一种直流无刷电机位置伺服控制器

摘要

一种直流无刷电机位置伺服控制器，包括控制器、PWM放大电路、无刷直流电机、谐波减速器、速度和位置检测装置，其核心为控制器；输入信号和反馈信号(反馈信号可以是输出信号本身，也可以是输出信号的函数或导数)之差，即为误差信号。误差信号加到控制器上，以减小系统的误差，并使系统的输出量趋于所期望的值。本设计PWM驱动装置用功率晶体管PWM控制的永磁式直流伺服电动机驱动装置，是高精度伺服系统控制领域应用的最为广泛的驱动形式。