一种基于无线传感网络的矿山井下定位系统

摘要

本发明涉及无线定位技术领域，提供了一种基于无线传感网络的矿山井下定位系统，包括定位系统服务器、总线、定位基站、移动无线定位机；移动无线定位机与定位基站无线连接，多个定位基站组成定位基站网路，定位基站网络与总线连接，总线通过传输接口与定位系统服务器连接；移动无线定位机的定位算法为采用最小二乘法对RSSI测距环境参数进行修正。本发明的有益效果为：使用最小二乘法对RSSI测距环境参数进行修正，消除各种干扰对测量数据的影响，提高测距的精度；有效弥补传统网络摄像监控系统存在盲区的不足，定位节点集成度高、定位精度高、功耗小、时延短、网络容量大、造价低、适于推广应用。