用于将疫苗输送到雏鸡的疫苗接种系统，相关的方法、装置和组件

摘要

本发明提供一种用于将疫苗物质输送到雏鸡的疫苗接种系统。这样的系统包括疫苗输送组件，所述疫苗输送组件配置成执行用于将疫苗物质输送到雏鸡的疫苗输送程序。提供多个定位装置，每个定位装置接收雏鸡以便将雏鸡递交到疫苗输送组件。每个定位装置被运送以单独地与疫苗输送组件配合从而在疫苗输送程序期间输送疫苗物质。本发明也提供相关的方法、装置和组件。

说明书

技术领域

本公开一般地涉及疫苗接种系统。更特别地，本公开涉及一种能够以 有效和高处理率方式将一种或多种疫苗物质输送到家禽的自动疫苗接种 系统，以及相关的方法、装置和组件。

背景技术

典型地，为了蛋白质、生蛋或育种目的而饲养的家禽鸟可以在孵化后 疫苗接种以防各种疾病和寄生虫。这样的疫苗接种可以预防衰弱或死亡， 同时优化鸟的生长和生产率。在许多情况下，可以人工地施予疫苗或其它 药物。这可以通过捕捉单独的鸟并且将单独的鸟递交到疫苗接种装置来完 成，如在Jones等人的美国专利No.7,802,541和Jorna的美国专利 No.8,211,058中公开。这样的方法关于处理率很受限制。

在其它情况下，可以通过借助于可旋转鼓递交鸟进行人工接种来实现 疫苗接种，如在Storer等人的美国专利No.6,609,479中公开。在这样的配 置中，在独立的工作站由单独的操作者用不同的疫苗或药物注射鸟。尽管 该疫苗接种方法和其它类似的传统方法是有效的，但它们需要高度熟练的 操作者来正确地输送疫苗。加之蓄养鸟所需要的辅助人员，最终结果是处 理在养禽业中典型的大量鸟的高成本方法。

因此，将期望提供一种能够以有效和高处理率方式将一种或多种疫苗 物质自动地输送到家禽鸟的疫苗接种系统。此外，将期望提供一种相关方 法，所述方法将便于以有效和高处理率方式疫苗接种家禽鸟。另外，将期 望提供一种用于在疫苗输送程序期间将多种疫苗物质输送到家禽鸟的自 动装置和相关方法。

发明内容

以上和其它需要由本公开的方面满足，根据一个方面，本公开提供一 种用于将疫苗物质输送到雏鸡的疫苗接种系统。所述系统包括疫苗输送组 件，所述疫苗输送组件配置成执行用于将疫苗物质输送到雏鸡的疫苗输送 程序。多个定位装置配置成单独地与所述疫苗输送组件配合。每个定位装 置适合于接收雏鸡并且将雏鸡递交到所述疫苗输送组件用于疫苗输送程 序。

另一方面提供一种用于将疫苗物质输送到雏鸡的方法。所述方法包括 将雏鸡定位在多个定位装置中的一个中。所述方法还包括将所述定位装置 运送到疫苗输送组件附近。所述方法还包括在由所述疫苗输送组件施予的 疫苗输送程序期间将疫苗物质输送到雏鸡。

又一方面提供一种用于将多种疫苗物质输送到雏鸡的疫苗接种系统。 所述系统包括疫苗输送装置，用于执行疫苗输送程序以将多种疫苗物质输 送到雏鸡。所述系统还包括定位装置，用于在疫苗输送程序的施予期间相 对于所述疫苗输送装置定位雏鸡。所述系统还包括运送装置，用于将所述 定位装置运送到所述疫苗输送装置附近。

再一方面提供一种具有疫苗输送框架的疫苗输送组件。与所述疫苗输 送框架可操作地接合的翼膜注射装置配置成将第一疫苗物质输送到雏鸡 的至少一个翼膜。与所述疫苗输送框架可操作地接合的肌肉内注射装置配 置成将第二疫苗物质输送到雏鸡的胸部。与所述疫苗输送框架可操作地接 合的皮下注射装置配置成将第三疫苗物质输送到雏鸡的腹股沟褶。与所述 疫苗输送框架可操作地接合的喷雾输送装置配置成将第四疫苗物质输送 到雏鸡的面部区域。

又一方面提供一种将多种疫苗物质输送到雏鸡的自动方法。所述方法 包括提供疫苗输送组件，所述疫苗输送组件具有翼膜注射装置，肌肉内注 射装置，皮下注射装置，和喷雾输送装置。所述方法还包括使用所述翼膜 注射装置将第一疫苗物质输送到雏鸡的至少一个翼膜。所述方法还包括使 用所述肌肉内注射装置将第二疫苗物质输送到雏鸡的胸部。所述方法还包 括使用所述皮下注射装置将第三疫苗物质输送到雏鸡的腹股沟褶。所述方 法还包括使用所述喷雾输送装置将第四疫苗物质输送到雏鸡的面部区域。

另一方面提供一种能够将疫苗物质输送到雏鸡的翼膜的注射装置。所 述注射装置包括针头。储存器组件适合于联接到包含疫苗物质的疫苗瓶。 所述储存器组件限定所述针头延伸通过的一对孔。致动器与所述针头可操 作地接合并且配置成延伸和缩回所述针头。

因此，本公开的各种方面提供优点，如本文中另外详细地描述。

附图说明

已经如此概括地描述本公开的各种实施例，现在将参考附图，所述附 图不必按比例绘制，并且其中：

图1是根据本公开的一个方面的用于疫苗接种雏鸡的疫苗接种系统的 示意性透视图；

图2是根据本公开的一个方面的用于疫苗接种雏鸡的疫苗接种系统的 运送组件的示意性透视图，运送组件具有与其接合的多个定位装置；

图3是用于疫苗接种雏鸡的疫苗接种系统的示意性透视图，单个定位 装置显示为与运送组件接合；

图4是根据本公开的一个方面的疫苗接种系统的运送组件的示意性俯 视图；

图5是根据本公开的一个方面的疫苗接种系统的运送组件的示意性侧 视图；

图6示意性地示出根据本公开的一个方面的疫苗接种系统的装载程 序；

图7是根据本公开的一个方面的用于疫苗接种系统的运送组件的传送 器组件的一部分的示意性透视图；

图8是根据本公开的一个方面的联接到滑架组件的定位装置的示意性 透视图；

图9是图8的定位装置和滑架组件的另一示意性透视图。

图10是根据本公开的一个方面的可枢转地铰接到滑架组件的一部分 的定位装置的示意性透视图；

图11是根据本公开的一个方面的滑架组件的部分分解透视图；

图12是根据本公开的一个方面的用于从定位装置自动释放雏鸡的释 放组件的示意性透视图；

图13是根据本公开的一个方面的图12的释放组件的示意性透视图， 示出处于用于释放雏鸡的旋转位置的定位装置；

图14是根据本公开的一个方面的用于疫苗接种系统的疫苗输送装置 的示意性透视图；

图15是根据本公开的一个方面的往复组件的示意性透视图；

图16是根据本公开的一个方面的疫苗输送组件的示意性透视图；

图17是图16的疫苗输送组件的分解透视图；

图18是根据本公开的一个方面的喷雾输送装置的示意性横截面图；

图19-21是根据本公开的一个方面的用于与疫苗输送组件一起使用的 储存器组件的透视图；

图22是沿着线22-22的图21的储存器组件的横截面图；

图23和24是根据本公开的另一方面的用于疫苗接种雏鸡的疫苗接种 系统的各种透视图；

图25是根据本公开的一个方面的用于疫苗接种雏鸡的疫苗接种系统 的侧视图；

图26是根据本公开的一个方面的用于疫苗接种雏鸡的疫苗接种系统 的前视图；

图27是根据本公开的一个方面的用于疫苗接种雏鸡的疫苗接种系统 的俯视图；

图28是根据本公开的一个方面的用于疫苗接种雏鸡的疫苗接种系统 的截面透视图，示出到达释放位置时的定位装置；

图29是根据本公开的一个方面的用于疫苗接种雏鸡的疫苗接种系统 的截面透视图，示出向前旋转以从其释放雏鸡的定位装置；

图30是根据本公开的另一方面的具有处于非致动位置的主致动器的 疫苗输送组件的透视图；

图31是根据本公开的另一方面的具有处于致动位置的主致动器的疫 苗输送组件的透视图；

图32是根据本公开的另一方面的用于疫苗接种系统的定位装置的透 视图；

图33是根据本公开的一个方面的具有处于第一位置的尺寸调节组件 的图32的定位装置的透视图；

图34是根据本公开的一个方面的具有处于第二位置的尺寸调节组件 的图32的定位装置的透视图；

图35是根据本公开的一个方面的旋转到运送位置的图32的定位装置 的透视图；

图36是根据本公开的一个方面的与联动装置组件可操作地接合的定 位装置的透视图；

图37是根据本公开的一个方面的具有处于用于自动释放雏鸡的释放 位置的定位装置的疫苗接种系统的截面透视图；以及

图38和39是根据本公开的一个方面的用于疫苗接种系统的用户界面 显示器的图像。

具体实施方式

将在下文中参考附图更完整地描述本公开的各种方面，在附图中显示 本公开的一些、但非所有方面。实际上，本公开可以以许多不同的形式具 体实施并且不应当被理解为限制到本文中所述的方面；而是，提供这些方 面使得本公开将满足适用法律要求。相似的附图标记始终表示相似的元 件。

根据一些方面，本公开涉及用于将疫苗输送到诸如例如雏鸡的禽鸟的 系统、组件和自动方法。本文中公开的方面提供自动解决方案以改善与将 疫苗输送到禽鸟相关的效率。例如，本公开的方面可以允许通过自动装置 同时施予多种不同的疫苗接种。此外，本公开的方面也可以提供为了各种 目的递交禽鸟的改进装置，包括递交禽鸟用于疫苗接种程序。另外，本公 开的方面可以以商业上可行的方式提供禽鸟的增加疫苗接种处理率。

如图1中所示，疫苗接种系统1可以被提供用于以自动队列方式疫苗 接种诸如雏鸡的禽鸟。根据一些方面，疫苗接种系统1可以大体上包括运 送组件200，疫苗输送组件400(其在一些情况下可以作为疫苗输送装置 500的一部分被提供)，以及多个定位装置600。如图6中所示，一个或多 个操作者5可以将雏鸡装载到装载区域10中的定位装置600中。定位装 置600可以与运送组件200接合使得每个定位装置600可以围绕运送组件 200在方向15上运送到疫苗输送组件400附近。当相应的定位装置600到 达疫苗输送组件400时，雏鸡可以经历由疫苗输送组件400施予的诸如例 如疫苗输送程序的一个或多个注射程序。在一些情况下，多种疫苗可以由 疫苗输送组件400同时输送到雏鸡。尽管图1将疫苗接种系统1示出为具 有八个定位装置600，但是将理解本公开不限于任何特定数量的定位装置 600。为了清楚起见，图3-5仅仅示出与运送组件200接合的单个定位装置 600。

根据一些方面，疫苗输送组件400可以在配合位置20和释放位置25 之间可移动。在这方面，疫苗输送组件400可以能够在配合位置20和释 放位置25之间移动或振荡以便允许运送组件200上的定位装置600的连 续运动。为此，可以改善疫苗接种系统1的处理率，原因是定位装置600 不需要在疫苗输送组件400附近停止使得可以施予疫苗输送程序。当然， 本公开的方面不限于定位装置600的连续运送，并且在一些情况下，可能 期望在将疫苗输送程序施予雏鸡期间相对于疫苗输送组件400停止或暂停 每个定位装置600。

在期望定位装置600的连续运动的情况下，每个定位装置600可以将 雏鸡运送到配合位置20，在所述配合位置定位装置600与疫苗输送组件 400配合并且然后随其移动直到定位装置600到达释放位置25，在这时疫 苗输送组件400返回配合位置20以接合随后的定位装置600。在配合位置 20和释放位置25之间，雏鸡可以受到疫苗输送程序。在经历疫苗输送程 序并且离开释放位置25之后，雏鸡可以从定位装置600人工地或自动地 卸载使得定位装置600一旦到达装载区域10就可用于装载另一雏鸡。

如图2-5中所示，运送组件200可以是便携式的，使得运送组件200 能够由一个或多个操作者围绕设施移动。在这方面，运送组件200可以包 括联接或以另外方式连接到运送组件框架206的一个或多个手柄202和轮 204。在一些情况下，运送组件框架206可以由铝构造以便将运送组件200 的重量保持在可以由操作者操作的范围内，同时附加地提供耐腐蚀性。安 全栏杆208可以在装载区域10的侧部安装到运送组件框架206以将操作 者保持在离运送组件200的移动部件安全距离处。安全栏杆208可以可缩 回或可去除以减小运送组件200的总宽度以便允许其通过门道或其它限制 空间。

根据一些方面，运送组件200可以包括引导系统240以便围绕运送组 件200引导定位装置600使得定位装置600可以在用于接收禽鸟的装载区 域10和之前的禽鸟的疫苗接种和卸载之后然后返回到装载区域10以便装 载附加禽鸟之间移动。在这方面，运送组件200可以以连续方式将禽鸟从 装载区域10中的一个或多个人工装载站运送到单个疫苗接种站。引导系 统240可以包括由运送组件框架206支撑的具有内导轨242和外导轨244 的导轨系统。内导轨242和外导轨244可以由金属(例如，不锈钢)构造 以提供强度和耐腐蚀性。引导系统240可以配置成与联接到定位装置600 的滑架组件700(图11)接合或相互作用，其中引导系统240可以能够便 于以稳定方式围绕运送组件200引导定位装置600。

运送组件200可以包括用于围绕引导系统240或以另外方式围绕运送 组件200移动定位装置600的装置。例如，如图7中所示，运送组件200 可以包括传送器组件275以便移动定位装置600以运送雏鸡。在一些情况 下，传送器组件275可以是具有动力驱动皮带280的皮带传送器组件，其 中驱动皮带280可以由诸如例如电力或液压动力的任何合适的动力装置驱 动。导轨组件700和/或定位装置600可以使用紧固到皮带280的联接装置 (例如，联接装置282)附连、紧固或以另外方式联接到传送器组件275 (例如，驱动皮带280)使得驱动皮带280的运动导致导轨组件700和/ 或定位装置600围绕运送组件200移动。相应联动装置(例如，联动装置 715)可以设在滑架组件700或定位装置600上并且配置成与联接装置282 固定地接合。因而，导轨组件700可以连接到驱动皮带280，所述驱动皮 带又由驱动组件(例如，齿轮马达组件)和具有相关带轮284的带轮组驱 动。在这方面，传送器组件275可以便于雏鸡以连续方式从一个或多个人 工装载站移动到疫苗输送组件400。联动装置715可以包括释放装置以在 机械干涉的情况下使定位装置600从驱动皮带280脱离。

用于运送组件200的动力可以使用来自疫苗输送装置500的脐带连接 提供，所述脐带连接使用合适的电连接器，其可以提供用于驱动组件的电 力、用于相关电子部件的电力/信号，以及紧急停止特征。一个或多个接线 盒可以安装在运送组件200上以便进行脐带连接。在一些情况下，运送组 件200可以在没有脐带连接的情况下不工作。电子编码器可以安装在驱动 组件上以便疫苗输送组件400的运动和定位装置600的运动的定时 (timing)。编码器可以用于提供定位装置600和疫苗输送组件400之间的对 准以便于适当的疫苗施予。然而，任何合适的装置可以用于同步定位装置 600/滑架组件700和疫苗输送组件400之间的运动。在一些情况下，一个 或多个传感器可以安装在运送组件200上以在疫苗输送组件400处检测定 位装置600中的雏鸡存在并且在经历疫苗输送程序之后检测雏鸡的适当卸 载。

根据一些方面，运送组件200可能需要物理连接到疫苗输送装置500 以便发生疫苗接种。在一些情况下，这样的对接连接可以由一个或多个对 接装置实现。例如，一个或多个突出构件230可以在运送组件200的侧部 安装在疫苗输送组件400的位置处，而配合插口232可以安装在疫苗输送 装置500的端部上。当疫苗输送装置500朝着接收在配合插口232内的突 出构件230推动时，疫苗输送装置500可以由突出构件230竖直地和水平 地引导到对准。在突出构件230与配合插口232接合之后千斤顶组件可以 被提供用于校平疫苗输送装置500。此外，运送组件200和疫苗输送装置 500可以使用夹紧装置234联接在一起。挠性裙边525可以设在疫苗输送 装置500上以防止雏鸡隐藏在下面。

如图11中所示，滑架组件700可以包括用于将定位装置600安装到 滑架组件700的安装板702。图10示出安装板702和定位装置600之间的 连接。在一些情况下，定位装置600可以与滑架组件700可枢转地接合。 该枢转特征可以用于各种目的，例如包括帮助雏鸡从定位装置600释放。 在这方面，滑架组件700可以包括铰链720和相关的铰链紧固件以允许定 位装置600相对于滑架组件700并且特别地相对于安装板702枢转或旋转。

滑架组件700还可以包括形成其一般结构的各种托架。一个或多个导 轮组件可以被提供以接合引导系统240。例如，均由两个轮708形成的第 一导轮组件704(显示为分解)和第二导轮组件706(显示为组装)可以 设在和紧固在安装板702的相对端部上。当滑架组件700与运送组件200 接合时第一和第二导轮组件704、706可以接合外导轨244。第三导轮组件 710可以设在滑架组件700上以便接合引导系统240的内导轨242。另外， 辊引导组件712可以被提供使得当滑架组件700与引导系统240接合时内 导轨242在第三导轮组件710和辊引导组件712之间。在这方面，滑架组 件700可以作为具有两个枢转轴和一个浮动轴的三轮组件被提供以为定位 装置600提供支撑，同时提供在引导系统240中横越小半径而不束缚的能 力。滑架组件700还可以包括联动装置715以便于将滑架组件700附连到 传送器组件275。

在一些情况下，磁板730可以设在滑架组件700和/或定位装置600 上以在疫苗输送程序期间帮助将定位装置600与疫苗输送组件400联接和 对准，如下面在本文中进一步所述。在这方面，磁板730可以用作用于联 接定位装置600和疫苗输送组件400的目标。

根据一些方面，定位装置600可以安装到滑架组件700使得与由传送 器组件275驱动围绕引导系统240的导轨组件700的运动相结合，定位装 置600围绕运送组件200移动。在一些情况下，如图8-10中所示，定位装 置600可以包括能够安装到滑架组件700的安装板702并且使用合适的铰 链、托架和/或紧固件紧固到那里的基板602。如先前所述，在一些情况下 定位装置600可以可枢转地连接到滑架组件700以帮助雏鸡的释放，但是 在其它情况下定位装置600可以以固定关系附连到滑架组件700。

定位装置600可以具体地配置成在队列期间和在疫苗输送程序期间舒 适地保持雏鸡。另外，定位装置600可以特别地配置成将雏鸡最佳地递交 到疫苗输送组件400用于疫苗输送程序。一般而言，定位装置600可以配 置成以类似于飞行形式的姿势定位雏鸡，其翼翅一起并且几乎竖直地保持 在背部上方。雏鸡的头部可以向下和向前定位，腿部几乎水平地向后伸直。 由于定位装置600的配置，雏鸡的重量可以在胸部下方、在大翼羽处和在 每个腿部被支撑。在这方面，定位装置600可以特别地提供雏鸡的舒适性， 以及将身体置于用于疫苗输送程序的每次疫苗接种的最佳位置。

根据一个特定方面，如图8-10中所示，定位装置600可以大体上包括 保持框架604。在一些情况下，定位装置600可以包括可旋转旋钮605， 其可以上紧或松弛以允许定位装置600的上部分以折叠方式旋转，如图35 中所示，从而当附连到运送组件200时允许定位装置600的运送。定位装 置600可以具有从基板602延伸的一对或多对框架构件606、608。

用于支撑雏鸡的胸部的胸部支撑件610可以连接到从框架构件608延 伸的一个或多个胸部支撑托架612。在一些情况下，胸部支撑件610可以 由分立的胸部支撑构件614、616形成，所述胸部支撑构件协作以形成用 于接收雏鸡的胸部的凹陷或鞍形。但是，在其他情况下，胸部支撑件610 可以由一体结构形成。根据一些方面，胸部支撑构件614、616可以限定 开孔618，其允许针头或其它注射装置穿过其中以便注射雏鸡。

翼翅安装件620可以被提供用于将雏鸡的翼翅保持在大致直立、竖直 位置。在这方面两个翼翅可以一起并且几乎竖直地保持在雏鸡的背部上方 以接收在翼翅安装件620内。翼翅安装件620可以安装到在框架构件608 之间延伸的翼翅安装板622。翼翅安装件620可以包括一对翼翅安装托架 624，每个具有朝着另一翼翅安装托架624向内延伸的多个柔性构件626 从而形成相对指状结构。相对柔性构件626可以协作以形成其间的通道628 以便接收雏鸡的翼翅，其中通道628大致垂直于柔性构件626的突出方向 延伸。在这方面，翼翅可以沿着折缝插入挠性和相对柔性构件626之间使 得柔性构件626与翼翅相互作用以便将翼翅紧紧地夹持和保持在翼翅安装 件620内。然而，柔性构件626可以以这样的方式配置使得当定位装置600 到达卸载位置并且定位装置600向上稍稍旋转经过垂直时，重力容易地将 雏鸡的翼翅牵引到翼翅安装件620之外。在一些情况下，柔性构件626可 以相对于翼翅安装托架624成角度使得从相对翼翅安装托架624延伸的相 对柔性构件626形成顶状结构。柔性构件626可以视情况由各种形状和尺 寸形成或模制并且可以由具有弹性类型的性质的材料(如例如，硅树脂) 构造。

在一些情况下，翼翅安装件620可以将两个翼翅定位在直立位置以便 在任一侧接近鸟的翼膜，同时也用柔性构件626最小地限制在一个方向上 的翼翅运动。根据一些方面，如图32中所示，翼翅安装托架624中的至 少一个可以与铰链装置690铰接从而当定位装置600旋转到释放位置时基 于重力帮助雏鸡的自动释放。铰链装置690可以附连或以另外方式联接到 保持框架604。在一些情况下，铰链装置690可以包括延伸通过由铰链托 架694限定的孔并且附连到翼翅安装托架624中的一个的铰链销691。当 翼翅定位在翼翅安装件620内时附连到翼翅安装托架624的位移销695也 可以被提供用于邻接铰链托架694从而防止铰链销691在孔内横向地移 动。当释放鸟时，通过向前旋转定位装置600，翼翅安装托架624可以由 铰链销691促进枢转远离保持框架604以导致位移销695沿着铰链托架694 的倒角部分696运送，由此允许铰链销691在孔内横向地移动使得翼翅安 装托架624也横向地移动远离另一翼翅安装托架624。因此，铰链装置690 可以用于增加翼翅安装托架624之间的间隔以便当定位装置600旋转到释 放位置时改善雏鸡的释放条件。

在一些情况下，如图32中所示，翼翅安装件620可以包括翼翅分离 器680，其产生背衬(backdrop)以在翼膜的疫苗接种期间防止翼翅移动离 开。这样的特征可以消除挠性翼膜皮肤的一些顺应性，同时改善翼膜的穿 孔率。分离器680可以包括产生翼翅的分离的突出部分682。

一对腿部安装件630可以被提供用于将雏鸡的腿部保持在伸开位置。 腿部安装件630可以特别地配置成夹持雏鸡的腿干。腿部安装件630可以 安装到腿部安装板632，所述腿部安装板连接到从框架构件608延伸的一 对框架杆607。每个腿部安装件630可以包括一对腿部安装托架634。每 个腿部安装托架634可以具有多个柔性构件636，其朝着其它相关的腿部 安装托架634向内延伸从而形成相对指状结构。相对柔性构件636可以协 作以形成其间的通道638以便接收雏鸡的腿部(例如，腿干)，其中通道 638大致垂直于柔性构件636的突出方向延伸。在这方面，腿部可以沿着 折缝插入挠性和相对柔性构件636之间使得柔性构件636与腿部相互作用 以便将腿部紧紧地夹持和保持在腿部安装件630内。然而，柔性构件636 可以以这样的方式配置使得当定位装置600到达卸载位置并且定位装置 600向上稍稍旋转经过垂直时，重力容易地将雏鸡的腿部牵引到相应的腿 部安装件630之外。在一些情况下，柔性构件636可以相对于腿部安装托 架634成角度使得从相对腿部安装托架634延伸的相对柔性构件636形成 顶状结构。柔性构件636可以视情况由各种形状和尺寸形成或模制并且可 以由具有弹性类型的性质的材料(如例如，硅树脂)构造。根据一些方面， 如图32中所示，固定地附连到腿部安装板632的连接器685可以在铰接 点687处使用铰链销688铰接到腿部支撑托架689从而当定位装置600先 前旋转到释放位置时基于重力帮助雏鸡的自动释放。

定位装置600可以包括腿部支撑件640以便当腿部定位在腿部安装件 630内时为雏鸡的腿部提供支撑。在一些情况下，腿部支撑件640可以包 括一对分立的腿部支撑构件642，其联接到从腿部安装板632延伸的腿部 支撑托架644。腿部支撑构件642可以可调节地安装到腿部支撑托架644 使得可以进行位置调节以适应各种尺寸的雏鸡。在一些情况下，腿部支撑 构件642可以限定开孔646，其允许针头或其它注射装置穿过其中以便注 射雏鸡。

根据本公开的一些方面，腿部支撑构件642可以配置成拉伸腿部区域 中的雏鸡的皮肤以呈现用于注射的最佳目标。一个这样的目标可以是针对 皮下注射的腹股沟褶。在雏鸡的腹股沟区域中在腿部和下腹之间存在便于 腿部的运动的皮肤。腹股沟被称为腹股沟区域，并且当皮肤由横向腿部位 置延伸时，形成称为腹股沟褶的皮下空间。在这方面，腿部支撑构件642 可以配置成展开雏鸡的腿部和腹部，由此产生到腹股沟褶的通路。腿部支 撑件640可以与腿部安装件630协作以在腿部支撑构件642上展开腹股沟 褶以便皮下注射。在腿部支撑构件642上形成腹股沟褶可以有利地提供安 全角度以便在皮下深度插入针头。

在一些情况下，腿部支撑件640可以配置成使得雏鸡的腿部不沿其长 度被支撑使得雏鸡不能用腿部蹬踏任何物体以便逃脱。腿部支撑构件642 可以特别地成形为提供到腹股沟褶的通路以便注射。在这方面，腿部支撑 构件642可以成角地间隔开使得腿部支撑件640不干涉雏鸡的腿部或腹 部。在一些情况下，用于夹持在腿部安装件630中的腿部的延伸导致腹股 沟褶位于腿部支撑构件642上。腿部支撑构件642可以以这样的方式与腿 部支撑托架644间隔开使得适应雏鸡的下腹的宽度和深度而不进行接触。 腿部支撑构件642的配置可以允许期望的垂直针头到腹股沟褶的界面。在 一些情况下，腿部支撑构件642可以包括腿部皮肤限位件648，其允许雏 鸡置于正确位置而不足够低地滑动到不当位置。

根据本公开的一些方面，如图32-35中所示，胸部支撑件610和腿部 支撑构件642可以整合到单个单元1100中，所述单个单元形成为支撑雏 鸡的胸部并且作为疫苗目标呈现它，同时也分离雏鸡的腿部以便提供到其 腹股沟褶的通路。在一些情况下，开孔618可以不设在这样的整合部件上 使得针头或其它注射装置不需要穿过其中以便执行雏鸡的(一个或多个) 胸部注射。

胸部支撑件610、翼翅安装件620、腿部安装件630和腿部支撑件640 可以协作以呈现并且将雏鸡保持在最佳地用于疫苗输送程序或与雏鸡相 关的任何其它程序、测试或评价的位置。在这方面，雏鸡可以类似于飞行 形式位置定位。胸部支撑件610、翼翅安装件620、腿部安装件630和腿 部支撑件640之间的关系可以改变以适应各种尺寸的雏鸡，例如适应下蛋 雏鸡和肉用/育种雏鸡之间的差异。

在一些情况下，定位装置600可以包括当保持在定位装置600中时至 少部分地围绕雏鸡的头部包裹的护罩组件650。护罩组件650可以被提供 以包含在雏鸡的面部或头部区域喷雾的物质(例如，疫苗)的过喷。另外， 护罩组件650可以用作眼罩从而当装载到定位装置600中时帮助平静雏 鸡。在其它情况下，如图32-35中所示，定位装置600可以包括管670， 其配置成定位雏鸡的头部以便目标喷雾疫苗接种，同时也用于包含任何这 样的喷雾疫苗的过喷。在一些情况下管670的端部可以成角度。

如图32-34中所示，尺寸调节组件675可以设在定位装置600上以便 适应各种尺寸的雏鸡。尺寸调节组件675可以可调节以便重新配置用于雏 鸡的颈部和头部的管670的入口672。如图33和34中所示，尺寸调节组 件675的弓形构件676可以围绕入口672旋转以允许各种尺寸的雏鸡合适 地定位在定位装置600内。弓形构件676可以是部分环形构件，其中一部 分从其缺失。图33中所示的定位装置600可以用于更小的雏鸡，原因是 弓形构件676的位置允许雏鸡的肩部到达在入口672的下部分处的保持框 架604。图34中所示的定位装置600可以用于更大的雏鸡，原因是弓形构 件676的位置防止雏鸡的肩部到达在入口672的下部分处的保持框架604。 尺寸调节组件675可以包括一个或多个锁定装置678或组件，如例如包括 锁定销，从而将弓形构件676锁定在期望位置。

根据本公开的一些方面，如图12和13中所示，疫苗接种系统1可以 包括释放装置，如释放组件300，用于在雏鸡已被施予疫苗输送程序之后 将雏鸡从定位装置600和疫苗接种系统1自动释放。在一些情况下，释放 组件300可以由连接到运送组件200的凸轮布置310形成。在这样的情况 下，每个定位装置600可以包括位移装置660，其配置成与凸轮布置310 相互作用以用于枢转定位装置600以便于从其释放雏鸡。在这方面，位移 装置660可以与凸轮布置310相互作用以远离滑架组件700的安装板702 移位和旋转定位装置600。

根据一个特定方面，位移装置660可以配置为连接到基板602的叉状 构件，而凸轮布置310是在运送组件200上安装在配合和释放位置20、25 的下游的卸载位置的线形凸轮。根据一个特定方面的线形凸轮的迂回路径 在图4、5、12和13中示出。在这样的情况下，叉状构件可以由凸轮形状 向上和向外推动，因此在将定位装置600附连到滑架组件700的铰链720 处旋转定位装置600。在定位装置600的最大旋转处，如图13中所示，定 位装置600可以稍稍经过垂直从而允许重力将雏鸡牵引到定位装置600之 外而没有来自操作者的帮助。在一些情况下，可以提供坡道350以减小当 从定位装置600释放时雏鸡可以下落的距离。盖板(未显示)可以设在运 送组件200上以防止定位装置600旋转，在卸载位置除外。这在将雏鸡装 载到定位装置600中期间这可能是特别有帮助的，使得操作者不必应付枢 转定位装置600。

根据本公开的一些方面，如图14中所示，疫苗输送装置500可以提 供疫苗接种系统1的控制、电力和疫苗输送机构。疫苗输送装置500可以 包括具有框架502的便携式推车状结构，所述框架具有设在疫苗输送装置 500的可转向轴端部处的轮504和手柄506使得疫苗输送装置500可以由 一个或多个操作者四处移动。

用于疫苗输送装置500和运送组件200两者的电力可以从主电源借助 于挠性电源线和合适的插头馈送。电力可以在安装在框架502上的电气外 壳中调节和分配。用于控制疫苗接种系统1的控制器装置可以安装在电气 外壳中。在一些情况下，独立的外壳可以被包括以容纳运转传送器组件275 的气动控制和电源和可变频率驱动。在一些情况下，压缩空气可以用于操 作各种疫苗输送机构并且可以由安装在疫苗输送装置500上的独立空气压 缩机510供应。显示装置520可以安装在疫苗输送装置500的顶部上的外 壳中。例如，显示装置520可以显示当前的操作参数，并且也可以提供操 作者选择合适的疫苗输送程序、传送器组件275的速度等以控制整个疫苗 接种系统1所借助的手段。在一些情况下，外壳可以容纳用于电源、起动、 停止和紧急停止特征的按钮。在一些情况下，颜色编码系统状态指示灯530 可以安装到疫苗输送装置500。根据一些方面，控制器装置可以能够记录 保持、计数、数据收集和分析等以防止雏鸡接收双份疫苗接种。

取决于疫苗接种装置的数量，如诸如疫苗的治疗物质可以借助于一个 或多个流体输送系统150给送到疫苗输送组件400的各种疫苗接种装置。 流体输送系统150可以包括用于将流体供应到疫苗接种装置的任何合适的 装置或机构或它们的组合。例如，这样的流体输送系统150可以包括蠕动 泵、隔膜泵或任何其它类型的流体泵。在任何情况下，流体输送系统150 可以安装在疫苗输送装置500上并且优选地对疫苗输送组件400可实现的 尽可能接近的方式安装以最小化输送导管中的可能疫苗浪费。用于每个流 体输送系统的疫苗供应储存器可以定位在相关的泵入口上方以便将正压 头提供给流体输送系统。

根据一些实施例，疫苗输送装置500可以包括疫苗输送组件400。在 这方面，疫苗输送组件400可以安装在疫苗输送装置500上使得它可以容 易地运送到运送组件200附加以便与其适当地接合。在一些情况下，在疫 苗接种系统1的操作期间疫苗输送组件400可以是静止的，其中每个定位 装置600可以输送到疫苗输送组件400附近并且然后停止使得由此运载的 雏鸡可以经历由疫苗输送组件400施予的疫苗输送程序。

然而，在其它情况下，如先前所述疫苗输送组件400可以随着定位装 置600可移动使得定位装置600可以以连续方式围绕运送组件200移动而 不停止。在这方面，疫苗输送装置500可以包括安装到框架502的往复组 件800。往复组件800可以配置成以稍微振荡方式在配合位置20和释放位 置25之间来回移动疫苗输送组件400。因而，一旦它到达配合位置疫苗输 送组件400可以同步以随着相应的定位装置600移动。

为了保证定位装置600和疫苗输送组件400之间的适当配合和对准， 疫苗接种系统1可以包括一个或多个对准组件。例如，诸如销组件的可致 动构件490可以被致动以向外延伸从而接合定位装置600或滑架组件700 的配合构件以便将定位装置600/滑架组件700与疫苗输送组件400物理地 联接和配合。作为另一例子，疫苗输送组件400可以包括电磁联接装置495， 其能够被致动以与滑架组件700的磁板730相互作用以便以非接触方式将 滑架组件700与疫苗输送组件400联接和配合。

如图15中所示，往复组件800可以包括往复平台802，疫苗输送组件 400可以安装到所述往复平台。往复平台802可以由合适的驱动组件线性 地驱动，在一些情况下所述驱动组件可以包括例如驱动线性台的线性马达 或旋转伺服装置，或与定位装置600联合移动的其它合适的驱动装置。在 这方面，控制器装置可以配置成接收来自传送器组件275的驱动组件的编 码器信号并且将编码器信号转换成到达往复组件800的驱动装置的驱动信 号以使疫苗输送组件400与定位装置600一起移动。往复平台802可以配 置成沿着一个或多个轴808并且在安装到基板806的端板804之间来回移 动。

根据本公开的各种方面，在雏鸡保持在定位装置600中时疫苗输送组 件400可以能够根据疫苗输送程序将一种或多种治疗物质(例如，疫苗、 营养补充品等)提供给雏鸡。在这方面，疫苗输送组件400可以包括能够 将治疗物质注射、喷雾或以另外方式输送到雏鸡的一个或多个疫苗接种装 置。在一些情况下，疫苗输送装置500的控制器装置可以能够启用和禁用 疫苗输送组件400的某些疫苗接种装置从而允许定制疫苗输送程序。也就 是说，疫苗接种装置中的任何一个、组合或全部可以被选择用于操作。治 疗物质可以单独地供应到每个疫苗接种装置使得可以使用多种治疗物质。 在一些情况下，治疗物质的注射或输送可以同时发生，而在其它情况下治 疗物质的注射或输送可以顺序地发生。

根据一个特定方面，如图16和17中所示，疫苗输送组件400可以特 定地配置成将七个疫苗接种施予雏鸡，包括两个独立的肌肉内胸部注射， 两个独立的翼膜注射或穿刺通过每个翼翅和身体的侧部之间的松弛皮肤， 在皮肤的腹股沟褶中的两个皮下注射，以及在雏鸡的面部区域中的一个喷 雾应用，其将通过眼睛周围的黏膜被摄入、吸入和吸收。将理解本公开不 限于所示的特定配置并且仅仅作为一个示例性实施例被提供。由于疫苗接 种装置在不同于定位装置600的装置(即，疫苗输送组件400)上，因此 可能需要自动装置和机构伸进定位装置600以输送治疗物质。

根据一个特定方面，疫苗输送组件400可以包括一对翼膜注射装置 410，其连接到疫苗输送框架402并且能够将治疗物质输送到雏鸡的翼膜。 可以气动地操作每个翼膜注射装置410以导致用治疗物质湿润的针头424 穿刺翼膜。在一些情况下，翼膜注射装置410可以包括三部分致动组件以 执行翼膜注射程序。图16示出处于完全致动位置的翼膜注射装置410，准 备注射。翼膜滑架组件412可以由第一致动器装置414(例如，气动气缸) 升高到合适高度。翼膜滑架组件412的疫苗接种器臂416可以经由第二致 动器装置418(例如，气动气缸)旋转或铰接到靠近翼膜的位置的位置从 而靠近翼膜定位针头保持器组件420。图17示出处于非致动位置的疫苗接 种器臂416。湿润的翼膜针头424然后可以由第三致动器装置(例如，气 动气缸)延伸以穿刺雏鸡的翼膜皮肤从而将治疗物质拖曳到雏鸡的组织 中。

如图19-22中所示，储存器组件425可以将治疗物质的疫苗瓶422(图 16)保持在针头保持器组件420处从而便于用过的瓶的快速卸下处理。储 存器组件425可以提供针头424的引导，将疫苗物质装载到针头424上， 并且接收和保持疫苗瓶422以避免必须从其初始容器(即，疫苗瓶422) 倒出疫苗物质。为此储存器组件425可以包括储存器部分427，其限定储 存器423并且也限定在其每个端部处的一对孔428以便将针头424引导通 过其中以通过穿过包含在储存器423内的疫苗流体变湿。在这方面，将疫 苗物质装载到针头424的侧部上的凹口或凹槽(未显示)中可以通过针头 424穿过自然地通过重力流动填充有来自疫苗瓶422的疫苗物质的储存器 423而实现(即，瓶倒置使得疫苗物质从其自然地流动到储存器423中)。 储存器部分427也可以用作围绕针头424的密封装置以防止疫苗流体从针 头424周围滴落，如图16中所示。储存器组件还可以包括联接部分429 以便于将疫苗瓶422附连到储存器组件425。因此，疫苗瓶422的接收和 保持可以由联接部分429实现，在一些情况下所述联接部分可以被模制以 直接配合在包含用于翼膜注射的疫苗物质的标准疫苗瓶422的颈部上。疫 苗瓶422可以被开盖并且然后跨越配合到联接部分429上。

疫苗输送组件400可以包括一对肌肉内注射装置430，其连接到疫苗 输送框架402并且能够将治疗物质输送到雏鸡的胸部。在一些情况下，肌 肉内注射装置430可以相对于雏鸡的定位是静止的，使得当定位装置600 与疫苗输送组件400配合时肌肉内注射装置430不需要移动到不同位置。 每个肌肉内注射装置430可以包括具有注射器针头的肌肉内注射器组件 432，所述注射器针头可以例如通过在胸部支撑件610之下延伸的致动器 431(例如，气动气缸)的致动驱动到雏鸡的胸肌中。注射器针头可以进 入由相应的胸部支撑构件614、616限定的开孔618内以注射胸肌。

疫苗输送组件400可以包括一对皮下注射装置450，其连接到疫苗输 送框架402并且能够将治疗物质输送到雏鸡的腹股沟褶。在一些情况下， 皮下注射装置450可以相对于雏鸡的定位是静止的，使得当定位装置600 与疫苗输送组件400配合时皮下注射装置450不需要移动到不同位置。每 个皮下注射装置450可以包括具有注射器针头的皮下注射器组件452，所 述注射器针头可以例如通过致动器451(例如，气动气缸)的致动驱动到 雏鸡的腹股沟褶皮肤中。注射器针头可以进入由相应的胸部支撑构件614、 616限定的开孔618内以注射胸肌。

肌肉内注射装置430和皮下注射装置450可以配置成允许具有路厄锁 配件和路厄锁针头的导管的插入和去除。

疫苗输送组件400可以包括喷雾输送装置470，其连接到疫苗输送框 架402并且能够将治疗物质输送到雏鸡的面部区域。在一些情况下，喷雾 输送装置470可以例如使用气动致动器(例如，气动气缸)气动地操作。 在这方面，喷雾输送装置470可以包括安装到气缸474的喷雾组件472， 当定位装置600与疫苗输送组件400配合时所述气缸气动地操作以将喷雾 组件472延伸到雏鸡的头部或面部区域附近。喷雾输送装置470可以包括 一个或多个支撑杆478以便为喷雾组件472提供支撑。

喷雾组件472可以具有一个或多个喷嘴孔口476，其配置成将治疗物 质作为喷雾输送到雏鸡的面部区域。如图18中所示，喷嘴插入组件480 可以定位在每个喷嘴孔口476内。一个或多个弹性环形构件475(例如， O形圈)可以围绕喷嘴插入组件480被提供以便将喷嘴插入组件480保持 在喷嘴孔口476内，同时也提供空气密封装置。在一些情况下，喷嘴插入 组件480可以由喷嘴主体481和喷嘴构件482形成。喷嘴主体481可以限 定用于接收喷嘴构件482的至少一部分的腔483。腔483可以与由喷雾组 件472的歧管块473限定的空气通道484流体连通。喷嘴主体481可以包 括扩散喷嘴485，其配置成帮助控制从喷雾输送装置470分配的疫苗流体 的扩散。喷嘴主体481可以限定围绕其外部延伸的通道486，同时还限定 通道486内的一个或多个孔487使得当将空气流体地连通到腔483时空气 通道484与孔487的对准是非必要的。喷嘴构件482可以包括喷嘴尖口488 以便当喷嘴插入组件480在连接器端部489处连接到疫苗流体供应源时分 配通过喷嘴构件482的流体通道491输送的疫苗流体。

在操作中，疫苗流体可以在压力下提供给喷嘴尖口488，在该处流体 与在扩散喷嘴485处提供的压缩空气相互作用从而以喷雾形式以期望的压 力并且以期望的滴大小输送疫苗流体。在这方面，喷嘴插入组件480可以 特定地配置成以相对低的压力喷射期望的大小分布并且具有合适尺寸的 喷雾型式的小滴。例如，喷雾组件472可以以具有大于或约为100μm的粒 径的小滴形式输送100μL疫苗射流。一次性和低成本可以仅仅通过使喷嘴 插入组件480由疫苗湿润实现。在预定次数的疫苗接种之后、在换班结束 等时候可以丢弃喷嘴插入组件480。在该情况下，歧管块473和其它支撑 部件可以不暴露于疫苗并且因此可以被再使用。能够精确输送小疫苗剂量 的流体泵系统可以连接到喷嘴插入组件480。在一些情况下，在混合疫苗 和空气流的地点(例如在喷嘴尖口488和扩散喷嘴485处)空气流的引入 可以横向于流体路径。

根据一些方面，疫苗输送组件400可以安装在往复组件800上。在这 方面，疫苗输送组件400的基板404可以附连到往复平台800。疫苗输送 组件400可以包括附连到基板404的一对侧板406。疫苗输送组件400可 以包括用于为各种疫苗接种装置提供合适的安装装置的各种其它托架、 板、间隔器或结构，特别注意其合适的间隔和取向。

根据本公开的另一方面，如图23-29中所示，疫苗接种系统1可以是 具有机载疫苗输送组件400和定位装置600的基于旋转台的装置使得可以 使用统一组件。在一些情况下，定位装置600可以在运送组件200上均匀 地间隔开。在一些情况下，运送组件200可以包括安装到推车框架900的 可旋转安装布置950，其中定位装置600可以经由联动组件975附连到可 旋转安装布置950。一个或多个电动/气动外壳940可以作为疫苗接种系统 1的一部分被提供。不管其数量，定位装置600可以旋转到装载位置110， 疫苗接种位置120，和释放位置130。当成功地装载时，雏鸡可以旋转到 疫苗接种位置120使得可以根据预定方案疫苗接种雏鸡。当装载下一个雏 鸡时，前一个雏鸡可以旋转到释放位置130并且在没有人为干预的情况下 轻轻地释放回到地面。可旋转安装布置950可以由马达组件和便于这样的 旋转的相关部件驱动。例如，可旋转安装布置950可以由安装在可旋转安 装布置950之下的伺服蜗轮减速器和电动马达(DC)驱动。盖板952可以 被提供以保护齿轮检测器和马达组件免于灰尘或疫苗溢出。疫苗接种系统 1可以包括从开关臂954延伸的开关956，其允许操作者启动定位装置600 旋转到下一位置。

如先前所述，疫苗接种系统1可以包括释放组件300以便于在雏鸡已 被施予疫苗输送程序之后从定位装置600释放雏鸡。每个定位装置600可 以包括位移装置660，其配置成与用于枢转定位装置600的凸轮布置310 相互作用以便于从其释放雏鸡。在这方面，位移装置660可以与凸轮布置 310相互作用，在一些情况下其可以是在推车框架900内或之间延伸的杆， 从而在释放位置130远离安装布置950移位和旋转定位装置600，如图23、 24、26、27、29和37中所示。在这方面，释放组件300允许处于释放位 置130的定位装置600向前旋转以便自动释放雏鸡。图28示出在与凸轮 布置310初始接合期间旋转到释放位置130的定位装置600。图28、29和 37为了清楚起见仅仅显示单个定位装置600。

释放机构可以由当定位装置600向前旋转时打开的铰接的翼翅安装件 620和铰接的腿部安装件630帮助从而允许雏鸡从接近地面高度轻轻地释 放其脚。在一些情况下，定位装置600可以保持向前旋转直到开关956由 操作者启动，由此当定位装置600旋转到装载位置110时定位装置600根 据凸轮布置310返回其标准直立位置。

保持装置960可以被提供以通过限制位移装置660的运动防止定位装 置600定位在装载位置110或疫苗接种位置120时向前翻转或旋转。保持 装置960可以在释放位置130缺失以便允许位移装置660接合凸轮布置310 以便向前旋转定位装置600以自动释放雏鸡。

疫苗接种系统1可以包括原点传感器965和释放传感器970。当初始 启动疫苗接种方案时，疫苗接种系统1可以通过旋转安装布置一步执行自 动归位功能。在疫苗接种位置120的原点传感器965可以寻找定位装置600 上的原点标志并且复位到原点位置(例如，装载位置110)。释放传感器 970可以用于保证在释放位置130的定位装置600在疫苗接种系统1的初 始启动时从直立位置向前旋转到正确释放位置以便防止由于不完全设置 引起的疫苗接种系统1的任何可能损坏。如果在正确位置未检测到定位装 置600，释放传感器970可以防止归位例行程序执行。

根据一些方面，也可以经由疫苗接种系统1执行雏鸡的重量测量。在 一些情况下，当雏鸡处于疫苗接种位置120时，并且在一些情况下在疫苗 接种循环或方案之前可以进行重量测量。在一些情况下，可以进行两次重 量测量并且两次测量的平均重量转发到控制器以便数据记录。重量指示可 以显示在重量指示显示器980上，其中各种颜色可以被使用以基于用户输 入的阈值指示是否达到预定重量阈值(例如，绿色＝平均，红色＝高于阈值， 琥珀色＝低于阈值)。控制器可以将测得重量数据和日期和时间戳一起记 录。原始数据可以输出。操作者可以选择在输入重量上限和下限的用户阈 值的当天的开始时清除记录文件。

如图28中所示，称重装置985可以设在疫苗接种系统1上以允许进 行雏鸡的重量测量。例如，测压元件装置986或应变计装置可以在疫苗接 种位置120处包含到疫苗接种系统1中。定位装置600可以直接停止在测 压元件装置986的顶部上，其中雏鸡的重量导致定位装置向下偏转使得重 量可以由测压元件装置986经由测压元件装置986和定位装置600(或联 动组件975)之间的物理相互作用测量。在一些情况下，每个定位装置600 可以具有突起603(图36)以便与测压元件装置986物理地接合或相互作 用。(一个或多个)臂支撑件987可以将定位装置600引导到正确位置而 不对测压元件装置986施加横向力。测压元件装置986可以支撑达到预定 最大重量的各种重量，同时机械地保护以免过载。测压元件装置986可以 与存在于控制器处的能量放大器和/或调节器通信，并且在一些情况下可以 在300毫秒内收集两个连续重量测量。

控制器可以平均两个重量并且转发这样的信息以便数据记录。控制器 可以致动适当的重量指示显示器980直到下一个定位装置600到达疫苗接 种位置120，指示雏鸡的重量高于(红色)、处于(绿色)或低于(琥珀色) 用户输入的阈值。防水USB端口990可以设在HMI外壳995上以便原始 重量测量结果的数据输出。重量测量特征可以用于确定疫苗接种位置120 处的定位装置600中的雏鸡的存在或缺失。在这方面，疫苗接种系统1可 以配置成使得如果不存在雏鸡则不发生疫苗接种，由此防止疫苗流出和浪 费。

根据一些方面，疫苗输送组件400可以包括主致动器460，其能够将 肌肉内注射致动器461、皮下注射器致动器462和翼膜注射致动器463移 动到允许雏鸡的相应身体部分的注射的位置，如图31中所示。如图30中 所示，当疫苗接种方案已完成并且所有针头和致动器已返回其单独的缩回 位置时主致动器460可以缩回。一旦主致动器460被致动，用于肌肉内和 皮下注射的针头可以延伸，适当的泵系统启动，并且疫苗接种方案启动。 主致动器460可以配备有延伸和缩回传感器以便监测和控制疫苗接种方 案。在一些情况下，肌肉内注射致动器461和皮下注射器致动器462可以 配备有延伸传感器以便监测和控制疫苗接种方案。

当致动主致动器460时，翼膜注射致动器463可以朝着保持在定位装 置600内的雏鸡的翼翅延伸。当定位时，翼膜注射装置410的针头可以在 致动翼膜针头致动器464时延伸从而穿刺雏鸡的皮肤以便输送疫苗。在一 些情况下，翼膜注射致动器463可以配备有延伸和缩回传感器以便监测和 控制疫苗接种方案。在一些情况下，翼膜针头致动器464可以配备有延伸 传感器以便监测和控制疫苗接种方案。

如先前所述，疫苗输送组件400可以包括喷雾输送装置470以便将治 疗物质输送到布置在管670内的雏鸡的面部区域。在一些情况下，喷雾输 送装置470可以包括可以与主致动器460近似地或同时地致动的喷雾装置 致动器465。如图31中所示，喷雾输送装置470可以由引导件466运载从 而在管670之下延伸使得疫苗可以向上喷射或输送到雏鸡的面部。在一些 情况下，喷雾装置致动器465可以配备有延伸和缩回传感器以便监测和控 制疫苗接种方案。

在一些情况下，疫苗接种系统1置于其中的围栏可以通过网100分成 未疫苗接种侧和已疫苗接种侧，如图27中所示。所有雏鸡可以初始聚集 在未疫苗接种侧，其中疫苗接种系统1可以放置在两侧之间，装载位置110 在未疫苗接种侧并且释放位置130在已疫苗接种侧。

在使用中，助手(跪着或坐着)可以从未疫苗接种侧的地面上抓住雏 鸡并且在用一只手保持两个翼翅并且用另一只手保持两个腿部的同时将 其转移到装载器(驻在装载位置110)。装载器然后可以通过将其头部引导 到管670中并且将其肩部抵靠管670、将其胸部抵靠胸部支撑件610、用 一只手向上折叠翼翅并且将它们放置到翼翅安装件620的柔性构件626中 并且然后用两只手分开腿部并且将脚放置到腿部安装件630的柔性构件 636中将雏鸡放置在定位装置600中。如果满意地装载鸟，装载器可以与 装载运动直接连续地致动开关956以启动雏鸡自动旋转到疫苗接种位置 120并且随后旋转到释放位置130。该过程可以重复直到需要再装疫苗或 所有雏鸡被疫苗接种。

根据一些方面，疫苗接种系统1可以跟踪疫苗计数并且当疫苗水平到 达预定水平时可以警告(例如，听觉或视觉警报)操作者。

如图38和39中所示，疫苗接种系统1可以包括显示装置1000以便 显示可以具有呈现给操作者的各种信息的用户界面1020。例如，显示装置 1000可以显示疫苗接种位置处的雏鸡的重量或针对疫苗输送组件400的特 定注射装置剩余的剂量的计数。此外，用户界面1020可以显示能够被致 动以用于启动疫苗接种系统1的操作或以另外方式访问附加功能或图标的 一个或多个图标1040。在一些情况下，用户界面1020可以是触摸屏界面， 操作者可以接触所述触摸屏界面以致动图标1040。

本公开所属领域的技术人员利用前面的描述和相关图中提供的教导 将想到本文中所述的本公开的许多修改和其它方面。例如，定位装置600 和滑架组件700可以形成为单个单元。如本文中所述，定位装置600和滑 架组件700可以由于各种原因可分离，包括易于运送、替换、清洁等。所 以，应当理解本公开不限于所公开的具体方面并且修改和其它方面旨在包 括在附带的权利要求的范围内。尽管在本文中使用具体术语，但是它们仅 仅在一般和描述意义上而不是为了限制目的被使用。