基于跳数阈值优化平均跳距的改进DV-Hop定位方法

摘要

本发明提供了一种基于跳数阈值优化平均跳距的改进DV-Hop定位方法，首先计算跳数阈值，考虑最近锚节点之外的其他锚节点在局部范围和全局范围的影响，依据阈值选择最优的校正平均跳距来估计距离，并对参与定位的单跳通信半径内的锚节点进行组合优化后，采用质心算法得到一个估计坐标，同时利用加权最小二乘法得到另一个估计坐标，最后以两个估计坐标的算术平均值作为未知节点的定位坐标。仿真实验表明，本发明更能有效地降低节点平均定位误差，提高定位精度。