考图4，制动器踏板支架30包括：踏板操作连杆固定部件30-1， 所述踏板操作连杆固定部件30-1被构造成固定在踏板操作连杆20的内 管21中形成的下方球形接头20B和制动器踏板支架30；踏板臂固定 部件30-2，所述踏板臂固定部件30-2被构造成紧固制动器踏板支架30 和制动器踏板5的臂部分；和制动器垫凸缘30-3，所述制动器垫凸缘 30-3被构造成使制动器踏板支架30位于制动器踏板5的垫部分处。为 此目的，踏板操作连杆固定部件30-1和踏板臂固定部件30-2各自通过 螺栓紧固。特别地，即使在长度略微更长的制动器踏板支架30的情况 下，在制动器垫凸缘30-3包围被按压至踏板臂固定部件30-2的制动器 踏板5的垫部分的状态下，制动器垫凸缘30-3通过按压制动器踏板5 的垫部分阻止制动器踏板支架30的变形和踏板操作感觉的减少。

参考图5和6，加速器连杆缆线50包括：加速器连杆减震器凸缘 50A，所述加速器连杆减震器凸缘50A被构造成包围踏板操作连杆20 的外管23并且覆盖内管21的下方球形接头20B和尼龙材料的缆线， 所述尼龙材料的缆线被构造成从加速器连杆减震器凸缘50A中拉出从 而连接至加速器连杆60。特别地，加速器连杆减震器凸缘50A具有基 本上字母形状，通过焊接与踏板操作连杆20的外管23成整体， 并且使用两个螺丝固定至尼龙材料的缆线。因此，在拉动或推动控制 杆10之时，当踏板操作连杆20的外管23的操作力传递至加速器连杆 减震器凸缘50A时，尼龙材料的缆线可以通过加速器连杆减震器凸缘 50A的杠杆作用而被拉动。因此，尼龙材料的缆线形成吸收外管23连 同内管21的运动的柔性和长度。此外，加速器连杆减震器凸缘50A进 一步设置有塑料材料的引导件，并且该引导件附接至内管21的下方球 形接头20B，因此减少由于操作而产生的接触噪声。因此，加速器连 杆减震器凸缘50A可以具有基本上字母的形状。

加速器连杆60包括：加速器连杆缆线连接部件60A，所述加速器 连杆缆线连接部件60A被构造成连接至加速器连杆缆线50的尼龙材料 的缆线；和加速器踏板缆线连接部件60B，所述加速器踏板缆线连接 部件60B连接至加速器踏板缆线70，其中加速器连杆缆线连接部件 60A和加速器踏板缆线连接部件60B之间的连接部段形成有弯曲部段。 特别地，加速器连杆缆线连接部件60A和加速器踏板缆线连接部件60B 各自由球形接头构造。此外，弯曲部段对应于安装制动器踏板5和加 速器踏板7的空间的形状而形成。

由尼龙材料制成的加速器踏板缆线70连接至加速器连杆60的加 速器踏板缆线连接部件60B并且其另一侧设置有加速器踏板减震器 70A，所述加速器踏板减震器70A在连接至加速器踏板缆线连接部件 60B的状态下固定至加速器踏板支架90。加速器踏板减震器70A和加 速器踏板支架90通过两个螺丝固定。

加速器连杆支架80通过将加速器连杆球形接头80A设置在加速器 踏板缆线70穿过其中的路径并且允许加速器连杆球形接头80A固定加 速器踏板缆线70从而维持加速器连杆60的张力。加速器连杆球形接 头80A由球形接头构造。特别地，加速器连杆支架80在设置转向柱2 的位置处通过使用加速器连杆支架固定部件80B固定至车身从而稳定 地维持加速器连杆60的运动。用于固定加速器连杆支架固定部件80B 的紧固部分可以使用制动器踏板5的相关部件。

加速器踏板支架90通过加速器踏板缆线70的加速器踏板减震器 70A和螺丝固定并且其相对侧设置有加速器垫凸缘90A，所述加速器 垫凸缘90A具有基本上字母形状从而装配入加速器踏板7的垫部 分。

图7为显示根据本发明的示例性实施方案的用于残疾人的单连杆 类型的驾驶辅助系统的加速器和制动器操作状态的图。

如图7中所示，当拉动控制杆10时(加速器抬起)，踏板操作连 杆20的外管23的滑动运动通过加速器连杆缆线50的杠杆作用传递至 加速器连杆60和加速器踏板缆线70从而操作连接至加速器连杆支架 80的加速器踏板7。在该情况下，外管23的滑动运动造成内管21和 外管23分离，因此即使加速器踏板7操作，制动器踏板5也不改变。

另一方面，当推动控制杆10时(制动器降下)，外管23实际上 将力传递至内管21，因此制动器踏板支架30被施加来自内管21的下 方球形接头20B的力并且操作制动器踏板5。在该情况下，加速器连 杆缆线50的尼龙材料自然弯曲从而阻止力传递至加速器连杆60，因此 即使制动器踏板5操作，加速器踏板7也不改变。

因此，在制动器操作之时，踏板操作连杆20的内管21和外管23 将被推动的控制杆10的运动传递至内管21而不操作外管23，而在加 速器操作之时，踏板操作连杆20的内管21和外管23将被拉动的控制 杆10的运动传递至外管23而不操作内管21，从而能够根据拉动(加 速器操作)或推动(制动器操作)区分加速器踏板7和制动器踏板5 的操作。

同时，图8为在安装了根据本发明的示例性实施方案的用于残疾 人的单连杆类型的驾驶辅助系统的护罩的状态下的外观构造图。

如图8中所示，当转向柱2被柱形管2-1包围并且安装了护罩面板 3时，仅控制杆10和踏板操作连杆20暴露于方向盘1的下部。此外， 加速器连杆缆线50、加速器连杆60、加速器踏板缆线70和加速器连 杆支架80位于安装制动器踏板5和加速器踏板7的隐藏空间中。因此， 根据本发明的示例性实施方案的驾驶辅助系统在被实际安装之时具有 非常漂亮的外观，因此大大改进了使用者满意度。

特别地，加速器踏板7和制动器踏板5享用一个踏板操作连杆20， 所述踏板操作连杆20连接至控制杆10从而大大减少在碰撞之时由于 多个连杆造成的驾驶员受伤的风险，通过一个踏板操作连杆20进行制 动器操作和踏板操作并且应用塑料和尼龙材料从而大大减少“叮当”噪 声，并且应用了使用制动器踏板支架30的制动器踏板5和使用加速器 踏板支架90的加速器踏板7从而根据任选设计的踏板杠杆比进行复杂 的加速和减速踏板操作，并且应用了流动安装类型的加速器踏板而无 需踏板臂。

如上所述，根据本发明的示例性实施方案的用于残疾人的单连杆 类型的驾驶辅助系统包括：控制杆10，所述控制杆10被构造成在上下 操作之时使得连接至转向柱2的铰链接头10B形成旋转中心；踏板操 作连杆20，所述踏板操作连杆20被构造成包括内管21和外管23，所 述内管21连接至控制杆10从而将向下操作力传递至制动器踏板5，所 述外管23在向上操作之时相对于内管21可滑动地移动；和加速器缆 线单元40，所述加速器缆线单元40被构造成接收外管23的滑动运动 从而操作加速器踏板7，因此通过使用一个踏板操作连杆20控制加速 器踏板7和制动器踏板5从而改进碰撞稳定性、噪声和可操作性，特 别地，由于在安装了实际的护罩面板3的状态下的漂亮外观而更为改 进适销性。

本发明通过以单连杆结构构造用于残疾人的驾驶辅助装置从而具 有如下效果。

第一，有可能在碰撞之时通过应用单连杆类型的操作连杆从而将 驾驶员受伤的风险减少一半。第二，由于在操作之时应用一个连杆有 可能显著减少在滑动之时产生的“叮当”操作噪声并且由于通过应用引 导件额外消除了噪声改进了操作之时的客户抱怨。第三，通过将引导 支架应用到制动器踏板垫而用于复杂的踏板操作并且利用安装在加速 器踏板垫的上方端部处的加速器支架而使用任选设计的踏板杠杆比有 可能提供平稳的加速和减速。第四，通过将单连杆类型的驾驶辅助系 统安装在流动安装类型的加速器踏板中而无需踏板臂，有可能增加在 设计新车之时的设计自由度。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描 述的目的。前面的描述并不旨在成为穷举的，也并不旨在把本发明限 制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可 能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理 及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发 明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范 围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。