高速乘坐式插秧机多目标控制、反馈式的HMT变速操作系统

摘要

本发明公开了高速乘坐式插秧机多目标控制、反馈式的HMT变速操作系统。所述系统包括数据采集模块、控制模块和执行机构模块，数据采集模块采集变速操作杆位置、加速踏板转角、发动机转速、节气门位置、插秧机行驶速度信号，控制模块接收数据采集信号经计算后控制执行机构模块，调节发动机节气门和HST变量泵斜盘转角。系统检测加速踏板和主变速杆位置并计算目标行驶速度，检测节气门开度选择发动机最佳工作转速；通过调节节气门开度和HST变量泵斜盘转角实现行驶速度的稳定调节和发动机最佳工况匹配，并且将行驶速度和发动机转速反馈回控制器实现多目标、反馈式的控制。本发明能够实现插秧机行驶速度的稳定控制、提高插秧机的动力和经济性。