一种基于函数型权RBF-ARX模型的双回路水箱液位预测控制方法

摘要

本发明公开了一种基于函数型权RBF-ARX模型的双回路水箱液位预测控制方法。该方法采用一种数据驱动的系统辨识技术，设计了双回路水箱液位系统的一种基于函数型权RBF-ARX模型的建模方法。本发明采用的一种基于函数型权的RBF-ARX模型，可有效减少RBF网络隐层结点的数目，与其它一般化非线性ARX模型相比，该模型有更好的预测精度，是一种适用性广的、可有效描述双回路水箱液位系统全局非线性动态特性的建模方法。本发明基于双回路水箱系统函数型权RBF-ARX模型的全局非线性特性，采用带约束的二次型性能指标，设计了蕴含模型全部非线性信息的预测控制算法，可进一步提高双回路水箱液位控制系统的动静态性能指标，具有较高的实用价值和较好的应用前景。