基于四轴飞行器的电动车辆立体化导航系统及导航方法

摘要

本发明涉及一种基于四轴飞行器的电动车辆立体化导航系统及导航方法，其中该系统包括四轴飞行器，用以在电动车辆周围飞行，以实现对电动车辆的导航；机载控制系统，设置于所述的四轴飞行器上；车载控制系统，设置于电动车辆上；云计算服务器，用以根据车载控制系统发来的数据信息、机载控制系统发来的数据信息以及本地存储的地图信息生成导航控制策略，并将该导航控制策略发送至机载控制系统。采用该种结构的基于四轴飞行器的电动车辆立体化导航系统及导航方法，利用车联网技术，即车辆与飞行器、车辆与云计算服务器、车辆与手机端等网络互通互联的信息交互技术来解决现有电动车辆停车难的问题，建立完备的快速导航停车服务系统，应用范围广泛。