装箱单投放装置、安装有该装置的自动装箱流水线及装箱单投放方法

摘要

本发明涉及装箱单投放装置、安装有该装置的自动装箱流水线及装箱单投放方法。本发明旨在解决现有技术中装箱单的投放耗费人力，统一度低的问题。本发明包括固定架、安装在固定架上盛放装箱单的单仓、产生吸力以吸附单仓内装箱单的吸杆、套装在固定架上的位置调节套、带动吸杆转动的转动机构、带动吸杆自转的自转机构；转动机构包括安装在固定架上的气缸单元，转动机构还包括带动吸杆回位的复位元件。复位元件由拉簧制成，该拉簧的两端分别连接固定架和位置调节套。本发明的有益效果在于：自动化程度高，节省人力，便于维修。

说明书

技术领域

本发明涉及单据投放的机械装置领域，特别是一种装箱单投放装置、安装有该装 置的自动装箱流水线及装箱单投放方法。

背景技术

装箱单是发票的补充单据。其上主要包含产品信息，出货信息，在装箱时置于箱体 内便于收货时供需双方的交接。

现阶段装箱单的投放，都采用人工投放的方法，即工人处于对应工位，向装箱完成 的货品内投放装箱单，该方法虽然对工人对平要求不高，但是，现有技术中还需要占用一个 工人来完成该工步，不但抬升了生产成本，而且，由于装箱单具体可以分为正反两面，其投 放的过程中，人为的操作具有一定的随机性，难易保证确定每次装箱单投放面保持统一。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中装箱单的投放耗费人力，统一程度低的技 术问题，提供了一种自动装箱流水线中的装箱单投放装置。

为解决上述技术问题，本发明的具体方案是：

设计一种装箱单投放装置，包括固定架、安装在所述固定架上盛放装箱单的单仓、产生 吸力以吸附单仓内装箱单的吸杆、套装在固定架上的位置调节套、带动所述吸杆转动的转 动机构、带动所述吸杆自转的自转机构；所述转动机构包括安装在固定架上的气缸单元，所 述转动机构还包括带动所述吸杆回位的复位元件。所述复位元件由拉簧制成，该拉簧的两 端分别连接固定架和位置调节套。

所述气缸单元的活塞杆与所述位置调节套间通过连杆相连接，所述连杆的一端固 定于所述活塞杆上，另一端与所述位置调节套的主轴相配合。

所述自转机构包括交错轴传动元件，该交错轴传动元件包括分别设置在位置调节 套与所述吸杆对应处的、相配合的齿轮。

沿所述位置调节套的表面设有位置调节孔。

还设计一种自动装箱流水线，安装有装箱单投放装置，还包括将瓶体码放至指定 位置的进料装置、控制箱体开合并在开合过程中盛装瓶体的箱体控制装置、对装箱后箱体 进行密封的箱体密封装置；所述装箱单投放装置安装在流水线的上对应进料装置的相应位 置。

本发明还设计了一种自动装箱流水线中的装箱单投放方法，使用装箱单投放装 置，包括如下步骤，

（1）吸附装箱单：吸杆产生一定的负压（例如4KG压力），以单张为单位吸附装箱单；

（2）挪移装箱单至指定位置：打开箱体，将装箱单在吸力的控制下，通过吸杆的自转和 旋转挪移至指定位置；

（3）复位：复位吸杆至初始位置，密封装填完毕的箱体。

本发明的有益效果在于：

（1）自动化的装箱单投放装置，节省了人力；

（2）吸杆可以整体旋转变换工位，也可以沿自身轴心旋转，带动装箱单至指定位置，利 用交错轴传动，无需添加动力源，结构简单，便于维修；

（3）利用气缸与连杆相连接，而连杆与调节套相配合的方式带动调节套的转动，进而带 动吸杆的转动，固定方式稳定。

附图说明

图1是本发明装箱单投放装置结构部分的立体图；

图2是本发明装箱单投放装置的主视图；

图3是本发明装箱单投放装置的俯视图；

图4是本发明所涉及自送装箱流水线结构轴测方向示意图；

图5是本发明中箱体进料装置部分示意图；

图6是本发明中箱体控制装置部分示意图；

图中各部件名称：

1.进料装置；

11.码垛仓；12.推进机构；

121.推进传送带；

13.夹持机构

2.箱体控制装置；

211.限位钉；212.压块；213.底部吸盘；214.支撑单元；

2212.液压原件；

5.装箱单投放装置；

51.固定架；52.单仓；53.吸杆；54.位置调节套；55.转动机构；

551.气缸单元；552.连杆；553.复位元件；

56.自转机构；

561.主动齿轮；562.从动齿轮；

6.机架。

具体实施方式

实施例：一种自动装箱流水线中的装箱单投放装置，参见图1至图4，包括固定架 51、安装在固定架51上盛放装箱单的单仓52、产生吸力以吸附单仓52内装箱单的吸杆53、套 装在固定架51上的位置调节套54、带动吸杆53转动的转动机构55、带动吸杆53自转的自转 机构56；转动机构55包括安装在固定架51上的气缸单元551，转动机构55还包括带动吸杆53 回位的复位元件553。复位元件553由拉簧制成，该拉簧的两端分别连接固定架51和位置调 节套54。

本实施例中，机器下方安装由真空泵，所有真空源都由对应的真空泵提供。

气缸单元551的活塞杆与位置调节套54间通过连杆552相连接，连杆552的一端固 定于活塞杆上，另一端与位置调节套54的主轴相配合。

自转机构56包括交错轴传动元件，该交错轴传动元件包括分别设置在位置调节套 54与吸杆53对应处的、相配合的齿轮。

沿位置调节套的表面设有位置调节孔。弧状槽下面有丝孔，螺钉拧下去压紧槽口， 固定好调节套。

工作过程中，吸杆吸附装箱单，在位置调节套的带动下转动并进行自转，带动装箱 单以指定要求落入指定的位置，整个过程中自动化程度高。

还设计一种自动装箱流水线，参见图5，图6，安装有装箱单投放装置，还包括将瓶 体码放至指定位置的进料装置1、控制箱体开合并在开合过程中盛装瓶体的箱体控制装置 2、对装箱后箱体进行密封的箱体密封装置4；装箱单投放装置安装在流水线的上对应进料 装置的相应位置。

本发明还设计了一种自动装箱流水线中的装箱单投放方法，使用装箱单投放装 置，包括如下步骤，

（4）吸附装箱单：吸杆产生4KG压力的负压，以单张为单位吸附装箱单；

（5）挪移装箱单至指定位置：打开箱体，将装箱单在吸力的控制下，通过吸杆的自转和 旋转挪移至指定位置；

（6）复位：复位吸杆至初始位置，密封装填完毕的箱体。

最后需说明的是，以上者仅系本发明部分实施例，并非用以限制本发明，依据本发 明的结构及特征，稍加变化修饰而成者，亦应包括在本发明范围之内。