基于智能手机的夜间司机驾驶辅助系统及驾驶辅助方法

摘要

本发明提供了基于智能手机的夜间司机驾驶辅助系统及驾驶辅助方法。它主要利用智能手机的内置照相机（即摄像头）感知主车辆后方车辆行驶情况，监测主车辆后方超速行驶或者近距离跟车的危险车辆，并给司机予以警示，使其获得更多反应时间应对危险突发事件。针对方法实现过程中的特有问题，提供了相应的解决方案。具体而言，首先给出了照相机感知距离确定方法；其次，基于车辆明亮大头灯以及它们之间的几何距离特性提出了夜间道路图片车辆识别算法；另外，根据车辆行驶的时空特性提出了图片中车辆跟踪算法，从而可以估算监测车辆行驶速度，最后，根据物体成像原理，提出了车辆间的相对距离估算方法。