声明
第一章 绪论
1.1 选题背景及研究意义
1.2 国内外发展现状
1.2.1 国外发展现状
1.2.2 国内发展现状
1.2.3 定位算法研究现状
1.3 本文的主要工作
1.4 论文组织结构
第二章 WSN定位基础
2.1 无线传感器网络的网络结构
2.1.1 无线传感器网络体系结构
2.1.2 无线传感器网络节点结构
2.1.3 无线传感器网络的特征
2.2 定位技术理论
2.2.1 定位技术的基本概念
2.2.2 定位技术的相关术语
2.2.3 未知节点位置计算方法
2.2.4 定位技术的分类
2.3 本章小结
第三章 WSN定位算法
3.1 距离无关的定位
3.1.1 质心定位算法
3.1.2 凸规划定位算法
3.1.3 APS算法
3.1.4 APIT定位算法
3.1.5 Range-free算法优缺点
3.2 基于距离的定位
3.2.1 基于RSSI的定位算法
3.2.2 基于TOA的定位算法
3.2.3 基于TDOA的定位算法
3.2.4 基于AOA的定位算法
3.2.5 Range-based算法优劣势
3.3 影响定位算法性能的指标
3.4 本章小结
第四章 自适应跳数改进和跳距优化的DV-Hop定位算法
4.1 DV-Hop误差分析
4.2 DV-Hop定位算法的改进策略
4.2.1 自适跳数策略
4.2.2 平均每跳距离的改进
4.3 仿真结果及分析
4.3.1 节点随机部署场景的定位
4.3.2 信标节点非随机部署场景的定位
4.3.3 实验结果分析
4.4 本章小结
第五章 加权误差修正的融合定位算法
5.1 基于RSSI的误差分析
5.2 基于RSSI的定位算法的改进策略
5.2.1 测量距离误差修正的改进
5.2.2 极大似然估计法的改进
5.3 仿真结果及分析
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参 考 文 献
致谢
攻读学位期间的研究成果
