一种机器人寻线控制系统

摘要

本发明公开了一种机器人寻线控制系统，包括光电传感器、光发射接收板、比较器比较板、光电耦合器、选通器，以及用于接收所述选通器输出数字信号并产生脉冲、使能和方向信号的单片机，光电传感器与光发射接收板的输入端相接，光发射接收板的输出端与比较器比较板的输入端相接，比较器比较板的输出端与光电耦合器的输入端相接，光电耦合器的输出端与选通器的输入端相接，选通器的输出端与单片机的输入端相接，单片机的输出端接有放大电路，放大电路的输出端接有步进电机驱动板，步进驱动电机驱动板输出端与步进电机相接。该机器人寻线控制系统与传统寻线控制系统相比较，易于实现、成本低，且适用于机器人比赛等精度要求不太高的场合。