使用永磁同步电动机驱动控制系统的坡道辅助控制方法

摘要

本发明一种使用永磁同步电动机驱动控制系统的坡道辅助控制方法，具有坡道辅助控制模式，用于电动汽车坡道辅助控制，其特征在于：所述坡道辅助控制模块根据汽车档位信号、油门踏板信号、刹车信号以及车轮转向判断车辆是否进入坡道辅助控制模式；当汽车的档位信号为前进挡，但速度传感器模块检测回来的速度为负值，同时未检测出刹车信号和油门信号时，坡道辅助控制模块开始起作用，输出固定的空间电压矢量和零电压矢量和永磁电机的永磁体作用产生转矩，防止车辆后溜。