植入物再充电器握手系统和方法

摘要

公开了用于植入式装置的无线再充电的系统、方法和装置。响应于接收到来自植入式装置的标识信息，充电器可将电场设定成第一场强并从所述植入式装置接收第一场强信息。然后，所述充电器可将所述电场设定成第二场强并从所述植入式装置接收第二场强信息。与所述第一场强和所述第二场强相关的该信息可用于确定是否对所述植入式装置再充电。

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求提交于2013年5月3日、名称为“IMPLANT RECHARGERHANDSHAKINGMECHANISM”(植入物再充电器握手机 制)的美国临时申请第61/819,453号的权益，该临时申请全文以引用的方 式并入本文中。

背景技术

随着时代发展，使用医疗装置治疗疾病的做法越来越普及。在许多 情况下，并且随着这些医疗装置做得越来越小，这些医疗装置时常被植入 在患者体内。鉴于这些装置使用植入式电源来为自身供能，植入式电源的 再充电会是一项频繁而冗长的任务。

在许多情况下，装置和组织发热可能是可充电植入式医疗装置的重 要问题。在再充电期间，这些发热问题尤为凸显。具体地讲，如果充电场 太弱，植入式医疗装置将无法迅速再充电，然而，如果充电场太强，植入 式医疗装置可能过热，从而导致被植入者不适，并可能对被植入者造成伤 害。因此，需要用以改善植入式医疗装置的再充电的系统、方法和装置。

发明内容

本发明的一个方面涉及使用外部充电器对植入式脉冲发生器的储能 装置充电的方法。该方法包括：在外部充电器处以无线方式接收对应于植 入式脉冲发生器的标识符；在外部充电器处以无线方式接收来自植入式脉 冲发生器的对应于第一感测电场强度的信息；在外部充电器处改变电场的 强度；改变电场的强度之后，在外部充电器处以无线方式接收来自植入式 脉冲发生器的对应于第二感测电场强度的信息；以及响应于接收到的对应 于第一感测电场和第二感测电场的信息，使用外部充电器对植入式脉冲发 生器的储能装置充电。

在一些实施例中，该方法包括在外部充电器处设定电场的第一强 度，并且在一些实施例中，在外部充电器处设定的电场第一强度为零，而 在其他实施例中，在外部充电器处设定的电场第一强度不为零。在一些实 施例中，为植入式脉冲发生器储能装置充电还包括在外部充电器处将电场 的强度改变成第三强度。在一些实施例中，该方法包括确定电场的第三强 度，其中电场的第三强度可(例如)根据以下中的至少一者来确定：植入 式脉冲发生器的参数，对应于第一感测电场强度的外部充电器信息，以及 对应于第二感测电场强度的外部充电器信息。

在该方法的一些实施例中，植入式脉冲发生器的参数标识以下中的 一者：储能装置的充电状态、温度、旁路电流、以及储能装置的最大充电 率。在一些实施例中，该方法包括在达到所需充电状态时终止充电。在一 些实施例中，所需充电状态由温度和旁路电流中的一者确定。

本发明的一个方面涉及无线充电系统。该无线充电系统包括植入式 脉冲发生器。该植入式脉冲发生器可包括储能装置。在一些实施例中，该 植入式脉冲发生器可发送信息，该信息涉及：(i)在第一时间的第一感测电 场强度，以及(ii)在第二时间的第二感测电场强度。在一些实施例中，该系 统可包括外部充电器，该外部充电器可接收来自植入式脉冲发生器的已发 送信息，并且在有关第一感测电场强度和第二感测电场强度的已发送信息 对应于与外部充电器在第一时间和第二时间生成的电场状态相关的信息时 启动储能装置的充电。

在一些实施例中，外部充电器可根据从植入式脉冲发生器接收到的 信息改变电场的强度。在一些实施例中，从植入式脉冲发生器接收的信息 标识充电状态、旁路电流和温度中的一者。在一些实施例中，外部充电器 可在储能装置充电期间将电场的状态改变成第三强度。外部充电器可(例 如)根据以下中的至少一者确定电场的第三强度：植入式脉冲发生器的参 数，关于在第一时间的第一感测电场强度的已发送信息，以及关于在第二 时间的第二感测电场强度的已发送信息。

在该系统的一些实施例中，植入式脉冲发生器可发送与以下中的至 少一者相关的数据：温度，以及储能装置充电期间的充电状态。在一些实 施例中，外部充电器可在出现以下情况中的一种时终止充电：超过温度阈 值，和达到所需充电状态。

本发明的一个方面涉及使用外部充电器对植入式脉冲发生器的储能 装置充电的方法。该方法可包括：在外部充电器处以无线方式接收对应于 第一植入式脉冲发生器的标识符；在外部充电器处以无线方式接收来自第 一植入式脉冲发生器的对应于第一感测电场强度的信息；在外部充电器处 改变电场的强度；改变电场的强度之后，在外部充电器处以无线方式接收 来自第一植入式脉冲发生器的对应于第二感测电场强度的信息；以及响应 于接收到的对应于第一感测电场和第二感测电场的信息，确定不对第一植 入式脉冲发生器再充电。

在一些实施例中，该方法包括根据对应于第一感测电场的信息确定 无法对第一植入式脉冲发生器再充电。在一个示例性实施例中，如果对应 于第一感测电场的信息指示外部充电器之外的电场源，则可确定无法对第 一植入式脉冲发生器再充电。该方法可包括，根据第二植入式脉冲发生器 处的第一感测电场强度和第二植入式脉冲发生器处的第二感测电场强度， 选择第二植入式脉冲发生器，以及对第二植入式脉冲发生器充电。

在该方法的一些实施例中，对第二植入式脉冲发生器充电可包括改 变电场的强度，以使得电场可被第二植入式脉冲发生器检测到而无法被第 一植入式脉冲发生器检测到。在一个示例性实施例中，该方法可包括将对 应于第二感测电场的信息与阈值进行比较，并确定感测电场太弱而无法对 第一植入式脉冲发生器再充电。该方法可包括根据第二植入式脉冲发生器 处的第一感测电场强度和第二植入式脉冲发生器处的第二感测电场强度， 选择第二植入式脉冲发生器，以及对第二植入式脉冲发生器充电。在一些 实施例中，对第二植入式脉冲发生器充电可包括改变电场的强度，以使得 电场可被第二植入式脉冲发生器检测到而无法被第一植入式脉冲发生器检 测到。

根据下文提供的详细说明，本发明可应用的其他领域将显而易见。 应当理解，在示出各种实施例的同时给出的详细说明和具体实例旨在仅仅 用于说明目的，而不意在必然地限制本发明的范围。

附图说明

图1为植入式神经刺激系统的一个实施例的示意图。

图2为植入式神经刺激系统的互连性的一个实施例的示意图。

图3为外部脉冲发生器和/或植入式脉冲发生器的构造的一个实施例 的示意图，该外部脉冲发生器和/或植入式脉冲发生器是植入式神经刺激系 统的一部分。

图4为充电器的一个实施例的示意图，该充电器是植入式神经刺激 系统的一部分。

图5为示出脉冲发生器充电过程的一个实施例的流程图。

图6为示出用于控制脉冲发生器充电的过程的一个实施例的流程 图。

图7为示出充电监测过程的一个实施例的流程图。

在附图中，类似的部件和/或特征可以具有相同的附图标记。在附 图标记被用于说明描述的地方，该说明描述适用于具有相同附图标记的任 一类似部件。

具体实施方式

相当多的西方(欧洲和美国)人受到神经性疼痛(归因于神经损伤 的慢性难治性疼痛)的影响。在许多人中，这种疼痛是严重的。患有涉及 神经的慢性难治性疼痛的患者数以千计。神经性疼痛可能非常难以治疗， 只有半数患者实现了局部缓解。因此，确定个体患者的最佳治疗仍然具有 挑战性。常规治疗包括某些抗抑郁药、抗癫痫药及阿片类药物。然而，这 些药物的副作用可能是有害的。在这些情况的一些中，电刺激可提供对这 种疼痛的有效治疗而不产生与药物相关的副作用。

脊髓刺激器为用于将脉冲电信号递送至脊髓以控制慢性疼痛的装 置。由于电刺激是一种单纯的电治疗并且不导致与药物所致的那些副作用 类似的副作用，因此越来越多的医生和患者偏爱将电刺激而不是药物用作 疼痛治疗。脊髓刺激(SCS)的确切的疼痛缓解机制尚且未知。早期SCS试验 是基于闸门控制理论，其假定疼痛是由两种传入神经纤维传输。一种是较 大的有髓鞘的Aδ纤维，其携带快速强烈疼痛讯息。另一种是较小的无髓鞘 的“C”纤维，其传输悸痛性慢性疼痛讯息。称为Aβ的第三类神经纤维是 “非疼痛感受型”，这就意味着它不传输疼痛刺激。闸门控制理论宣称， 由Aδ和C疼痛纤维传输的信号可被非疼痛感受型Aβ纤维的激活/刺激阻 挠，并且因此抑制个体对疼痛的感知。因此，神经刺激通过在疼痛讯息到 达大脑之前阻止这些疼痛讯息来提供疼痛缓解。

SCS经常用于治疗背部手术失败综合征，由于局部缺血而具有顽固 性疼痛的一种慢性疼痛综合征。所有SCS患者中的较大部分(可能占30％ 至40％)已被报道出现SCS并发症。这就增加了患者疼痛管理的总成本并 降低了SCS的功效。常见并发症包括：感染、出血、神经组织损伤、将装 置置入了错误的区室、硬件失灵、引线迁移、引线破损、引线连接断开、 引线腐蚀、植入部位处的疼痛、发生器过热以及充电器过热。常见并发症 的发生率高得令人惊讶：包括引线延长线连接问题、引线破损、引线迁移 以及感染。

周围神经病变可能是先天性的或后天性的。后天性周围神经病变的 原因包括神经的物理损伤(创伤)、病毒、肿瘤、毒素、自身免疫反应、 营养不良、酒精中毒、糖尿病以及血管和代谢紊乱。后天性周围神经病变 分为三个大类：由全身性疾病导致的那些、由创伤导致的那些以及由感染 或影响神经组织的自身免疫疾病导致的那些。后天性周围神经病变的一个 例子是三叉神经痛，其中三叉神经(头部和面部的大神经)的损伤导致面 部一侧遭受间歇性的剧烈闪电般疼痛的困扰。

具有周围神经性疼痛的很大部分患者出于各种原因而并未从SCS中 受益。然而，许多这些患者可经由直接电刺激对应的周围神经而获得可接 受水平的疼痛缓解。这种疗法称为周围神经刺激(PNS)。由于FDA批准的 PNS装置在美国市场尚不可商购获得，因此标准脊髓刺激(SCS)装置经常被 疼痛治疗医生在核准标示外使用来医治这种病症。已出售的相当部分的 SCS装置可能已被在核准标示外用于PNS。

由于当前的市售SCS系统设计用于刺激脊髓而不是用于周围神经刺 激，因此相比用于SCS，用于PNS存在更多的与SCS系统的使用相关联的 设备并发症。当前的SCS装置(发生器)大而笨重。在将SCS用于PNS的 情况下，SCS发生器通常植入在腹部肌肉中或者臀部上方的下背部中，并 且长引线跨多个关节穿引到达手臂、腿部或面部中的目标周围神经。关节 的过度穿引以及跨越引起增加的术后疼痛以及较高的装置故障率。另外， 刚性引线可导致皮肤糜烂和穿透，其中引线在植入的前几年中故障率极 高。许多甚而大部分并发症导致置换手术以及甚至在某些情况下的多个置 换手术。

图1示出植入式神经刺激系统100的一个实施例，所述植入式神经 刺激系统100可为例如周围植入式神经刺激系统10。在一些实施例中，植 入式神经刺激系统100可用于治疗患有例如源自周围神经的慢性、严重、 顽固性神经性疼痛的患者。在一些实施例中，植入式神经刺激系统100可 用于刺激目标周围神经或脊椎的后硬膜外腔。

植入式神经刺激系统100可包括一个或数个脉冲发生器。本领域的 技术人员将认识到，尽管脉冲发生器在本文中被称为再充电装置，但任何 植入式装置都可根据本文所公开的系统和方法再充电。脉冲发生器可包括 多种形状和尺寸，并且可由多种材料制成。在一些实施例中，所述一个或 若干个脉冲发生器可生成递送至神经以控制疼痛的电脉冲。脉冲发生器中 的一者或两者可包括处理器和/或存储器。在一些实施例中，所述处理器可 提供指令给植入式神经刺激系统100的其他部件，并且从所述其他部件接 收信息。所述处理器可根据所存储的指令来起作用，所存储的指令可位于 与处理器相关联的存储器中和/或位于存储内容注入系统100的其他部件 中。所述处理器可根据所存储的指令来做出决定。所述处理器可包括微处 理器，诸如来自或AdvancedMicroDevices,等厂商的微处理器。

在一些实施例中，指示处理器运行的储存指令可由硬件、软件、脚 本语言、固件、中间件、微码、硬件描述语言和/或它们的任何组合来实 现。在软件、固件、中间件、脚本语言和/或微码中实现时，执行必要任务 的程序代码或代码段可储存在机器可读介质如存储介质中。代码段或机器 可执行指令可表示过程、功能、子程序、程序、例程、子例程、模块、软 件包、脚本、类或指令、数据结构和/或程序语句的任何组合。代码段可通 过传递和/或接收信息、数据、变元、参数和/或存储内容而连接到另一代码 段或硬件电路。信息、变元、参数、数据等可经由包括存储器共享、消息 传递、令牌传递、网络传输等在内的任何适合的手段来传递、转发或传 输。

在一些实施例中，一个或两个脉冲发生器的存储器可为含有储存指 令的存储介质。所述存储器可表示用于储存数据的一个或多个存储器，包 括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁性RAM、磁芯存储器、 磁盘存储介质、光学存储介质、闪存装置和/或用于储存信息的其他机器可 读介质。在一些实施例中，所述存储器可在处理器内或在处理器外部实 现。在一些实施例中，所述存储器可为任何类型的长期、短期、易失性、 非易失性或其他存储介质，并且不限于任何特定类型的存储器或任何特定 数量的存储器，或其上储存记忆内容的任何特定类型的介质。在一些实施 例中，所述存储器可包括例如易失性和非易失性存储器中的一者或两者。 在一个具体实施例中，所述存储器可包括易失性部分，诸如RAM存储器； 以及非易失性部分，诸如闪速存储器。

在一些实施例中，脉冲发生器中的一个可为外部脉冲发生器102或 植入式脉冲发生器104。外部脉冲发生器102可用于评估患者对于用植入式 神经刺激系统100治疗和/或对于植入式脉冲发生器104置入体内的适合 性。

在一些实施例中，脉冲发生器中的一个可为植入式脉冲发生器 104，其尺寸、形状以及制造材料可被确定为允许将植入式脉冲发生器104 植入体内。在一些实施例中，植入式脉冲发生器104的尺寸和形状可被确 定为使得允许将植入式脉冲发生器104置于身体中的任何所需位置处，并 且在一些实施例中，置于周围神经附近使得(下文所述的)引线不跨关节 穿引和/或使得不需要延长电缆。

在一些实施例中，由脉冲发生器生成的电脉冲可经由一个或数个引 线递送至一条或数条神经110和/或至一条或数条神经110附近的组织。引 线可包括称为电极的导电部分，以及不导电部分。引线可具有多种形状， 可为多种尺寸，并且可由多种材料制成，所述尺寸、形状和材料可由应用 或其他因素决定。

在一些实施例中，引线可包括阳极引线106和/或阴极引线108。在 一些实施例中，阳极引线106和阴极引线108可为相同的引线，但可从脉 冲发生器接收不同极性的脉冲。或者，在一些实施例中，各引线可交替地 包括阳极和阴极电极。

在一些实施例中，引线可直接连接至脉冲发生器，而在一些实施例 中，引线可经由连接器112和连接器线缆114连接至脉冲发生器。连接器 112可包括能够将引线电连接至连接器线缆114的任何装置。同样，连接器 线缆可为能够将不同电脉冲传输至阳极引线106和阴极引线108的任何装 置。

在一些实施例中，植入式神经刺激系统100可包括充电器116，该 充电器可被配置为在植入式脉冲发生器104被植入体内时对植入式脉冲发 生器104再充电。充电器116可具有多种形状、尺寸和特征结构，并且可 由多种材料制成。如同脉冲发生器102、104，充电器116可包括具有与以 上所讨论的那些相似的特征的处理器和/或存储器。在一些实施例中，充电 器116可经由电感耦合对植入式脉冲发生器104再充电。

在一些实施例中，可经由控制器来控制电脉冲的一个或数个特性。 在一些实施例中，这些特性可包括，例如，电脉冲的频率、强度、形式、 持续时间或其他时序和幅值方面。在一个实施例中，这些特性可包括，例 如，电压、电流等。在一个实施例中，第一电脉冲可具有第一特性，而第 二电脉冲可具有第二特性。电脉冲的该控制可包括对一个或数个电脉冲程 序、脉冲方案或脉冲形式的创建，而在一些实施例中，这可包括对一个或 数个已有的电脉冲程序、脉冲方案或脉冲形式的选择。在图1所示出的实 施例中，植入式神经刺激系统100包括控制器，即临床医生编程器118。临 床医生编程器118可用于创建一个或数个脉冲程序、脉冲方案或脉冲形式 和/或用于选择已创建的脉冲程序、脉冲方案或脉冲形式中的一者或数者。 在一些实施例中，临床医生编程器118可用于对脉冲发生器的操作进行编 程，所述脉冲发生器包括例如外部脉冲发生器102和植入式脉冲发生器104 这两者或其一。临床医生编程器118可包括可有线地和/或无线地与脉冲发 生器通信的计算装置。在一些实施例中，临床医生编程器118可被进一步 配置为从脉冲发生器接收指示脉冲发生器和引线的操作和/或有效性的信 息。

在一些实施例中，植入式神经刺激系统100的控制器可包括患者遥 控器120。患者遥控器120可包括可经由有线或无线连接与脉冲发生器通信 的计算装置。患者遥控器120可用于对脉冲发生器进行编程，并且在一些 实施例中，患者遥控器120可包括由临床医生编程器118创建的一个或数 个脉冲生成程序、脉冲方案或脉冲形式。在一些实施例中，患者遥控器120 可用于选择已有的脉冲生成程序、脉冲方案或脉冲形式中的一者或数者， 并且选择例如所述一个或数个脉冲生成程序、脉冲方案或脉冲形式中的被 选中的一个的持续时间。

有利地，植入式神经刺激系统100的以上概述的部件可用于控制并 达成电脉冲的产生，以便减轻患者疼痛。

现在参考图2，其为示出植入式神经刺激系统100的互连性的一个 实施例的示意图。如图2中所见，植入式神经刺激系统100的数个部件经 由网络110互连。在一些实施例中，网络110允许植入式神经刺激系统100 的部件之间的通信。网络110可为例如局域网(LAN)、广域网(WAN)、有线 网络、自定义网络、无线网络、电话网络，如移动电话网络、互联网、万 维网，或任何其他所需的网络或不同网络的组合。在一些实施例中，网络 110可使用任何所需的通信协议和/或网络协议。网络110可包括植入式神 经系统100的两个或更多个部件之间的任何通信互连。在一个实施例中， 植入式神经刺激系统100的装置之间的通信可根据任何通信协议，包括例 如近场通信(NFC)、蓝牙等所涵盖的那些。在一些实施例中，系统的不同部 件可利用不同的通信网络和/或协议。

现在参考图3，其示出外部脉冲发生器102和/或植入式脉冲发生器 104的构造的一个实施例的示意图。在一些实施例中，可使用脉冲发生器 102、104之一的处理器、存储器和/或其他硬件部件来实施该脉冲发生器 102、104之一的构造的每个部件。在一些实施例中，脉冲发生器102、104 之一的构造的部件可包括与脉冲发生器102、104该之一的硬件交互以实现 所需结果的软件。

在一些实施例中，脉冲发生器102/104可包括(例如)网络接口 300。网络接口300可被配置为访问网络110以允许脉冲发生器102、104 与植入式神经刺激系统100的其他部件之间的通信。在一些实施例中，网 络接口300可包括一根或数根天线和软件，所述软件被配置为控制所述一 根或数根天线以向植入式神经刺激系统100的一个或数个其他部件发送信 息以及从这些部件接收信息。

脉冲发生器102、104可进一步包括数据模块302。数据模块302可 被配置为管理与脉冲发生器102、104的身份和特性相关的数据。在一些实 施例中，该数据模块可包括一个或数个数据库，所述一个或数个数据库可 例如包括与脉冲发生器102、104相关的信息，诸如脉冲发生器的识别、脉 冲发生器102、104的一个或数个特性等。在一个实施例中，识别脉冲发生 器102的数据可包括例如脉冲发生器102、104的序号和/或脉冲发生器 102、104的其他标识符，包括例如脉冲发生器102、104的唯一标识符。在 一些实施例中，与脉冲发生器102、104的特性相关的信息可包括例如确定 脉冲发生器102、104的功能的数据、确定脉冲发生器102、104的功耗的 数据、确定脉冲发生器102、104的充电容量和/或脉冲发生器102、104的 电能储存容量的数据、确定脉冲发生器102、104的可能的和/或最大的充电 率的数据等。

脉冲发生器102、104可包括脉冲控制器304。在一些实施例中，脉 冲控制器304可被配置为控制一个或数个脉冲通过脉冲发生器102、104的 生成。例如，在一些实施例中，该信息可识别一个或数个脉冲形式、脉冲 程序等。该信息可进一步指定例如由脉冲发生器102、104生成的脉冲频 率、由脉冲发生器102、104生成的脉冲持续时间、由脉冲发生器102、104 生成的脉冲强度和/或脉冲幅值，或与通过脉冲发生器102、104进行的一个 或数个脉冲的创建相关的任何其他细节。在一些实施例中，该信息可指定 脉冲形式和/或脉冲程序的多个方面，诸如脉冲形式和/或脉冲程序的持续时 间等。在一些实施例中，可将与脉冲发生器100至104的脉冲发生相关的 和/或用于控制该脉冲发生的信息储存在存储器内。

脉冲发生器102、104可包括充电模块306。在一些实施例中，充电 模块306可被配置为控制和/或监视脉冲发生器102、104的充电/再充电。 在一些实施例中，例如，充电模块306可包括被配置为接收能量以对脉冲 发生器102、104再充电的一个或数个特征结构，诸如一个或数个感应线圈/ 特征结构，所述感应线圈/特征结构可与充电器116的一个或数个感应线圈/ 特征结构相互作用以形成感应耦合，从而对脉冲发生器102、104再充电。

在一些实施例中，充电模块306可包括被配置为监视脉冲发生器 102、104的充电的硬件和/或软件。在一些实施例中，这些特征结构可被配 置为监控脉冲发生器102、104的一个或数个部件的温度、脉冲发生器 102、104的充电速率、脉冲发生器102、104的充电状态等。这些特征结构 可包括例如一个或数个电阻器、热敏电阻器、热电偶、温度传感器、电流 传感器、电荷传感器等。

脉冲发生器102、104可包括储能装置308。储能装置308可为被配 置为储存能量的任何装置，并且可包括(例如)一个或数个电池、电容 器、燃料电池等。在一些实施例中，储能装置308可被配置为从充电模块 306接收充电能量。

现在参考图4，其示出充电器116的一个实施例的示意图。在一些 实施例中，可使用充电器116的处理器、存储器和/或其他硬件部件实施充 电器116的构造的每个部件。在一些实施例中，充电器116的构造的部件 可包括与充电器116的硬件交互以实现所需结果的软件。

在一些实施例中，充电器116可包括(例如)网络接口400。网络 接口400可被配置为访问网络110以允许植入式神经刺激系统100的充电 器116与其他部件之间的通信。在一些实施例中，网络接口400可包括一 根或数根天线和软件，所述软件被配置为控制所述一根或数根天线以向植 入式神经刺激系统100的一个或数个其他部件发送信息以及从这些部件接 收信息。

在一些实施例中，充电器116可包括数据模块402。数据模块402 可被配置为管理与脉冲发生器102、104的身份和特性相关的数据，所述脉 冲发生器与充电器116通信。在一些实施例中，数据模块402可包括一个 或数个数据库，这些数据库可包括(例如)与充电器116通信的一个或数 个脉冲发生器102、104的标识、与充电器116通信的一个或数个脉冲发生 器102、104的一个或数个特性等。此信息可包括以上关于数据模块302所 讨论的部分或全部信息。

充电器116可包括充电模块404。充电模块404可被配置为控制和/ 或监视脉冲发生器102、104中的一个或数个的充电。在一些实施例中，例 如，充电模块404可包括能够在充电之前、期间和之后的一个或数个时间 从所述一个或数个脉冲发生器102、104请求信息的一个或数个协议。该信 息可由充电器116从脉冲发生器102、104接收，并且可用于控制充电场的 生成和/或特性。在一些实施例中，充电模块404可包括被配置为发射能量 以对脉冲发生器102、104再充电的一个或数个特征结构，诸如一个或数个 感应线圈/特征结构，所述感应线圈/特征结构可与脉冲发生器102、104的 一个或数个感应线圈/特征结构相互作用以形成感应耦合，从而对脉冲发生 器102、104再充电。

充电器116可包括储能装置406。储能装置406可为被配置为储存 能量的任何装置，并且可包括(例如)一个或数个电池、电容器、燃料电 池等。在一些实施例中，储能装置406可被配置为向正被再充电的一个或 数个脉冲发生器102、104提供充电能量。

现在参考图5，示出了过程500的一个实施例的流程图，该过程用 于为脉冲发生器102、104充电。过程500可由脉冲发生器102、104执行 并且/或者在脉冲发生器102、104上执行，所述脉冲发生器可(例如)与充 电器116通信。该过程始于框501处，在此处刺激神经。在一些实施例 中，对神经的刺激可包括根据一个或数个脉冲程序生成一个或数个脉冲。 这可包括从(例如)脉冲发生器102、104的脉冲控制器304检索信息，以 及根据从脉冲控制器304检索的脉冲程序生成脉冲。在一些实施例中，这 些脉冲可经由电极106,108被递送至一个或数个目标区域，所述目标区域 可包括(例如)一个或数个目标神经。在一些实施例中，框501的刺激可 在整个过程500期间执行，而在一些实施例中，过程500的执行可与框501 的刺激无关。因此，在一些实施例中，过程500可在发生刺激时执行、未 发生刺激时执行，或者在刺激部分地发生时执行。

在已经刺激神经后，过程500前进至框502，在此处接收标识请 求。在一些实施例中，可经由(例如)网络接口300从充电器116接收标 识请求。在一些实施例中，标识请求可作为触发和/或启动脉冲发生器 102、104的充电的第一步被接收。在一些实施例中，标识请求可包括对于 识别脉冲发生器102、104的信息的请求，所述信息可包括(例如)脉冲发 生器102、104的序号。

在已经接收到标识请求后，过程500前进至框504，在此处传送脉 冲发生器102、104的标识。在一些实施例中，这可包括(例如)从脉冲发 生器102、104的数据模块302检索识别脉冲发生器102、104的信息。在 一些实施例中，这还可包括检索与脉冲发生器102、104的一个或数个参数 有关的信息(诸如脉冲发生器102、104的储能装置308的充电状态)，与 脉冲发生器102、104的一个或数个充电参数有关的信息(诸如脉冲发生器 102、104可以何种充电率被充电)等。在一些实施例中，检索到的信息可 组合成可经由脉冲发生器102、104的网络接口300从脉冲发生器102、104 传送至充电器116的消息。

可响应于框502处的接收到标识请求来执行脉冲发生器102、104 的标识的传送，而在一些实施例中，可在框502处未接收到标识请求的情 况下定期执行脉冲发生器102、104的标识的传送。在一些实施例中，可响 应于脉冲发生器102、104的储能装置308的充电状态来触发标识的传送， 所述充电状态包括(例如)当脉冲发生器102、104的充电状态降至低于阈 值时。

在已经传送标识后，过程500前进至框506，在此处确定场特性。 在一些实施例中，所述场特性可为可在脉冲发生器102、104处检测到的充 电场和/或电场的特性。在一些实施例中，场特性的确定可包括在充电过程 中的一个或数个时间点识别电场和/或充电场的强度。在一些实施例中，可 通过使用充电模块306的部件诸如一个或数个感应线圈、电阻器、温度传 感器等确定场特性。在一些实施例中，可响应于来自充电器116的指令或 请求确定场特性，或者可响应于不同的触发器或以预定方式确定场特性。

在已经识别场特性后，过程500前进至框508，在此处传送场特 性。在一些实施例中，可经由脉冲发生器102、104的网络接口300将场特 性传送至充电器116。在一些实施例中，场特性的传送可包括生成包含场特 性的消息以及将生成的消息发送至充电器116。

在已经传送场特性后，过程500前进至决策状态510，在此处决定 是否应确定额外的场特性。例如，在一些实施例中，脉冲发生器102、104 可在充电过程中的一个或数个其他时间接收来自充电器116的请求，以获 得第二和/或其他额外的场特性。相似地，在一些实施例中，脉冲发生器 102、104可被配置为在充电过程中的一个或数个时间段检测第二场特性和/ 或多个其他场特性。有利地是，在充电期间的一个或数个额外时间确定一 个或数个额外场特性能够允许验证和/或确认充电器116操纵和/或改变脉冲 发生器102、104检测到的充电场的能力。这可允许在再充电过程中更好的 控制。

如果决定应确定额外的场特性，则无论经由来自充电器116的请求 和/或根据脉冲发生器102、104的协议，过程500都会返回框506，并且如 上文概述的那样继续。如果决定不应确定额外的场特性，那么过程500前 进至决策状态511，在此处确定是否启动充电。在一些实施例中，确定启动 充电可包括接收开始充电的指令。在一些实施例中，可从(例如)充电器 116接收该指令。在一些实施例中，确定启动充电可包括检测到能够充电的 充电场的特性，诸如大于阈值的充电场强度等，所述强度足够大以允许充 电等。如果确定不启动充电，那么该过程前进至框512并继续操作。在一 些实施例中，后续操作可包括：继续框501处所确认的神经刺激；根据一 个或数个脉冲程序、脉冲方案或脉冲形式操作；根据一个或数个从(例 如)临床医生编程器118和/或患者遥控器120接收的新指令操作等。

再次返回决策状态511，如果确定充电已经启动，那么过程500前 进至框513，在此处对储能装置308充电。在一些实施例中，储能装置308 可被经由充电模块306从电场接收的能量充电。

在一些实施例中，当储能装置308正在充电时，过程500确定并且/ 或者监测储能装置308的一个或数个充电参数。在一些实施例中，该监测 可在脉冲发生器102、104的整个充电过程中进行，并且该监测可(例如) 进行一次、进行多次、定期进行以及/或者连续进行。在一些实施例中，这 些参数可包括(例如)储能装置308的温度、脉冲发生器102、104的一个 或数个部件的温度、储能装置308的充电率、储能装置308的充电状态、 充电电压、充电场强度、过剩充电电流量等。

在已经确定充电参数后，过程500前进至框516，在此处将充电参 数与阈值进行比较。在一些实施例中，充电参数与阈值的这种比较可用于 确定是否调节场特性、是否改变储能装置308的充电率、是否停止对储能 装置308充电等。例如，在一些实施例中，所述阈值可为：温度阈值，其 中高于阈值的温度表示和/或可触发降低充电场的强度的请求；充电率阈 值，其中额定充电阈值由脉冲发生器102、104的最高和/或最大充电率的一 部分规定；充电状态阈值，其中充电状态阈值指示脉冲发生器102、104的 储能装置308的充电状态；充电电压阈值；充电场强度阈值；过剩充电电 流量阈值等。

在已将充电参数与阈值进行比较后，过程500前进至决策状态 518，在此处确定充电是否完成。例如，在一些实施例中，可根据将充电参 数与阈值中的一者(诸如温度阈值、充电状态阈值等)进行比较，来确定 充电是否完成。

如果确定充电已完成，那么过程500前进至方框520，在此处传送 充电已完成。在一些实施例中，充电已完成的传送可包括由脉冲发生器 102、104的处理器生成消息，该消息包含确认充电完成状态的信息，以及/ 或者指示脉冲发生器102、104的储能装置308的充电状态的信息。因此， 在一些实施例中，该传送内容可包含停止充电的命令和/或停止充电的请 求，而在一些实施例中，该传送内容可包含能够被充电器116用以确定是 否停止对脉冲发生器102、104充电的信息。在传送内容包含可被充电器 116用以确定是否停止对脉冲发生器102、104充电的数据的实施例中，过 程600可在框514中确定充电参数后直接生成传送内容。该传送内容可从 脉冲发生器经由(例如)脉冲发生器102、104的网络接口300发送至充电 器116。

再次返回决策状态518，如果确定充电未完成，那么过程500前进 至决策状态522，在此处确定是否需要和/或指示调节充电场。在一些实施 例中，这可包括确定充电参数与一个阈值的比较结果是否指示充电场和/或 充电场强度是应增大还是应减小。例如，在一个实施例中，与脉冲发生器 102、104的充电率有关的充电参数的比较可指示低于充电率阈值的充电 率。在一个此类实施例中，脉冲发生器102、104可请求增大充电场强度。 相似地，在一个实施例中，有关充电率的充电参数与额定充电阈值的比较 可指示脉冲发生器102、104的充电率正超过阈值。在一个此类实施例中， 可确定应减小充电场强度。相似地，在一些实施例中，超过阈值的温度可 指示需要减小充电场，指示充电状态的充电参数与充电状态阈值的比较可 指示需要减小充电场的强度等。如果确定充电场不需要调节，那么该过程 返回框514，并且如上文概述的那样继续。

如果确定应调节充电场，那么过程500前进至框524，在此处传送 调节请求。在一些实施例中，传送调节请求可包括创建请求调节充电场强 度的消息，并且在一些实施例中，该消息可包含数据，该数据包括在框514 处确定的一个或数个充电参数，这些参数可被充电器116用以确定是否要 调节充电场以及如何调节充电场。

在一些实施例中，充电消息可仅指示是增大还是减小充电场强度， 而在一些实施例中，调节消息可指示充电场的强度应增大或减小到何种程 度。在该消息包含数据(包括在框514处确定的一个或数个充电参数，这 些参数可被充电器116用以确定是否要调节充电场以及如何调节充电场) 的实施例中，过程600可在框514处确定充电参数后直接生成该消息。在 一些实施例中，调节请求可从脉冲发生器102、104经由网络接口300传送 至充电器116。在已经传送调节请求后，或者再次返回决策状态522后，如 果确定不应调节充电场，则过程500返回框514，并且如上文概述的那样继 续。

在一个示例性实施例中，可如下实施过程500：脉冲发生器102、 104可生成一个或数个脉冲来刺激患者身体的神经和/或一部分。当生成所 述一个或数个脉冲时，脉冲发生器102、104可接收标识请求和/或充电请 求。在一些实施例中，脉冲发生器102、104可检索与储能装置308的充电 状态有关的信息，并确定是否需要和/或适宜充电。如果需要和/或适宜充 电，脉冲发生器102、104可从(例如)脉冲发生器102、104的数据模块 302检索标识信息。该信息可标识脉冲发生器102、104。

在脉冲发生器102、104已经接收到标识请求后，脉冲发生器102、 104可生成消息，该消息包括识别脉冲发生器102、104的信息，并且在一 些实施例中，还包括有关脉冲发生器102、104的信息。在一些实施例中， 有关脉冲发生器102、104的该信息可包括：与储能装置308的充电状态有 关的信息，与脉冲发生器102、104的可接受充电率有关的信息等。有关脉 冲发生器102、104以及识别脉冲发生器102、104的这些信息可经由(例 如)网络接口300传送至充电器116。

在已经将标识信息传送至充电器116后，脉冲发生器102、104可 根据一个或数个保存在脉冲发生器102、104上的协议或者根据从充电器 116接收的请求确定第一时间的场特性。在一些实施例中，所述场特性可包 括充电场的强度，该充电场强度可(例如)处在第一级别，所述第一级别 可为(例如)零和/或接近于零。在一些实施例中，零充电场可包括所具有 的强度低于最大充电强度的1％、低于最大充电强度的5％、低于最大充电 强度的10％以及/或者任何其他或中间值的场。在已经确定场特性后，脉冲 发生器102、104可将场特性传送至充电器116。

在一些实施例中，在将场特性传送至充电器后，脉冲发生器102、 104可确定第二时间的第二场特性。在一些实施例中，可响应于从充电器 116接收的请求(请求有关该第二时间的场特性的信息)来确定第二场特 性，而在一些实施例中，可根据脉冲发生器102、104的一个或数个协议在 第二时间确定第二场特性。

在一些实施例中，在已经在第二时间确定第二场特性后，脉冲发生 器102、104可将场特性传送至充电器116，并可接收到启动充电的信号并 且/或者可启动充电。在一些实施例中，可在充电期间监测充电场和/或脉冲 发生器102、104的一个或数个特性，并且可将这些特性与一个或数个阈值 进行比较，以确定何时终止充电以及/或者是否调节充电场的强度。如果确 定要终止充电，那么会生成并发送指示充电完成的消息。相似地，如果决 定调节充电场的强度，那么会生成并发送请求调节充电场强度的消息。

现在参考图6，示出了过程600的一个实施例的流程图，该过程用 于控制脉冲发生器102、104的充电。过程600可由充电器116执行以及/或 者在充电器116上执行。在一些实施例中，充电器116可(例如)与脉冲 发生器102、104通信。过程600可始于框602处，在此处对充电器116供 电。在一些实施例中，对充电器116的供电可在充电器116打开时发生。

在对充电器116供电后，过程600前进至框604，在此处传送查询 消息。在一些实施例中，查询消息可包含标识请求，并可包括对于接收该 查询消息的任何脉冲发生器102、104的标识的请求。在一些实施例中，查 询消息可由充电器116生成，并可经由网络接口400传送至一个或数个脉 冲发生器102、104。

在已经传送查询消息后，过程600前进至决策状态606，在此处确 定是否已接收到对查询消息的响应。在一些实施例中，该响应可为来自图5 中框504的标识内容传送。在一些实施例中，可在一段时间诸如0.5秒、1 秒、2秒、5秒和/或任何其他或中间时长后做出此确定。如果确定没有收到 响应，那么过程600前进至框616，在此处触发错误并向使用者提供错误消 息。在一些实施例中，该错误消息可指示未找到脉冲发生器102、104，并 且可向使用者显示该错误消息。

再返回决策状态606，如果确定接收到响应，那么过程600前进至 框607，在此处，通过主动调节充电器116的、特别是充电模块404的特征 结构的调谐频率，来调谐充电器116的充电频率。在一些实施例中，这种 调谐可导致充电模块404的部件以基本上等于(例如)脉冲发生器102、 104的充电模块306的特征结构的谐振频率操作。这种调谐可包括测量充电 模块404的输出功率以及向充电器116的处理器报告该输出功率。可测量 并向充电器116报告传送至脉冲发生器102、104的充电模块306的实际功 率。根据传送至脉冲发生器102、104的充电模块306的实际功率以及充电 器116的充电模块404的输出功率，如果传送至接收线圈的实际功率不处 于所需水平，则充电器116可调节充电模块404的调谐频率。可重复此操 作，直到充电器确定传送至脉冲发生器充电模块306的实际功率处于所需 水平。在一些实施例中，框607的调谐可在充电开始前、充电期间视情 况、以及/或者充电期间连续进行。在一些实施例中，可从过程600中省略 框607的调谐。

过程600前进至框608，在此处将充电场设定为第一功率和/或强 度。在一些实施例中，可将充电场设定为低的第一功率和/或强度。在一些 实施例中，低的第一功率和/或强度可用于确认一个或数个其他充电场是否 能够影响脉冲发生器102、104的充电。在一些实施例中，低的第一功率可 包括为最大充电场强度和/或功率的0％、最大充电场强度和/或功率的1％、 最大充电场强度和/或功率的2％、最大充电场强度和/或功率的5％、最大充 电场强度和/或功率的10％、最大充电场强度和/或功率的20％、以及/或者 最大充电场强度和/或功率的任何其他中间百分比的功率。

在已经将充电场设定为第一强度和/或功率后，过程600前进至框 610，在此处接收到充电场强度数据。在一些实施例中，充电场强度数据可 标识脉冲发生器102、104处的充电场强度。在一些实施例中，可利用脉冲 发生器102、104的部件(包括例如充电模块306的部件)检测充电场强 度。可经由充电器116的网络接口400在充电器116处接收充电场强度数 据。

在已经接收到充电场强度数据后，过程600前进至决策状态612， 在此处确定充电场强度数据是否指示检测到的充电场小于阈值。在一些实 施例中，这种比较可确认来自充电器116之外的源的电场是否可被脉冲发 生器102、104检测到。在一些实施例中，检测到的充电场强度与电场强度 阈值的这种比较还可提供关于充电器116对脉冲发生器102、104的充电可 控制的程度，或者脉冲发生器102、104在充电器116的充电范围内的程度 的指示。在一些实施例中，阈值可标识对应于检测到的充电强度的值，该 值可(例如)大于第一充电场功率的50％、大于第一充电场功率的75％、 大于第一充电场功率的90％、大于第一充电场功率的100％、大于第一充电 场功率的110％、大于第一充电场功率的120％、大于第一充电场功率的 150％、大于第一充电场功率的200％、大于第一充电场功率的500％、大于 第一充电场功率的1000％、大于第一充电场功率的10000％、以及/或者第 一充电场功率的任何其他或中间百分比值。如果确定检测到的充电场强度 大于阈值，那么该过程前进至决策状态614，在此处确定是否存在额外的脉 冲发生器102、104。在一些实施例中，这种确定可包括确定是否在查询消 息后接收到了不止一个响应。如果确定存在额外的脉冲发生器102、104， 那么过程600返回框608，并且如上文概述的那样继续。如果确定不存在额 外的脉冲发生器102、104，那么过程600前进至框616，在此处触发错误 并向使用者提供错误消息。在一些实施例中，该错误消息可指示未找到脉 冲发生器102、104，并且可向使用者显示该错误消息。

再返回决策状态612，如果确定检测到的充电场强度和/或功率小于 阈值，那么过程600前进至框618，在此处将充电场设定为第二充电功率。 在一些实施例中，将充电场设定为第二充电功率和/或强度可包括将充电功 率的强度从第一非零强度改变为第二增大的强度，该第二增大的强度可为 (例如)最大充电场强度；而在一些实施例中，可包括将强度从第一零强 度改变为第二增大的强度，该第二增大的强度可为(例如)最大充电场强 度。在一些实施例中，可将充电场设定为高的第二充电功率，诸如充电场 功率最大强度的75％、充电场功率最大强度的80％、充电场功率最大强度 的90％、充电场功率最大强度的100％、以及/或者最大充电场值的任何其 他中间百分比。有利地是，将充电场设定为第二充电强度和/或功率可用于 确定脉冲发生器102、104与充电器116的接近度。

在一些实施例中，将充电场设定成第二功率还可包括接收充电场强 度数据，该数据标识在充电场已被设定成第二充电场功率后检测到的充电 场功率。

在将充电场存在设定成第二功率后，过程600前进至决策状态 620，在此处确定由脉冲发生器102、104检测到的充电场功率和/或强度是 否大于阈值。在一些实施例中，这种比较可指示在脉冲发生器102、104处 是否可检测到足以允许脉冲发生器102、104以所需速率充电的电场量。在 一些实施例中，阈值可与第二充电场功率的一百分比一致，诸如第二充电 场功率的60％、第二充电场功率的70％、第二充电场功率的80％、第二充 电场功率的90％、第二充电场功率的100％、第二充电场功率的110％、第 二充电场功率的120％、第二充电场功率的150％、以及/或者第二充电场功 率的其他任何或中间百分比。在一些实施例中，检测到的充电场强度与 (经与阈值比较的)第二充电场功率的比较可包括根据框610处检测到的 充电场强度对检测到的充电场强度进行归一化。在一些实施例中，此归一 化可使可能由来自充电器116之外的源的电场造成的任何数据倾斜(data skew)最小化。如果确定检测到的充电场强度小于阈值，那么过程600前 进至决策状态614，并且如上文概述的那样继续。

如果确定检测到的充电场强度大于阈值，那么过程600前进至框 622，并且识别脉冲发生器102、104。在一些实施例中，这可包括储存被识 别的脉冲发生器102、104的标识信息，例如储存被识别的脉冲发生器的序 号。

在已经识别脉冲发生器102、104后，过程600前进至框624，在此 处开始充电监测。在一些实施例中，开始充电监测可包括启动脉冲发生器 102、104的充电。在一些实施例中，启动脉冲发生器102、104的充电可包 括将充电场设定成第三充电场强度。在一些实施例中，可根据与脉冲发生 器102、104相关联的信息确定此第三充电场强度，所述相关联的信息包括 (例如)储能装置308的储能容量、储能装置308的充电状态、脉冲发生 器102、104的最大充电率、由脉冲发生器102、104确定的一个或数个场 特性等，所述场特性包括(例如)在第一时间的充电场强度和/或在第二时 间的充电场强度等。在一些实施例中，该信息可作为过程500的框504的 一部分从脉冲发生器102、104接收，而在一些实施例中，该信息可从充电 器116的数据模块402检索。在已经检测到多个脉冲发生器102、104的一 些实施例中，可将第三充电场强度设定为可被所述多个脉冲发生器102、 104中的一个或数个检测到而不可被所述多个脉冲发生器102、104中的一 个或多个检测到。在已经确认第三充电场强度后，在一些实施例中，充电 器116可生成并向脉冲发生器102、104发送指示充电启动的消息。充电监 测的更多细节将在下文结合图7讨论。

现在参考图7，其示出一个流程图，该流程图示出用于充电监测的 过程700的一个实施例。在一些实施例中，可执行过程700以监测和/或控 制充电。在一些实施例中，这可引起充电效率提高以及由脉冲发生器102、 104的充电产生的伤害和/或不适的风险降低。

过程700从图6的框624继续并前进至框704，在此处接收充电消 息。在一些实施例中，可响应于由充电器116发送的请求而接收充电消 息，而在一些实施例中，可通过根据一个或数个所保存协议的脉冲发生器 102、104的操作而接收充电消息。在一些实施例中，充电消息可包括指示 充电已完成的传送内容或请求调节充电强度的传送内容中的一者或两者。 在一些实施例中，并且如关于图5中的框520和524所讨论，这些消息可 包括让充电器116采取动作的命令或请求，以及/或者可被充电器116用以 确定是否采取动作(诸如停止充电和/或调节充电场强度)的数据中的一者 或两者。充电消息可被充电器116的网络接口400接收。

在已经接收充电消息后，过程700前进至决策状态706，在此处确 定充电是否完成。在一些实施例中，这种确定可包括确定充电消息是否包 括停止充电的命令/请求，以及/或者充电消息是否包括表示充电完成的数 据。在一些实施例中，可采用与图5的过程500概述的相同方式，通过将 接收到的数据与一个或数个阈值进行比较，来根据充电消息中接收的数据 确定充电是否完成。

如果确定充电完成，那么过程700前进至框708，在此处使充电场 关闭。在一些实施例中，这可包括储存与充电已完成相关的数据，诸如被 充电的脉冲发生器的标识、提供给脉冲发生器的充电量、脉冲发生器102、 104的储能装置的内阻、充电事件的持续时间等。在一些实施例中，该信息 可用于评估脉冲发生器102、104以及/或者脉冲发生器102、104的储能装 置308的寿命。该数据可被储存在充电器116的存储器中并且/或者被发送 至临床医生编程器118和患者遥控器120中的一者或两者。

再返回决策状态706，如果确定充电未完成，则可估计剩余充电时 间。在一些实施例中，这种估计可基于先前收集的关于一个或数个脉冲发 生器102、104的充电的数据，基于充电消息中接收的数据(包括例如储能 装置308的充电状态)等。在一些实施例中，这种估计可由充电器116生 成，和/或作为充电消息的一部分从脉冲发生器102、104接收。

在已经估计剩余充电时间后，过程700前进至决策状态712，在此 处确定是否调节充电场强度。这种确定可基于充电消息，包括充电消息中 的信息，和/或基于估计的剩余充电时间。在一些实施例中，这种决定可包 括确认充电消息是否包括调节充电场强度的命令或请求，和/或确定包含在 充电消息中的信息是否与充电消息的强度调节标准相关。在一些实施例 中，可根据关于过程500概述的步骤、具体是根据框516和决策状态522 来确定包含在充电消息中的信息和充电消息的调节强度之间的相关性，其 中所述步骤在一些实施例中可由充电器116执行。

如果确定应调节充电场强度，那么过程700前进至方框714，在此 处调节场强。在一些实施例中，调节充电场强度可包括储存与调节和/或导 致调节的情况相关的数据。在一些实施例中，该数据可包括在调节之前提 供的充电量、在调节之前的充电时间量等。在一些实施例中，该信息可用 于评估脉冲发生器102、104以及/或者脉冲发生器102、104的储能装置 308的寿命。该数据可被储存在充电器116的存储器中并且/或者被发送至 临床医生编程器118和患者遥控器120中的一者或两者。

在已经调节充电场强度后，或者再返回决策状态712后，如果确定 不需要调节充电场强度，那么过程700前进至框716，然后等待直到过去预 定的时间量。在一些实施例中，预定的时间可包括一百分比的估计剩余充 电时间。有利地是，通过等待一百分比的估计剩余充电时间，降低了过度 充电的可能性。在一些实施例中，预定的时间可包括(例如)25％的估计 剩余充电时间、50％的估计剩余充电时间、75％的估计剩余充电时间、80％ 的估计剩余充电时间、90％的估计剩余充电时间、95％的估计剩余充电时 间、98％的估计剩余充电时间、99％的估计剩余充电时间、以及/或者任何 其他或中间百分比的剩余充电时间。在一些实施例中，可通过确定脉冲发 生器102、104到达预定充电状态的估计时间量来计算此预定的时间量，所 述预定充电状态为完全充电的充电状态的一百分比。在一些实施例中，该 百分比可为70％充电状态、80％充电状态、90％充电状态、95％充电状态、 98％充电状态、99％充电状态、以及/或者任何其他或中间百分比充电状 态。在过程700已经等待了预定的时间量后，过程700返回至框704，并且 如上文概述的那样继续。

在前面的说明中，参考其具体实施例对本发明加以描述，但本领域 的技术人员将认识到本发明不限于所述具体实施例。以上描述的本发明的 各特征和方面可单独或结合使用。而且，在不脱离本说明书的更宽泛的精 神和范围的情况下，本发明可用于除本文所描述的那些以外的任何数量的 环境和应用。因此，本说明书和附图应视为示例性的而非限制性的。应认 识到如本文所用的术语“包含”、“包括”、以及“具有”特别地旨在被 解读为开放式的技术术语。