一种基于滑模变结构的永磁同步电机矢量控制方法

摘要

本发明公开一种基于滑模变结构的永磁同步电机矢量控制方法，包括下列步骤：（1）单片机检测到三相定子电流；（2）三相电流经过克拉克变换和帕克变换解耦得到轴电流、；（3）轴电流、与给定的、作差值经过滑模变结构控制输出电压uq，ud，经反帕克变换选择合适的电压空间矢量uα、uβ；（4）单片机根据上述电压空间矢量uα、uβ输出控制信号给三相桥式逆变器；（5）永磁同步电机根据三相桥式逆变器的输出进行转动。本发明基于滑模变结构的永磁同步电机矢量控制方法，磁同步电机的电流PI闭环控制中电机高速运转反电动势干扰大的问题，提高电机运行效率。